在新造車企業(yè)中，小鵬汽車開(kāi)始把自動(dòng)駕駛放到很高的戰(zhàn)略地位。今年10月，原特斯拉AutoPliot Machine Learning Tech Lead谷俊麗加盟小鵬汽車擔(dān)任自動(dòng)駕駛研發(fā)的VP，谷俊麗說(shuō)，“自動(dòng)駕駛會(huì)是小鵬的核心命脈”。

時(shí)隔不到2個(gè)月后，雷鋒網(wǎng)·新智駕在硅谷再次見(jiàn)到了谷俊麗。此時(shí)，小鵬剛剛上線了北美官網(wǎng)XMotors.ai，負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛研發(fā)的第一批團(tuán)隊(duì)已經(jīng)入駐Palo Alto的辦公室。谷俊麗告訴我們，新團(tuán)隊(duì)將與位于廣州和北京的小鵬汽車研發(fā)團(tuán)隊(duì)協(xié)力，為小鵬在2018年、2019年推出的前兩款車型量身定制——可量產(chǎn)、可生長(zhǎng)的自動(dòng)駕駛解決方案。目前小鵬汽車1.0版本的量產(chǎn)車正在運(yùn)往硅谷的路上。

小鵬汽車想要做的自動(dòng)駕駛，首先是搭建一個(gè)以自主研發(fā)為主的技術(shù)體系，同時(shí)設(shè)計(jì)一個(gè)可演進(jìn)生長(zhǎng)的技術(shù)架構(gòu)，最后這些技術(shù)能夠落地在中國(guó)的道路環(huán)境下量產(chǎn)。在新造車團(tuán)隊(duì)中，他們不是最高調(diào)的一支，但在自動(dòng)駕駛研發(fā)上，他們的野心不小。

（2018年1月16日，雷鋒網(wǎng)將在硅谷舉辦GAIR硅谷智能駕駛峰會(huì)，峰會(huì)邀請(qǐng)中美兩地?cái)?shù)十家自動(dòng)駕駛技術(shù)公司演講，并有近百家產(chǎn)業(yè)鏈公司在場(chǎng)交流。我們也邀請(qǐng)了小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁谷俊麗在峰會(huì)當(dāng)天發(fā)表演講，分享中國(guó)特色的自動(dòng)駕駛問(wèn)題和自動(dòng)駕駛技術(shù)，訪問(wèn)https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018了解大會(huì)的更多詳情。）

為什么要自主研發(fā)自動(dòng)駕駛？

電動(dòng)化和智能化的趨勢(shì)，造就了這波新造車運(yùn)動(dòng)的浪潮：無(wú)論是小鵬、蔚來(lái)、威馬還是車和家，無(wú)不借助了這兩個(gè)契機(jī)。

而在智能化中，自動(dòng)駕駛又是對(duì)未來(lái)的汽車影響最大的功能。自動(dòng)駕駛的技術(shù)研發(fā)周期很長(zhǎng)，同時(shí)高度跨領(lǐng)域，因此各家的部署策略各有不同：蔚來(lái)剛剛發(fā)布的ES8將搭載Mobileye的EyeQ4，威馬也在前不久宣布了與Mobileye合作，李想創(chuàng)辦的車和家則是投資了自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司易航，拜騰汽車則會(huì)在CES 2018上宣布與一家自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司合作開(kāi)發(fā)L4的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

谷俊麗告訴我們，2018年小鵬汽車量產(chǎn)的第一款SUV將會(huì)搭載自動(dòng)泊車等輔助駕駛功能，早期的技術(shù)會(huì)是自研加供應(yīng)商體系結(jié)合；而到了2019年，小鵬的第二款量產(chǎn)車型Sedan上市時(shí)，他們希望搭載一套自主研發(fā)的能限定場(chǎng)景內(nèi)實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)。

為什么小鵬汽車要強(qiáng)調(diào)自主研發(fā)？谷俊麗說(shuō)，作為一家想要?jiǎng)?chuàng)造新型汽車的公司。需要對(duì)自動(dòng)駕駛的問(wèn)題進(jìn)行深刻的理解，要做很多跨界融合的思考。這些思考不太可能依靠某個(gè)單一的技術(shù)供應(yīng)商完成，也不太可能通過(guò)別人來(lái)完成新型汽車的變革。

