形勢發(fā)展比多數(shù)人的預(yù)期要快。多重討論之后，國內(nèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展最重要的問題之一——公開道路測試的合法性問題，提前在北京得到了解決。

今天（12 月 18 日），北京市交通委發(fā)布了其與市公安交管局、市經(jīng)濟(jì)信息化委聯(lián)合制訂的《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(試行)》（以下稱《意見》）和《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》（以下稱《細(xì)則》），明確表示，經(jīng)過資質(zhì)申請(qǐng)和批準(zhǔn)的測試主體可在公開道路進(jìn)行自動(dòng)駕駛車輛的相關(guān)測試，而對(duì)于測試相關(guān)的諸多申請(qǐng)和管理問題，兩則文件也給出了詳盡的定義、規(guī)范和解決方案。

測試主體，即“因進(jìn)行自動(dòng)駕駛相關(guān)科研、定型試驗(yàn)，需要臨時(shí)上路行駛，遞交申請(qǐng)自動(dòng)駕駛車輛道路測試的在中國境內(nèi)注冊(cè)的獨(dú)立法人單位?！辈贿^，其中的“臨時(shí)上路行駛”必須在“指定區(qū)域、指定時(shí)段”等一系列規(guī)定框架下進(jìn)行。

測試規(guī)范

文件指出，測試車輛應(yīng)該是未辦理過注冊(cè)登記的、配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛，并且，要安裝監(jiān)管裝置，具備監(jiān)測車內(nèi)駕駛員駕駛行為、采集車輛位置以及車輛是否處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)等功能；安裝提醒裝置，以供測試駕駛員了解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行狀況，在自動(dòng)駕駛失效時(shí)接管車輛；安裝數(shù)據(jù)記錄裝置，在測試車輛發(fā)生碰撞或失控等狀況時(shí)，記錄至少事件發(fā)生前 60 秒至停車時(shí)間段內(nèi)的相關(guān)數(shù)據(jù)。

另外，測試主體應(yīng)具備賠償能力，購買每車不低于 500 萬人民幣的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)，或提供不少于 500 萬元的自動(dòng)駕駛道路測試事故賠償保函；同時(shí)，應(yīng)在管理機(jī)構(gòu)認(rèn)可的封閉測試場中，按照有關(guān)要求，進(jìn)行過不少于規(guī)定里程與規(guī)定場景的測試，但關(guān)于里程與場景的具體限制，文件并沒有提及。

另一個(gè)關(guān)注點(diǎn)是測試駕駛員資格與責(zé)任認(rèn)定問題。測試駕駛員即在自動(dòng)駕駛車輛行駛時(shí)，坐在方向盤后面，準(zhǔn)備在緊急時(shí)刻對(duì)車輛進(jìn)行接管的專業(yè)駕駛員。文件規(guī)定，測試駕駛員必須具備 3 年以上駕齡，并與測試主體簽訂勞動(dòng)合同。車輛測試期間發(fā)生交通事故或交通違法行為，即認(rèn)定測試駕駛員為車輛駕駛員，由測試駕駛員承擔(dān)相應(yīng)法律責(zé)任。

車輛發(fā)生交通事故后，測試主體也須向相關(guān)管理機(jī)構(gòu)報(bào)備，在事故后 24 小時(shí)內(nèi)，上報(bào)規(guī)定時(shí)間段的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)。

北京市交通委與市公安交管局、市經(jīng)濟(jì)信息化委共同成立了北京市自動(dòng)駕駛測試管理聯(lián)席工作小組，后者邀請(qǐng)國內(nèi)交通、通信、汽車、電子、計(jì)算機(jī)、法律等相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜?，組成了自動(dòng)駕駛測試專家委員會(huì)，負(fù)責(zé)對(duì)測試主體提出的申請(qǐng)進(jìn)行論證評(píng)估，出具意見。

