雷鋒網(wǎng)新智駕按：從6月開始，新智駕聯(lián)合雷鋒網(wǎng) · AI 慕課學(xué)院、網(wǎng)易云課堂企業(yè)版舉辦了智能駕駛系列講座，邀請(qǐng)業(yè)界、學(xué)界頂尖專家一起分享關(guān)于自動(dòng)駕駛現(xiàn)在與未來的多樣見解。6 月 28 日，地平線機(jī)器人技術(shù)智能駕駛商務(wù)總監(jiān)李星宇與自動(dòng)駕駛從業(yè)者們一起分享了《自動(dòng)駕駛商業(yè)化在中國(guó)的機(jī)會(huì)和挑戰(zhàn)》，與學(xué)友們就國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)面臨的諸多問題進(jìn)行了細(xì)致的討論。

嘉賓介紹

李星宇，地平線機(jī)器人技術(shù)智能駕駛商務(wù)總監(jiān)，擁有13年半導(dǎo)體行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。曾在飛思卡爾負(fù)責(zé)大中華區(qū)汽車業(yè)務(wù)市場(chǎng)開拓，在娛樂導(dǎo)航領(lǐng)域建立了堅(jiān)實(shí)的業(yè)務(wù)基礎(chǔ)；加入飛思卡爾早期，他主要在 i.MX 應(yīng)用處理器研發(fā)團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)存儲(chǔ)系統(tǒng)開發(fā)，并在該領(lǐng)域取得一項(xiàng) NAND Flash 存儲(chǔ)應(yīng)用美國(guó)專利。入職飛思卡爾之前，李星宇在士蘭微電子負(fù)責(zé)安全芯片的公鑰加密引擎設(shè)計(jì)，該引擎的 RSA/ECC 加解密性能在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先水平。

以下為課程實(shí)錄，雷鋒網(wǎng)新智駕對(duì)其內(nèi)容進(jìn)行了整理，并做了不改變?cè)獾恼{(diào)整：

一. 年輕一代擁抱共享出行

共享出行是最近業(yè)界談?wù)摲浅６嗟某鲂蟹绞健Ｔ诿绹?guó)，年輕一帶更傾向于擁抱共享出行，從數(shù)據(jù)上來看，1983 年，美國(guó) 20-24 歲的年輕人中擁有駕照的占 92%，但今天，這個(gè)比例降到了 75%，并且還在持續(xù)下降。 

今天，互聯(lián)網(wǎng)背景下的年輕人對(duì)共享出行的接受度明顯比上一輩要高，他們的訴求是省錢、高效、便捷。 

共享出行的潛力究竟有多大。羅蘭貝格在《 2018 年中國(guó)共享出行市場(chǎng)分析》中說到，如果中國(guó)所有汽車都共享，將產(chǎn)生 8 倍于公交系統(tǒng)的運(yùn)力。麥肯錫也提出，到 2030 年，共享出行將承載旅客周轉(zhuǎn)量的 50%，這意味著，人們一半的出行需求是以共享方式滿足的，而現(xiàn)在這個(gè)比例甚至不到 10%。同時(shí)，共享出行也會(huì)成為一個(gè)從消費(fèi)者端出發(fā)，向上游傳遞的變革，從而影響汽車產(chǎn)業(yè)鏈的每一個(gè)環(huán)節(jié)。

二. 城市共享出行的發(fā)展趨勢(shì)

最開始作為網(wǎng)約車平臺(tái)出現(xiàn)的滴滴，之后逐步提供順風(fēng)車和快車的共享出行方式，到現(xiàn)在，越來越來的分時(shí)租賃公司出現(xiàn)，上海有 EVCARD，重慶有盼達(dá)汽車，北京有 car2go......越來越多的公司蓬勃發(fā)展起來，并贏得資本的青睞，我相信，未來中國(guó)將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)端到端無縫出行的態(tài)勢(shì)。

什么叫端到端的無縫出行？就是從居住場(chǎng)所，到工作、購(gòu)物、出差等目的地，中間從共享汽車、共享單車，到共享巴士、無人巴士，一直到高鐵，可以做一個(gè)無縫連接。

綜合性的交通樞紐會(huì)是未來城市發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)，它相當(dāng)于提供了一個(gè)巨大的緩存區(qū)和連接橋梁，將不同的出行需求歸結(jié)到一起。