可演進(jìn)生長(zhǎng)的智能汽車

關(guān)于智能汽車跟傳統(tǒng)汽車的差異，谷俊麗打了一個(gè)比方：傳統(tǒng)的汽車一出生就在它的壯年，然后在每一天的使用里衰退、折損。而智能的汽車則在演進(jìn)和生長(zhǎng)。

小鵬汽車創(chuàng)辦近3年，在過(guò)去幾年主要完成了三電系統(tǒng)的研發(fā)，第一款SUV的設(shè)計(jì)已經(jīng)基本定型，也很快會(huì)迎來(lái)規(guī)?；慨a(chǎn)。對(duì)于谷俊麗團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，此前的研發(fā)工作留下了財(cái)富。首先是車輛做了很好的線控設(shè)計(jì)，在內(nèi)部也為計(jì)算單元、傳感器的布局留下了空間。

傳統(tǒng)車企為什么做不了OTA升級(jí)？“是因?yàn)檐囕v沒(méi)有徹底地?cái)?shù)字化，請(qǐng)注意徹底二字，”谷俊麗說(shuō)，“它需要系統(tǒng)性的設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)到不到位，只有一個(gè)點(diǎn)形成不了線，形成不了產(chǎn)品?！?/strong>

更重要的一點(diǎn)是，汽車是至少使用5 - 10年的產(chǎn)品。如果要滿足未來(lái)5 - 10年持續(xù)地升級(jí)，硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要有很高的前瞻性，甚至要足夠深入地介入到最困難的研發(fā)里，以確保這樣的設(shè)計(jì)能夠交付。所以，普通用戶可能認(rèn)為OTA升級(jí)是一種功能，但是對(duì)造車團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，OTA升級(jí)是系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力、軟件迭代的能力甚至硬件研發(fā)能力的集合。

這也就是為什么谷俊麗一開(kāi)始提到“核心命脈”，一個(gè)新造車廠商要比供應(yīng)商們，更提前、更全面地認(rèn)識(shí)到整個(gè)車輛的生命周期內(nèi)要解決的問(wèn)題。

中國(guó)特色的自動(dòng)駕駛

在谷俊麗與雷鋒網(wǎng)·新智駕的這次采訪前，谷俊麗剛剛在紐約的一個(gè)人工智能頂級(jí)產(chǎn)業(yè)會(huì)議AI Summit上做了一場(chǎng)演講，內(nèi)容就是小鵬汽車的使命以及如何解決中國(guó)特色的駕駛問(wèn)題。谷俊麗說(shuō)，在她演講完后，許多國(guó)外的專家是服氣的，甚至是佩服的。

亞洲的自動(dòng)駕駛問(wèn)題是最困難的，在全球范圍內(nèi)中國(guó)的自動(dòng)駕駛問(wèn)題可能僅次于印度，這里面包含了中國(guó)人的社交習(xí)慣、豐富的障礙物類型、各種各樣的交通環(huán)境：

1. 外國(guó)人走在中國(guó)的大街上可能會(huì)不習(xí)慣，可能覺(jué)得有人在擠他，推他。其實(shí)是環(huán)境不同，資源緊張，大家都會(huì)走得快一些。國(guó)內(nèi)道路上的，加塞、急剎也也會(huì)比美國(guó)更常見(jiàn)。

2. 障礙物遠(yuǎn)比美國(guó)豐富，街上有物流車、快遞車、小電驢。如果有一種物體，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)沒(méi)有見(jiàn)過(guò)，可能就識(shí)別不出來(lái)。所以設(shè)計(jì)算法要基于數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)來(lái)源于場(chǎng)景。

3. 交通環(huán)境。在國(guó)內(nèi)的一個(gè)路口，離路口3米可能有各種車竄出來(lái)，有車子在最后時(shí)刻決定要換道了，行人從車跟車之間穿梭過(guò)去，自行車溜著的邊兒。

要解決這些問(wèn)題，需要有真實(shí)的中國(guó)道路數(shù)據(jù)，而且是全面、平衡的數(shù)據(jù)。

小鵬汽車有自己的車輛和車輛資源，這是自主研發(fā)的優(yōu)勢(shì)。在數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行算法的研發(fā)，形成一套可演進(jìn)的技術(shù)架構(gòu)，而在未來(lái)量產(chǎn)車上路之后，新的數(shù)據(jù)又會(huì)推動(dòng)小鵬智能駕駛的生長(zhǎng)。