而車輛測試的全程監(jiān)管，包括申請(qǐng)受理、組織專家論證評(píng)估、測試跟蹤、數(shù)據(jù)采集、日常監(jiān)管等工作，則由聯(lián)席工作小組授權(quán)第三方機(jī)構(gòu)(以下簡稱“第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)”)承擔(dān)。

關(guān)于資質(zhì)申請(qǐng)、自動(dòng)駕駛車輛日常管理的多種細(xì)節(jié)，《細(xì)則》中也都做了詳盡的規(guī)定（新智駕微信后臺(tái)回復(fù)“北京市自動(dòng)駕駛”，可獲取《意見》與《細(xì)則》原文）。

行業(yè)反饋

自動(dòng)駕駛車輛上路的政策問題一直是業(yè)界討論熱度最高的話題之一，半年前，李彥宏乘坐自動(dòng)駕駛汽車收到的第一筆自動(dòng)駕駛罰單，至今仍是業(yè)界的談資。此次北京市相關(guān)政策出臺(tái)之后，雷鋒網(wǎng)·新智駕也與國內(nèi)多家自動(dòng)駕駛公司和高校研發(fā)團(tuán)隊(duì)的核心人員進(jìn)行了交流，了解了他們對(duì)該政策的看法。

*智行者科技的自動(dòng)駕駛清掃車

智行者科技 CTO 王肖：終于可以光明正大地做測試

“春天來得太快了?！北本┦薪煌ㄎ墓俜叫侣剟倓偘l(fā)布，智行者科技 CTO 王肖就在朋友圈分享了感言。

政策成型之前，北京市政府曾召集多家公司和行業(yè)人士進(jìn)行相關(guān)意見的征集和論證，智行者也在邀請(qǐng)之列，因此，對(duì)王肖來說，這個(gè)新聞并不算“新”，但發(fā)布速度仍然超出其預(yù)期。

“北京第一個(gè)實(shí)現(xiàn)政策落地，對(duì)上海、深圳等國內(nèi)大城市的政策出臺(tái)會(huì)有非常大的拉動(dòng)意義。再過一段時(shí)間，可能會(huì)有很多城市效仿北京的做法。”

智行者是近兩年國內(nèi)最快實(shí)現(xiàn)限制場景自動(dòng)駕駛商業(yè)化的公司之一，今年 9 月份，其在奧林匹克森林公園落地了自動(dòng)駕駛清掃車，公司的無人配送物流車也已經(jīng)進(jìn)入最后的測試驗(yàn)證階段。另一方面，開放路面的自動(dòng)駕駛技術(shù)也是其核心業(yè)務(wù)之一，王肖坦言，政策、法規(guī)的不明確，確實(shí)曾給團(tuán)隊(duì)的技術(shù)驗(yàn)證帶來了不少困擾，之前其高速車的測試基本只能選擇低速園區(qū)、封閉路段、廠房等區(qū)域?！艾F(xiàn)在大家可以光明正大地在指定路段做測試了?！?/p>

此外，王肖也表示，政策的落錘，影響不僅是在自動(dòng)駕駛公司一方面。

“法律的口子越放越寬，我們的合作方，比如出行公司和車廠，也會(huì)越來越積極。這反過來也會(huì)對(duì)我們產(chǎn)生更多積極作用。政策落地之后，大家不會(huì)再覺得自動(dòng)駕駛是一件非常遙遠(yuǎn)的事情?！?/p>

之后，智行者也將著手相關(guān)資質(zhì)申請(qǐng)，以盡快落實(shí)公開道路測試。但王肖也坦言，關(guān)于聯(lián)席小組授權(quán)的第三方組成、考核內(nèi)容、以及申請(qǐng)的嚴(yán)格程度，對(duì)行業(yè)內(nèi)諸多公司來說，仍然需要更多明確內(nèi)容。