這樣一個(gè)愿景背后，我們也看到了很多發(fā)展趨勢(shì)。比如，現(xiàn)在的共享出行市場(chǎng)每年大概不到 700 億元，但是到 2019 年將可以增加到 3800 億元。

以 EVCARD 為例，它在很短的時(shí)間內(nèi)就積累了 40 萬用戶，并且這個(gè)增長(zhǎng)率是以每年至少翻番的速度來推進(jìn)的。同時(shí)，它自己運(yùn)營(yíng)的純電動(dòng)汽車也在以這個(gè)速度進(jìn)行推進(jìn)，甚至可以到達(dá) 3 倍的規(guī)模。這種增長(zhǎng)也是消費(fèi)者強(qiáng)烈需求的驅(qū)動(dòng)。

城市里擁有私家車的成本在上升，這是大背景。比如在上海，要想擁有一家私家車，我們需要一個(gè)車位，需要拍車牌，這還只是固定投入。從時(shí)間成本上看，停車時(shí)間大概需要 20-30 分鐘，效率很低。

共享汽車提升了汽車的利用率，其每天的運(yùn)行時(shí)間可以超過 12 個(gè)小時(shí)，而一輛私家車平均每天的使用時(shí)間一般也就 2 個(gè)小時(shí)。

在共享出行蓬勃發(fā)展的背景下，業(yè)界對(duì)自動(dòng)駕駛的需求也更為強(qiáng)烈，根本原因是自動(dòng)駕駛可以提升共享出行的競(jìng)爭(zhēng)力。首先，它降低了成本，這是第一位的。不過也要看到，雖然共享出行的利用率提升了很多，但它的維護(hù)成本高，運(yùn)營(yíng)商們同樣面對(duì)著運(yùn)營(yíng)的巨大挑戰(zhàn)。

共享出行的交通是從擁有私家車到擁有服務(wù)，我們將其定義為 Taas 1.0 階段，在 2.0 階段，我們將其定義為自動(dòng)駕駛的共享出行。

三. 自動(dòng)駕駛的商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景

我們看到了自動(dòng)駕駛迫切的商業(yè)化需求，但在邁向這樣一個(gè)端到端的自動(dòng)駕駛目標(biāo)之前，眼下的落地還只是在一個(gè)相當(dāng)局限的場(chǎng)景里去實(shí)現(xiàn)的。

1. 自動(dòng)駕駛的商業(yè)驅(qū)動(dòng)力

從政府的層面來看，其對(duì)自動(dòng)駕駛的態(tài)度是非常積極的。最近我密集拜會(huì)了政府各個(gè)部門的領(lǐng)導(dǎo)，最有感觸的一點(diǎn)就是，政府已經(jīng)充分意識(shí)到了自動(dòng)駕駛對(duì)于整個(gè)城市交通效率的提升作用。

另一方面，從利益角度出發(fā)，自動(dòng)駕駛可以有效提高土地利用率。一個(gè)產(chǎn)業(yè)新城的建立，大概 30% 的土地會(huì)用在交通上，而這 30% 的土地又主要是為私家車服務(wù)。這是很大的問題。如果我們更多使用共享出行，土地利用率會(huì)大幅度上升，從而使得交通應(yīng)用的土地從 30% 以上降到 15%，甚至更低，這對(duì)城市管理者來說有著巨大吸引力。

從交通管理的角度來講也是一樣?，F(xiàn)在停車場(chǎng)事實(shí)上造成了一種被動(dòng)的擁堵，每次快到乘車時(shí)，快到達(dá)目的地時(shí)，人們會(huì)自動(dòng)降低車速，從而造成擁堵。共享出行則不需要專門尋找停車位，整個(gè)交通運(yùn)行效率會(huì)提升很多，這也是智慧城市建設(shè)的目標(biāo)之一。

同時(shí)，智能駕駛作為產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵浪潮，也有助于實(shí)現(xiàn)本地政府的產(chǎn)業(yè)升級(jí)目標(biāo)，因此也可得到政府的大力支持。

消費(fèi)者看中的是共享出行的成本和效率。根據(jù)摩根斯坦利的數(shù)據(jù)，共享出行的成本從每英里 1.5 美元降到了每英里 20 美分，在中國(guó)差不多也是這種情況。

2. 自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景

在應(yīng)用場(chǎng)景上，自動(dòng)駕駛主要有兩個(gè)類型，一個(gè)自動(dòng)駕駛巴士，一個(gè)是自動(dòng)駕駛的小型車。