文末是雷鋒網(wǎng)·新智駕最近一次采訪小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁谷俊麗的對(duì)話節(jié)選，雷鋒網(wǎng)·新智駕做了不影響原意的刪減：

新智駕：小鵬自主研發(fā)自動(dòng)駕駛的目標(biāo)是什么？

谷俊麗：我們要?jiǎng)?chuàng)造一個(gè)環(huán)境，讓自動(dòng)駕駛技術(shù)去生長(zhǎng)。

亞洲的自動(dòng)駕駛駕駛是行業(yè)里最難做的，一個(gè)是中國(guó)，一個(gè)是印度，能解決這兩個(gè)國(guó)家的駕駛，那全世界都可以解決了。

我們還要實(shí)現(xiàn)有個(gè)性化的，能夠有區(qū)域人文特征和社交文化特征的駕駛場(chǎng)景。同一輛車你早上開(kāi)跟晚上開(kāi)的特性可能會(huì)不一樣，你周末出去玩可能是另外一種特征，有老人的時(shí)候可能會(huì)緩和一點(diǎn)，沒(méi)有老人的時(shí)候會(huì)激進(jìn)一點(diǎn)。一輛車，從你最開(kāi)始買它的時(shí)候是一個(gè)baby，但是它的智能會(huì)越來(lái)越強(qiáng)大。傳統(tǒng)的汽車一出生就是壯年，然后開(kāi)始衰退。而我們的車在不斷增長(zhǎng)它的智能，所以給用戶的體驗(yàn)是截然不同的。

之前在國(guó)內(nèi)就講過(guò)，我們的自動(dòng)駕駛，最核心是要可落地。要基于現(xiàn)有技術(shù)能做到的極佳狀況，提交給用戶，而不是提前預(yù)設(shè)靜態(tài)的目標(biāo)。

我們會(huì)先從輔助駕駛開(kāi)始做，再到高速駕駛，技術(shù)先突破，然后再形成技術(shù)框架和產(chǎn)品，形成線，形成面，形成框架。我們?cè)谧雒恳粋€(gè)點(diǎn)都是解決真實(shí)的問(wèn)題，你要解決中國(guó)式的加塞，中國(guó)式的急剎車，中國(guó)式的社交，人跟車的交互，車跟車的交互。

新智駕：中國(guó)式的社交問(wèn)題怎么理解？

谷俊麗：駕駛問(wèn)題其實(shí)是個(gè)社交問(wèn)題，你可以想象一下馬路上那么多車，它們?cè)诮换?。中?guó)怎么玩，美國(guó)怎么玩，是截然不一樣的。中國(guó)的車就是我就硬塞，你塞不過(guò)我，我就過(guò)去了，就是以己為主，其實(shí)是我們的資源緊張，不走快一點(diǎn)，就搶不到。

你在西方駕駛基于規(guī)則的決策算法大部分情況下是可行的，在中國(guó)基于規(guī)則可能不行。在國(guó)內(nèi)的一個(gè)路口，離路口3米各種車亂竄？有的車在最后時(shí)刻決定了要換道，行人從你旁邊跟車之間穿梭過(guò)去，自行車溜著邊兒，摩托車是S形的。大家是在交互，有地兒、有空就鉆。

除了社交、互動(dòng)的問(wèn)題，還有障礙物種類的問(wèn)題。在中國(guó)路上的障礙物遠(yuǎn)比美國(guó)豐富，豐富3倍以上，物流車、快遞、小電驢，這種物體系統(tǒng)就沒(méi)有見(jiàn)過(guò)，就識(shí)別不出來(lái)。所以算法基于數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)來(lái)源于場(chǎng)景。如果一個(gè)系統(tǒng)沒(méi)有中國(guó)的數(shù)據(jù)，它的算法肯定演變不出來(lái)。

新智駕：你加入小鵬之前，小鵬的自動(dòng)駕駛研發(fā)有哪些基礎(chǔ)？

谷俊麗：我們團(tuán)隊(duì)做了非常優(yōu)秀的數(shù)字化的工作，雖然前三年研發(fā)主要集中在三電上，但是我們國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)做了大量的工作，把這個(gè)車改成了數(shù)字化的單元，然后能夠數(shù)字化地控制剎車、油門、轉(zhuǎn)向，架構(gòu)上也留空間做計(jì)算單元的更新設(shè)計(jì)，打了很好的基礎(chǔ)。

