丁香五月天婷婷久久婷婷色综合91|国产传媒自偷自拍|久久影院亚洲精品|国产欧美VA天堂国产美女自慰视屏|免费黄色av网站|婷婷丁香五月激情四射|日韩AV一区二区中文字幕在线观看|亚洲欧美日本性爱|日日噜噜噜夜夜噜噜噜|中文Av日韩一区二区

您正在使用IE低版瀏覽器,為了您的雷峰網(wǎng)賬號安全和更好的產(chǎn)品體驗,強烈建議使用更快更安全的瀏覽器
此為臨時鏈接,僅用于文章預(yù)覽,將在時失效
智能駕駛 正文
發(fā)私信給大壯旅
發(fā)送

0

一幫德國工程師扮演起了自動駕駛汽車,他們這是要干什么?

本文作者: 大壯旅 2017-11-06 17:45
導(dǎo)語:戴姆勒旗下 Moovel Lab 的工程師戴著 VR 頭盔玩起了角色扮演,他們要扮演的是自動駕駛汽車。

一幫德國工程師扮演起了自動駕駛汽車,他們這是要干什么?

設(shè)想一下,如果你趴在一個地方雙手向前,一般來說就是要等人做肩部按摩了。不過,一幫德國工程師做出這種動作可不是為了放松。因為他們趴著的地方可不是床,而是一輛小車。

最可怕的是,趴在這輛小車上時,還得帶著 VR 頭盔。在頭盔里,你能看到色彩不停的閃現(xiàn),這與平時所見到的世界大相徑庭。同時,在視野里還會出現(xiàn)大量紅線,它們看起來就像人一樣。

你的工作就是做決定,而整個過程中小車會不斷向前:你的右手負(fù)責(zé)控制搖桿,決定到底往哪走。在這樣的情況下,你會冒著要撞人的風(fēng)險繼續(xù)向前嗎?或者說突然轉(zhuǎn)彎,進入從來沒涉足的領(lǐng)域,等待命運的安排嗎?

看懂了嗎?其實這就是一個角色扮演游戲,趴在車上的人要體驗的是自動駕駛汽車的“生活”。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,這個“游戲”是德國斯圖加特戴姆勒 Moovel Lab 工程師的杰作,負(fù)責(zé)載人的四輪電動小車則被命名為 The Rover。VR 頭盔的主要任務(wù)是模擬自動駕駛汽車用來感知周邊環(huán)境的數(shù)據(jù),而趴在小車上這樣的設(shè)定是為了讓人心神不寧。

“我們想讓參與測試的人感覺自己已經(jīng)變成了汽車,如果在測試時采用坐姿,就會讓人感覺是在開車?!盝oey Lee 說道,他是這項模擬測試的設(shè)計者之一。“在那種姿勢下,人會變的比較脆弱?!?/strong>

隨著自動駕駛技術(shù)逐步入侵現(xiàn)實世界,司機們會發(fā)現(xiàn)與他們共享道路的已經(jīng)變成了機器人,它們在駕駛上完全是另一種路子,學(xué)過歷史的人都知道,誤解是沖突的催化劑。這批德國工程師想讓人類與機器人和諧相處,這就意味著我們必須做一些跨文化交際。

對工程師來說,車輛如何靠激光來搭建點云圖、如何運行機器學(xué)習(xí)算法、使用數(shù)據(jù)和作出決定都不是什么難事。不過,對普通人來說,這些概念都太虛無飄渺,它們抽象的讓人無法理解。因此,一次身臨其境的試乘試駕頂?shù)蒙弦磺獙W(xué)術(shù)論文。

一幫德國工程師扮演起了自動駕駛汽車,他們這是要干什么?

在行駛時,The Rover會從 3D 相機上搜集數(shù)據(jù)。這款 3D 相機就像微軟 Kinect 上的傳感器,它能監(jiān)控移動物體的一舉一動。此外,小車上還搭載了一個簡單的激光雷達(dá),它能判斷段與障礙物的距離。通過 VR 頭盔,板載電腦會將一系列的彩色線反饋出來,有些線條還能組成一些人類熟悉的形狀。

當(dāng)然,電腦會努力猜測這些線條到底是什么并反饋給參與測試的人員,不過電腦還會誠實的告訴你它的猜測到底準(zhǔn)頭如何。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,這個測試中取得都是近似值,因為其目的是模擬相關(guān)體驗,而非完美的再現(xiàn) LiDAR 和雷達(dá)數(shù)據(jù)。

Moovel 團隊已經(jīng)將自己的想法帶到了各種展覽會和學(xué)術(shù)會議上,不過他們并沒有那么嚴(yán)謹(jǐn),而是更重視喚起人們對這一問題的思考。德國工程師表示,大多數(shù)參與測試的志愿者都在其中找到了樂趣,而且他們還受益匪淺。

一幫德國工程師扮演起了自動駕駛汽車,他們這是要干什么?

雖然乘著一個沒有“靈魂”的機器人跑上一英里看上去毫無意義,但 Moovel 的研究人員卻認(rèn)為這項測試有利于人與車之間的相互理解和溝通,甚至能產(chǎn)生移情作用。

誠然,自動駕駛汽車上的相機和傳感器可能已經(jīng)性能過剩,但這些車輛并非全知全能,因為看見和處理是兩個完全不同的過程。幫自動駕駛汽車做決定的“大腦”需要記錄并對攝像頭前的物體做出反饋,這樣的 AI 完全是個黑箱,即使一直訓(xùn)練它們的開發(fā)者也對這種狀況無能為力。

Moovel 相信,我們每個人都應(yīng)該試圖對自動駕駛汽車的運作方式有個基本的了解,至少知道它們潛能的天花板在哪。

“我們想破解的一個關(guān)鍵謎題,那就是到底要多少傳感器,自動駕駛汽車才能‘看到’它們必須看到的東西。”Lee 說道。如果你剛好走進了自動駕駛汽車的預(yù)定路線,它們能注意到你,將你識別成人并及時停下來嗎?如果在大雪紛飛的日子坐上了一輛自動駕駛汽車,你知道它的視野能覆蓋多遠(yuǎn)嗎?我們找出的答案越多,自動駕駛汽車就越安全。

自動駕駛汽車的研發(fā)者正著手解決這一交流的鴻溝,舉例來說,Waymo 和 Uber 已經(jīng)開發(fā)了全新界面,讓乘客通過肉眼就能了解自動駕駛汽車的所作所想。特斯拉也有類似的設(shè)計,用戶能在儀表盤上看到車輛的“視野”,與自己的目力所及對比后,就能知道車輛的判斷到底準(zhǔn)不準(zhǔn)了。

也許未來某一天我們會不再需要這樣的研究,但在可預(yù)見的未來,當(dāng)自動駕駛汽車與從未見過它們的人類司機分享同一條道路時,雙向的理解、互信,甚至一點點的移情,都是保證雙方安全的必要條件。

雷鋒網(wǎng)推薦閱讀:

獨家專欄 | 為什么國外的無人駕駛原型車,都選擇混動車型?

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章,未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。

分享:
相關(guān)文章
當(dāng)月熱門文章
最新文章
請?zhí)顚懮暾埲速Y料
姓名
電話
郵箱
微信號
作品鏈接
個人簡介
為了您的賬戶安全,請驗證郵箱
您的郵箱還未驗證,完成可獲20積分喲!
請驗證您的郵箱
完善賬號信息
您的賬號已經(jīng)綁定,現(xiàn)在您可以設(shè)置密碼以方便用郵箱登錄