在中國(guó)有很多產(chǎn)業(yè)新區(qū)和特色小鎮(zhèn)，多是從一張白紙開始構(gòu)建，所以在交通基礎(chǔ)設(shè)施方面，可以預(yù)先為自動(dòng)駕駛做出規(guī)劃。這樣的條件使得自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)用可以從很好的基礎(chǔ)展開。我們最近跟行業(yè)很多人溝通，發(fā)現(xiàn)很多產(chǎn)業(yè)新區(qū)都有一些試運(yùn)行的自動(dòng)駕駛計(jì)劃展開。

中國(guó)還有一個(gè)不同于歐美的地方是，中國(guó)的單個(gè)城市體量都很大，上海、北京人口都超過 2000 萬，這么大的城市，通勤需求是非常旺盛的。這樣的密度對(duì)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化會(huì)產(chǎn)生核聚變效應(yīng)，當(dāng)規(guī)模和密度到達(dá)一定水準(zhǔn)時(shí)，市區(qū)內(nèi)的通勤在商業(yè)上就會(huì)變得有利可圖。所以繁忙地段公交有非常強(qiáng)烈的自動(dòng)駕駛需求。

我們?cè)?jīng)跟一個(gè)新區(qū)政府交流過，他們的產(chǎn)業(yè)新區(qū)離地鐵站較遠(yuǎn)，偏郊區(qū)，所以他們希望在地鐵站到園區(qū)之間有一段自動(dòng)駕駛的路段，使通勤變得方便。

在乘運(yùn)車方面，更多來自共享需求。整體來看，中國(guó)的自動(dòng)駕駛落地跟美國(guó)有很大區(qū)別，中國(guó)現(xiàn)在是低速駕駛優(yōu)先，在北美則是高速駕駛優(yōu)先。去年，Uber 在貨運(yùn)車領(lǐng)域收購(gòu)了 Otto，并且做了成功的自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車實(shí)驗(yàn)。

在美國(guó)，貨運(yùn)車人力成本較高，因此有強(qiáng)烈的自動(dòng)駕駛需求。中國(guó)巨大的城市群、高人口密度則使低速自動(dòng)駕駛更具吸引力。

在中國(guó)，一方面高人口密度讓商業(yè)化落地有利可圖，但另外一方面，技術(shù)的挑戰(zhàn)也非常大。企業(yè)最開始落地時(shí)，大都是從一個(gè)封閉的環(huán)境開始。馭勢(shì)科技在廣州白云機(jī)場(chǎng)進(jìn)行了自動(dòng)駕駛的試運(yùn)行，主要是機(jī)場(chǎng)通道內(nèi)的封閉服務(wù)。另外也有一些在繁華地段的停車場(chǎng)進(jìn)行的自動(dòng)駕駛，原因在于停車場(chǎng)相對(duì)比較容易改造，環(huán)境也比較封閉，能夠做一些條件上的限制。

四. 共享出行的運(yùn)營(yíng)公司及其面臨的挑戰(zhàn) 

在滴滴時(shí)代，很多共享出行公司是輕資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)，更多是提供交易平臺(tái)，對(duì)接需求和服務(wù)，但在眼下的分時(shí)租賃市場(chǎng)，這樣的模式其實(shí)不太可行，像 EVCARD 和綠狗，他們都是批量購(gòu)買新能源車輛，重資產(chǎn)運(yùn)行。

這種模式在資金上是很大的挑戰(zhàn)，2 萬輛車可能就需要 10 億的投資，但另外一個(gè)好處是，掌握車輛以后，企業(yè)也會(huì)得到充分的競(jìng)爭(zhēng)力，可以很好地調(diào)配資源，滿足用戶需求。

在運(yùn)營(yíng)成本和用戶體驗(yàn)上，永遠(yuǎn)會(huì)有一個(gè)矛盾。用戶需要一個(gè)完美的分時(shí)租賃服務(wù)提供端到端的解決方案，也就是任意點(diǎn)取車，任意點(diǎn)停車，但現(xiàn)在其實(shí)還做不到這點(diǎn)。一些技術(shù)能力差一點(diǎn)的公司，會(huì)傾向于在同一個(gè)網(wǎng)點(diǎn)停車，這會(huì)造成很大的不便。