我們當(dāng)前設(shè)計(jì)的車上，數(shù)字化已經(jīng)完成了。我們的車可以空中升級(jí)。

新智駕：剛剛講到，自動(dòng)駕駛上，小鵬會(huì)去做數(shù)據(jù)、算法和計(jì)算，數(shù)據(jù)和算法容易理解，計(jì)算怎么解決？

谷俊麗：現(xiàn)在有CPU、GPU、FPGA，有各種加速器和各種信號(hào)處理器，這些都是計(jì)算能力。

但是恰恰缺的是車上的嵌入式平臺(tái)，不是一個(gè)分布式的云端，也不是大機(jī)箱、分布式的云端和大機(jī)箱，它從來(lái)不是為高速、震動(dòng)的情況下設(shè)計(jì)的。

很多領(lǐng)域的技術(shù)從來(lái)不是為車規(guī)和車載環(huán)境制定的，這是我們做自動(dòng)駕駛要解決的問(wèn)題?，F(xiàn)在很多做算法的公司有時(shí)對(duì)計(jì)算和芯片缺乏理解，一個(gè)大機(jī)箱，做demo可以，給用戶是不行的。

現(xiàn)在最適合計(jì)算的處理器，就是能解決自動(dòng)駕駛的芯片，我個(gè)人認(rèn)為還沒(méi)有出來(lái)。

新智駕：小鵬現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)在什么樣的狀態(tài)？

谷俊麗：我們現(xiàn)在集中精力進(jìn)行團(tuán)隊(duì)建設(shè)、技術(shù)能力建設(shè)，我們需要組建一支國(guó)際化的團(tuán)隊(duì)，以人工智能為核心，探索覆蓋的各個(gè)子領(lǐng)域進(jìn)行衍射，把最優(yōu)秀的人才和技術(shù)專家都吸引來(lái)。

我們現(xiàn)在已經(jīng)招了不少?gòu)母呖萍脊疽约白詣?dòng)駕駛公司來(lái)的非常優(yōu)秀的青年人。

過(guò)去大家認(rèn)為自動(dòng)駕駛就是一個(gè)軟件問(wèn)題，現(xiàn)在大家已經(jīng)意識(shí)到了，駕駛的問(wèn)題是一個(gè)復(fù)雜的軟硬件系統(tǒng)，要找一個(gè)靠譜的平臺(tái)。所謂的靠譜的平臺(tái)：得有車，要能量產(chǎn)，你能改車上的東西，只獨(dú)立做軟件怎么行。

新智駕：2018年的輔助駕駛的具體規(guī)劃是什么樣的？泊車已經(jīng)看到有展示，然后還有哪一些？

谷俊麗：2018年，自動(dòng)泊車是我們的亮點(diǎn)，我們的目標(biāo)就是解決中國(guó)人的駕駛焦慮，停車是焦慮吧，停不進(jìn)去。另外一個(gè)就是高速駕駛長(zhǎng)途疲憊的焦慮，高峰期堵塞的焦慮。我們最終的駕駛是一個(gè)一個(gè)焦慮去解決，就改變了人的駕駛體驗(yàn)。

新智駕：這些技術(shù)的自主研發(fā)和對(duì)外合作是怎么平衡呢？

谷俊麗：我們會(huì)部分采用供應(yīng)商，然后部分自主研發(fā)，一半一半。等到2019年，我們的技術(shù)能力和國(guó)際團(tuán)隊(duì)都建設(shè)起來(lái)了，并且形成了特別具有戰(zhàn)斗力的團(tuán)隊(duì)。

新智駕：小鵬汽車現(xiàn)在的傳感器方案是怎么布局的？

谷俊麗：我們還有一些東西正在持續(xù)演進(jìn)。但可以告訴你，2018年我們的方案主要是以相機(jī)、雷達(dá)、超聲波等。

新智駕：由一級(jí)、二級(jí)供應(yīng)商提供技術(shù)和完全自主研發(fā)，你覺(jué)得好處和壞處在哪里？

谷俊麗：自動(dòng)駕駛的問(wèn)題是誰(shuí)的問(wèn)題，是需要深刻理會(huì)的。我不能指望供應(yīng)商只做一個(gè)模塊，卻要比我還懂我的問(wèn)題。我們要?jiǎng)?chuàng)造一個(gè)新型的汽車，要做很多的跨界的融合思考，供應(yīng)商基于過(guò)去的汽車形態(tài)，比如說(shuō)，它不能給我創(chuàng)造，怎么可能依靠別人做這個(gè)變革。