景馳 CTO 韓旭：來得正是時(shí)候

前百度高級(jí)副總裁王勁創(chuàng)辦，前百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家韓旭任 CTO，前 Velodyne CFO 呂慶任 CFO，成立不足一年的景馳一直不缺少關(guān)注。在與雷鋒網(wǎng)·新智駕談及此次新政策出臺(tái)時(shí)，景馳科技 CTO 韓旭也非常樂觀：“我們的計(jì)劃是在明年 1 月份開始在國內(nèi)開放道路上測試。所以，這個(gè)指導(dǎo)意見來得正是時(shí)候?！?/p>

雖然核心團(tuán)隊(duì)都在灣區(qū)，但景馳分別在北京、硅谷、安慶都注冊(cè)了公司，因此，也正好在政策惠及范圍之內(nèi)。今年 6 月份，公司在美國加州首次完成了開放道路、復(fù)雜路況的無人駕駛測試。而王勁也曾表示，明年年初，景馳的總部和研發(fā)中心都將轉(zhuǎn)移到國內(nèi)。

（2018 年 1 月 16 日，雷鋒網(wǎng)·新智駕將在美國硅谷舉辦 GAIR 硅谷智能駕駛峰會(huì)，屆時(shí)，將有國內(nèi)外多位自動(dòng)駕駛領(lǐng)域大牛到場，帶來豐富的行業(yè)干貨分享。詳情請(qǐng)點(diǎn)擊：https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018。）

主線科技 CEO 張?zhí)炖祝簞潟r(shí)代意義

在調(diào)侃“測試司機(jī)新工種產(chǎn)生”的同時(shí)，主線科技 CEO 張?zhí)炖子谩皠潟r(shí)代”來形容此次政策的出臺(tái)。

“不管小公司還是大公司，在自動(dòng)駕駛這個(gè)領(lǐng)域，大家都是初創(chuàng)者，沒有很好的經(jīng)驗(yàn)參考，也沒有可以具體實(shí)施的指導(dǎo)意見?！币惨虼耍由霞夹g(shù)成熟度與商業(yè)化的多重考慮，主線科技將重心放在了港口等限定場景的商用車自動(dòng)駕駛技術(shù)上。

政策出臺(tái)之前，張?zhí)炖滓苍鴧⑴c過政府組織的多次會(huì)議，討論其中的執(zhí)行細(xì)節(jié)。同時(shí)，他也坦言，此前，其公司就已經(jīng)在準(zhǔn)備開放道路上的測試，包括無人駕駛技術(shù)與數(shù)據(jù)模型的訓(xùn)練。

*劉元盛教授帶領(lǐng)的低速車團(tuán)隊(duì)（前排右三為劉元盛）

北京聯(lián)合大學(xué)教授劉元盛：“第三方機(jī)構(gòu)”的內(nèi)容還需要進(jìn)一步明確

北京聯(lián)合大學(xué)是國內(nèi)無人車研究和落地較為突出的高校之一，曾在國內(nèi)多項(xiàng)無人駕駛比賽中獲得優(yōu)秀名次，而其聚焦限定場景的低速車也已經(jīng)在國內(nèi)多個(gè)園區(qū)落地。與眾多無人駕駛公司一樣，公開道路測試的開放也一直是團(tuán)隊(duì)期許的事情之一。

聯(lián)合大學(xué)低速無人車團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人劉元盛教授在與雷鋒網(wǎng)交流時(shí)表示，自動(dòng)駕駛路測準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)更加明確，“北京的自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)研發(fā)單位和個(gè)人都到了有“法”可依的層次”。

但劉教授也分享了其對(duì)《細(xì)則》執(zhí)行的一些疑慮，比如，對(duì)于“測試主體”來說，“第三方機(jī)構(gòu)”的選擇標(biāo)準(zhǔn)、權(quán)限范圍和測試細(xì)節(jié)都需要進(jìn)一步明確；眼下市場上尚沒有其要求的“500 萬的保險(xiǎn)”，相應(yīng)的保險(xiǎn)險(xiǎn)種和手續(xù)還有待出臺(tái)；“測試駕駛員”作為一個(gè)新的工種，其職業(yè)規(guī)范、責(zé)任范圍也需要更多明確，在事故責(zé)任認(rèn)定中也應(yīng)該更好地區(qū)分車輛責(zé)任和測試駕駛員責(zé)任，以保護(hù)后者安全和合法權(quán)益。