像 EVCARD 這樣的公司因?yàn)椴渴鸬木W(wǎng)點(diǎn)比較多，已經(jīng)可以做到任意兩個(gè)網(wǎng)點(diǎn)取車停車，用戶體驗(yàn)往前推進(jìn)了一點(diǎn)，但還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

比如，用戶租了車，到目的地找到一個(gè)停車網(wǎng)點(diǎn)，最開始的時(shí)候發(fā)現(xiàn)有停車位，但可能走過去已經(jīng)沒有了。這是非常麻煩的。這種情況下，如果能夠使用自動(dòng)駕駛服務(wù)，體驗(yàn)就會(huì)好很多。從 A 到 B 是一個(gè)點(diǎn)到點(diǎn)的關(guān)系，不用關(guān)心取換車的網(wǎng)點(diǎn)是不是在附近。

運(yùn)維方面，現(xiàn)在分時(shí)租賃基本都是新能源車，這就有一個(gè)充電的問題。而且通常為了照顧用戶需求，白天不太方便充電，只能夜晚充電，但是充電樁也是很大的挑戰(zhàn)。充電樁都大量部署在城市外圍，夜間需要把用戶的還車移到郊區(qū)，這個(gè)環(huán)節(jié)要人力完成，成本很高，如果有自動(dòng)駕駛，就可以方便很多。

這里面還有一個(gè)問題，在中國(guó)，泊車是一個(gè)很大痛點(diǎn)，像上?；春Ｂ愤@樣的熱門區(qū)域，平均一次就需要半個(gè)小時(shí)，這里，自動(dòng)駕駛將可以提供一個(gè)很好的解決方案，用戶只需要把車開到車庫(kù)入口處，剩下的事情就是讓車自動(dòng)停。

國(guó)外自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)商 

• 法國(guó)的 Navya

  這是一家初創(chuàng)公司，也是在城區(qū)做固定線路運(yùn)營(yíng)。他們很重要的一點(diǎn)是，運(yùn)用了 5 年的商業(yè)合同捆綁購(gòu)買的商業(yè)模式。事實(shí)上，我們?cè)谄渌胤揭矔?huì)注意到這樣的條款，因?yàn)樵诔跗谧詣?dòng)技術(shù)不是很到位，會(huì)有各種各樣的問題，運(yùn)營(yíng)方最擔(dān)心的就是安全問題，說到底就是對(duì)技術(shù)的懷疑。

• 法國(guó)的 EasyMile

  也是一個(gè)初創(chuàng)品牌，他們的自動(dòng)駕駛巴士商業(yè)化推進(jìn)很不錯(cuò)，現(xiàn)在已經(jīng)在全球 14 個(gè)國(guó)家的 50 個(gè)城市試運(yùn)行。自動(dòng)駕駛巴士現(xiàn)在多半是小巴，17 個(gè)人以下，這里面有一些考量，比如巴士?jī)?chǔ)存太大的話，安全方面會(huì)有隱患，另外，車越大自動(dòng)駕駛的難度也越大。

• 日本的 SB Drive

  它們的巴士運(yùn)營(yíng)地區(qū)主要在農(nóng)村、遠(yuǎn)郊道路。日本老齡化嚴(yán)重，對(duì)老年人的出行服務(wù)，政府有財(cái)政補(bǔ)貼，自動(dòng)駕駛則能夠減輕政府的財(cái)政壓力。

  從這一點(diǎn)來看，自動(dòng)駕駛具有高度的地域性，它的商業(yè)化不可能像傳統(tǒng)汽車這樣，使用同一個(gè)套路在不同地區(qū)實(shí)現(xiàn)。原因很簡(jiǎn)單，自動(dòng)駕駛本身是去人力化，各個(gè)國(guó)家人力成本不同，使用的方式不一樣，客戶要求也不同，所以每個(gè)國(guó)家的自動(dòng)駕駛都需要從產(chǎn)品和需求出發(fā)，去找合適的解決方案。

• 美國(guó) Local Motors

  去年開始，在華盛頓到拉斯維加斯都進(jìn)行了測(cè)試，這家公司在制造方面很有特色，它使用 3D 打印制造電動(dòng)車。從這點(diǎn)看，自動(dòng)駕駛使車輛設(shè)計(jì)得到很大優(yōu)化，因?yàn)椴辉倏紤]高速下動(dòng)力學(xué)的問題。這家公司使用的是 IBM Watson 的智能學(xué)習(xí)平臺(tái)。