新智駕：特斯拉和日產(chǎn)是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的兩個(gè)代表。特斯拉慢慢轉(zhuǎn)向自主研發(fā)，日產(chǎn)則跟Mobileye有很緊密的合作。這兩個(gè)方式的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？

谷俊麗：新型汽車的精髓在于智能駕駛。

Mobileye在技術(shù)的積累上已經(jīng)做了十幾年了，它的沉淀是非常棒的。但是Mobileye能解決復(fù)雜的中國(guó)環(huán)境和感知嗎？而且Mobileye只是個(gè)感知的部分，控制和其他方面怎么辦？所以這不是單一技術(shù)的問(wèn)題，它是軟硬件系統(tǒng)。

新智駕：未來(lái)的車上通過(guò)OTA升級(jí)智能駕駛，怎樣快速地驗(yàn)證新的軟件？

谷俊麗：所以要有車，驗(yàn)證是分多階段的。

首先你通過(guò)信息技術(shù)的方法能驗(yàn)證各種應(yīng)用場(chǎng)景的大數(shù)據(jù)，同時(shí)在小部分的車上要測(cè)試一下，再有節(jié)奏地按區(qū)域推向市場(chǎng)上。

測(cè)試不是一步完成的，也不是都在車上完成的，它是混合體的，有的還要加上一些模擬器，方方面面都要驗(yàn)證。

新智駕：為什么傳統(tǒng)車企做不到這一點(diǎn)呢？

谷俊麗：OTA升級(jí)要在數(shù)字化的基礎(chǔ)上完成，不要忘了“徹底”二字。所以它需要一個(gè)系統(tǒng)性的設(shè)計(jì)思路的，你設(shè)計(jì)到不到位，你光改一個(gè)點(diǎn)它形不成線，形不成線就形不成產(chǎn)品。

新智駕：所以架構(gòu)上要足夠的前瞻？

谷俊麗：傳統(tǒng)車輛四年革新一代技術(shù)，什么意思呢？人工智能算法是每三個(gè)月就是一個(gè)周期。這兩個(gè)領(lǐng)域的更新頻率不一樣。

新智駕：那怎么做面向四年、五年以后的架構(gòu)設(shè)計(jì)，傳感器方案設(shè)計(jì)？

谷俊麗：這個(gè)問(wèn)題就是當(dāng)一切都在變的時(shí)候，你怎么預(yù)見(jiàn)未來(lái)？對(duì)于技術(shù)節(jié)奏的把握非常重要。你大概知道一年之后計(jì)算到什么樣，傳感器到什么樣，車到什么樣。你再拍板這個(gè)系統(tǒng)，到某一個(gè)結(jié)點(diǎn)，我所有的技術(shù)最佳能夠收斂，收斂就是穩(wěn)定收斂了，不能到時(shí)候亂蹦。

穩(wěn)定收斂到什么層面的產(chǎn)品，你要有一個(gè)判斷的。所以它需要跨領(lǐng)域的支持，車的把握，高科技節(jié)奏的把握，最后還要能拍得動(dòng)這個(gè)板。

新智駕：所以這就是為什么需要自主研發(fā)，來(lái)控制越來(lái)越多的環(huán)節(jié)，對(duì)吧？

谷俊麗：對(duì)，所以這是為什么不要過(guò)分依賴供應(yīng)商。

新智駕：那你們現(xiàn)在評(píng)估需要多大的一個(gè)團(tuán)隊(duì)？

谷俊麗：這個(gè)團(tuán)隊(duì)其實(shí)應(yīng)該分成幾塊，就是核心創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)不會(huì)特別特別大，但是我的產(chǎn)品執(zhí)行團(tuán)隊(duì)是耗資源的，還有一個(gè)系統(tǒng)集成團(tuán)隊(duì)，就是硬件團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)建設(shè)是有節(jié)奏的。

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