不過，劉教授也明確表示，其團(tuán)隊(duì)也會(huì)盡快提交資質(zhì)申請(qǐng)，進(jìn)而進(jìn)行相關(guān)的公開道路測試。

清華大學(xué)教授張新鈺：測試主體更應(yīng)該承擔(dān)事故責(zé)任

清華大學(xué)“猛獅”智能車團(tuán)隊(duì)是 2016 中國智能車未來挑戰(zhàn)賽城市賽段亞軍，其團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張新鈺教授曾參與研發(fā)國內(nèi)首輛無人駕駛快遞車，以及奇瑞-百度智能車的底層智能系統(tǒng)。

在與雷鋒網(wǎng)討論北京市此次出臺(tái)的自動(dòng)駕駛政策時(shí)，張新鈺教授的表述和智行者 CTO 王肖表現(xiàn)出了某種程度的契合：“對(duì)高校來說，可以正大光明地申請(qǐng)上路測試，不像以前偷偷摸摸地測試。雖然在做科學(xué)研究，但感覺是做了見不得人的事情，如果車輛在測試期間發(fā)生事故，以后可以走正常保險(xiǎn)渠道，按照現(xiàn)行道路交通安全法及相關(guān)規(guī)定進(jìn)行處理。以前出事故只能私下解決，自動(dòng)駕駛研究人員的壓力很大?！?/p>

關(guān)于《細(xì)則》的規(guī)范性和完整性，張教授也表達(dá)了其眼中的不足，比如其中關(guān)于自動(dòng)駕駛事故的責(zé)任認(rèn)定問題，張認(rèn)為，目前的規(guī)定對(duì)測試駕駛員提出了較高要求，比起測試駕駛員，測試主體或許更應(yīng)該承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。另外，在其團(tuán)隊(duì)準(zhǔn)備相關(guān)資質(zhì)申請(qǐng)時(shí)也發(fā)現(xiàn)，諸如“測試車輛資格與自動(dòng)駕駛能力證明材料”等申請(qǐng)信息界定還相當(dāng)模糊。

不過，也正如張教授所言，自動(dòng)駕駛屬于前沿行業(yè)，本身發(fā)展還不成熟，其相關(guān)政策也可以在實(shí)踐中慢慢更新修改。

關(guān)于自動(dòng)駕駛路測的政策管理，美國是業(yè)界熟知的最領(lǐng)先的國家之一。加州、亞利桑那州、密歇根州等都有特定政策對(duì)無人駕駛公開道路測試做出規(guī)范，其中加州因?yàn)槁窙r復(fù)雜，其路測牌照頒發(fā)名單一直在不斷豐富更新，不僅有特斯拉、谷歌、蘋果、戴姆勒等多家知名車企和科技公司，更吸引了百度、蔚來、長安、圖森、景馳等一大批中國公司。此次，北京市政府出臺(tái)的《意見》和《細(xì)則》中，有關(guān)資質(zhì)申請(qǐng)、數(shù)據(jù)上報(bào)等諸多細(xì)節(jié)也都與加州的自動(dòng)駕駛管理規(guī)定如出一轍。

另一方面，在各州出臺(tái)相關(guān)政策支持時(shí)，美國的自動(dòng)駕駛立法也在緊鑼密鼓推進(jìn)，今年 9 月份，眾議院更高票通過了“自動(dòng)駕駛法案”（ SELF-DRIVE Act），每年將允許 100,000 輛車在公開道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛測試。如果對(duì)照美國的政策法規(guī)發(fā)展路徑，以及中美眾多在自動(dòng)駕駛方面積極投入的科技公司和車企們，那么，中國首部自動(dòng)駕駛法律也同樣值得樂觀期待。

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