•  奔馳

  奔馳的自動(dòng)駕駛商業(yè)化比起創(chuàng)業(yè)公司要更全面，無論是共享出行、巴士、重卡，都有相關(guān)的布局。

從以上運(yùn)營(yíng)的實(shí)例來看，自動(dòng)駕駛催生了全新的車型，自動(dòng)駕駛巴士外形都非常可愛，而且明顯與常見巴士有很大外觀差異。這事實(shí)上是有一個(gè)雅俗的考慮，即在技術(shù)還不夠成熟的時(shí)期，需要有一種簡(jiǎn)單的方式去提醒行人和車輛，這是一輛自動(dòng)駕駛的車。

五. 如何應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛商業(yè)化的安全性挑戰(zhàn)

1. 漸進(jìn)式發(fā)展道路

跟自動(dòng)駕駛的相關(guān)客戶去談，客戶永遠(yuǎn)會(huì)先問安全性。新技術(shù)不缺需求，政府推動(dòng)的積極性很足，但無論是政府和業(yè)主都最關(guān)心安全性問題。

我們總結(jié)下來，認(rèn)為漸進(jìn)式的發(fā)展道路在應(yīng)對(duì)安全性挑戰(zhàn)方面是一個(gè)很關(guān)鍵的道路。什么叫漸進(jìn)式發(fā)展？首先是限定速度，我們都了解 5 個(gè)自動(dòng)駕駛的等級(jí)，事實(shí)上自動(dòng)駕駛的發(fā)展，并不是從 L1、L2 到 L5 這樣來發(fā)展的，而是以速度為標(biāo)桿，從 10 公里、15 公里、20 公里，到30、50公里這樣的方式去演進(jìn)。這是因?yàn)椋瑥母旧纤俣葲Q定技術(shù)方案，不同的速度對(duì)于技術(shù)的考量是完全不同的。

2. 商業(yè)配套

在商業(yè)配套方面，保險(xiǎn)公司的作用不可或缺，任何一個(gè)新業(yè)務(wù)，業(yè)主都不可能因?yàn)楣?yīng)商的承諾打消對(duì)安全性的考量。同時(shí)供應(yīng)商本身也需要保險(xiǎn)公司對(duì)自動(dòng)駕駛有一個(gè)基本保障，所以自動(dòng)駕駛的商業(yè)化，保險(xiǎn)公司是不可或缺的。當(dāng)然，現(xiàn)在事實(shí)上保險(xiǎn)公司也在試水，因?yàn)樵谌鄙贁?shù)據(jù)的情況下，很難進(jìn)行計(jì)算模型的設(shè)計(jì)，更多還是一個(gè)實(shí)驗(yàn)。

3. 如何達(dá)到高可靠性？

從技術(shù)供應(yīng)商的角度來看，像法國(guó)的 Navya，提供了一整套硬件，這其實(shí)非常有道理，現(xiàn)在為了達(dá)到高可靠性，需要改造硬件和環(huán)境。接下來，在試運(yùn)行階段，會(huì)有各種各樣的場(chǎng)景，是在初期開發(fā)和驗(yàn)證過程中沒有遇到的，所以這個(gè)時(shí)候提供一段時(shí)間的服務(wù)，最有利于可靠性的提升。

初期自動(dòng)駕駛成本非常高，讓用戶一下拿出一大筆錢來支持自動(dòng)駕駛的試運(yùn)行，難度很大。也有一種模式是不要你車輛的錢，而是先提供服務(wù)，來降低使用門檻。

另外一方面也需要在技術(shù)上持續(xù)提高可靠性，企業(yè)很多時(shí)候在做實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，是沒有辦法 cover 那么多產(chǎn)品的，這個(gè)時(shí)候要去提高可靠性，除了技術(shù)感知，像 Google 這樣使用大量傳感器來做自測(cè)，業(yè)界越來越認(rèn)同的一件事是協(xié)同進(jìn)化。

4. V2X：公路上的隱形鐵軌

交通部最近在智能網(wǎng)聯(lián)成立大會(huì)上表示，要大力推動(dòng) V2X 標(biāo)準(zhǔn)的制定，以及運(yùn)營(yíng)的落地。今天我還看到新聞，就是新一輪 V2X 已經(jīng)在北京、上海全部部署完畢，推進(jìn)的進(jìn)度還不錯(cuò)。

我國(guó)還沒有定下 V2X 的標(biāo)準(zhǔn)，但北美已經(jīng)很明確了。當(dāng)然協(xié)同進(jìn)化的問題，就是你需要投入大量資金進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)施改造，這就存在一個(gè)雞生蛋還是蛋生雞的問題，你到底是先改好，再進(jìn)行自動(dòng)化駕駛的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，還是先確保車輛本身相當(dāng)高的可靠性，再進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)施的改造。

現(xiàn)在看到更多的是，首先車輛達(dá)到一定的可靠性要求，接下來再進(jìn)行小范圍的改造，之后更大范圍的改造一定在后面。

這個(gè)其實(shí)有大量歷史案例可以參考，比如飛機(jī)，最開始在農(nóng)田里做測(cè)試，后來才開始做塔臺(tái)、安保措施，因?yàn)橄襁@種大規(guī)模的基礎(chǔ)設(shè)施投入，需要的資金非常大，若技術(shù)不成熟，所有投入都會(huì)打水漂，損失非常大。鐵路方面也是一樣，最開始除了鐵軌，其它設(shè)施都沒有，即使有鐵軌，也只是一小段。

六. 政府政策推進(jìn)情況

到目前為止，我國(guó)還是禁止自動(dòng)駕駛的運(yùn)行，在今天萬眾創(chuàng)新的大背景下，事實(shí)上政府采用了默許的態(tài)度。但要進(jìn)行大規(guī)模的運(yùn)營(yíng)，法律的修改還是不可少的。

從技術(shù)來講，高精地圖是自動(dòng)駕駛非常關(guān)鍵的部分，現(xiàn)在我國(guó)關(guān)于高精地圖的管理還沒有那么明確，如何去分發(fā)使用高精地圖，現(xiàn)在還是很模糊，有些公司有告警地圖，但沒有辦法通過線上方式分發(fā)地圖。而且目前地圖采集的方法非常有限，國(guó)家也停止了頒發(fā)新的地圖采集牌照。

從世界范圍來看，各國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛基本上是鼓勵(lì)的態(tài)度，美國(guó)的測(cè)試通訊已經(jīng)在去年強(qiáng)制固定了，美國(guó)交通部也正在制定法律把 V2V 的普及率從前裝移到后裝。

其次，在責(zé)任認(rèn)領(lǐng)方面也逐漸明確——自動(dòng)駕駛的供應(yīng)方是事故責(zé)任方。去年《維也納道路公約》規(guī)定，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是事故責(zé)任方。在監(jiān)管措施方面，各國(guó)政府也在推進(jìn)，未來黑匣子會(huì)是標(biāo)配，用于事故分析?？梢哉f，政策的推進(jìn)力度直接決定了自動(dòng)駕駛商業(yè)化普及的速度和規(guī)模。

我在跟行業(yè)玩家溝通的時(shí)候，被問最多的問題就是，自動(dòng)駕駛到底什么時(shí)候可以普及。這個(gè)問題其實(shí)仰賴于多個(gè)環(huán)節(jié)變量，其中一個(gè)關(guān)鍵變量就是政府推進(jìn)情況。比如說，剛才我提到法律法規(guī)的時(shí)候，比如 B2X 這樣的基礎(chǔ)設(shè)施部署，如果沒有政府的推進(jìn)，單單靠車廠和運(yùn)營(yíng)商是非常困難的。

七. 自動(dòng)駕駛成本分析

目前為止，自動(dòng)駕駛里面最重要的部分就是傳感器和計(jì)算平臺(tái)。傳感器里面最貴的是激光雷達(dá)，它也是精度最高的，像 Google、百度完全用激光雷達(dá)做環(huán)境感知。

現(xiàn)在激光雷達(dá)的成本還是非常高，64 線基本沒有量產(chǎn)的可能性，16 線的成本也是一個(gè)非常驚人的數(shù)目，接近 10 萬；4 線的激光雷達(dá)在奧迪 A8 中已經(jīng)得到了量產(chǎn)普及，但也只能在 A8 這樣的高端車型上裝。

所以現(xiàn)在激光雷達(dá)的成本是自動(dòng)駕駛商業(yè)化普及中的關(guān)鍵成本，不過從時(shí)間上來看是樂觀的，只要激光雷達(dá)的采購(gòu)量達(dá)到一定規(guī)模，即使以現(xiàn)在的技術(shù)也可以降到 500 美元，未來隨著固態(tài)激光雷達(dá)的發(fā)展，成本可降到 300 美元，最后甚至可以降到 100 美元以下。

計(jì)算平臺(tái)方面，很多初創(chuàng)公司都是使用英偉達(dá)的的計(jì)算平臺(tái)，這個(gè)平臺(tái)非常昂貴，而且單單這個(gè)平臺(tái)還不夠，需要一個(gè)做中間控制的控制平臺(tái)，現(xiàn)在通常使用的是像英特爾的這種系統(tǒng)，也是比較昂貴。

未來，越來越多定制化芯片會(huì)推出，比如英特爾會(huì)推出專門為智能駕駛開發(fā)的芯片組合，使計(jì)算平臺(tái)成本降到幾百美金以內(nèi)。因此，總體來看，成本不是自動(dòng)駕駛普及的關(guān)鍵瓶頸。樂觀的估計(jì)，五六年之后，成本就不是量產(chǎn)的障礙。

八. 誰是贏家？車廠 VS 出行服務(wù)商

在共享出行的大背景下，車廠和出行服務(wù)商究竟誰是贏家？如果按照定制的路子走，車廠的用戶會(huì)從 2B 轉(zhuǎn)到 2C，運(yùn)營(yíng)服務(wù)商的采購(gòu)量大，需求又比較統(tǒng)一，這會(huì)使得客戶大幅度收斂。但是，現(xiàn)在幾乎所有主流車廠也都在推出自己的自動(dòng)駕駛品牌，從福特的 Pass，到 GM 的 Maven，再到大眾，大型車廠全都在厲兵秣馬，準(zhǔn)備進(jìn)軍出行市場(chǎng)。

這些大型的 OEM 都是有一定優(yōu)勢(shì)的，比如品牌認(rèn)知度方面的積累，車上的優(yōu)勢(shì)，技術(shù)的運(yùn)維能力；出行平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)則是市場(chǎng)戰(zhàn)略靈活，掌握了最終消費(fèi)者。最近大眾 CEO 穆勒表示，“大眾將會(huì)從車企轉(zhuǎn)型為出行服務(wù)提供商。”另一端，滴滴的 CEO 程維也稱，“出行平臺(tái)與硬件制造商必有一戰(zhàn)。”

九. 自動(dòng)駕駛應(yīng)用領(lǐng)域-貨運(yùn)市場(chǎng)分析

在貨運(yùn)領(lǐng)域，相對(duì)來講，北美和歐洲市場(chǎng)需求相當(dāng)明確，美國(guó)有 350 萬卡車司機(jī)，市場(chǎng)龐大，駕駛員平均年薪 6 萬美元，平均年齡 55 歲，職業(yè)年齡空缺大，人力成本高，所以美國(guó)在貨運(yùn)市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛驅(qū)動(dòng)力非常足?，F(xiàn)在普通卡車不到 3 萬美元就可以升級(jí)為一項(xiàng)自動(dòng)駕駛貨車。

中國(guó)則不同，在中國(guó)，需求更旺盛的是電商物流。

今天我參加汽車工程學(xué)會(huì)的一個(gè)論壇，看到智行者推出了一款自動(dòng)駕駛物流車，用于小區(qū)內(nèi)一公里范圍內(nèi)的配送，相當(dāng)于一個(gè)移動(dòng)快遞柜。此外，在限定區(qū)域，港口、礦區(qū)等，自動(dòng)駕駛的需求也比較旺盛。高速的需求卻不是那么旺盛，因?yàn)榭ㄜ嚤旧碣|(zhì)量很大，如果技術(shù)可靠性不是那么好，一旦出事，就會(huì)很嚴(yán)重，這是現(xiàn)在貨運(yùn)市場(chǎng)的難題，尤其是中國(guó)的高速道路場(chǎng)景比北美的道路場(chǎng)景更為復(fù)雜。因此，目前中國(guó)在高速區(qū)的自動(dòng)駕駛發(fā)展也小于小范圍內(nèi)的物流駕駛。

Q&A

問：怎么評(píng)價(jià)百度，馭勢(shì)科技，圖森這幾個(gè)國(guó)內(nèi)比較高調(diào)的自動(dòng)駕駛公司？百度的阿波羅計(jì)劃對(duì)中國(guó)的無人駕駛發(fā)展會(huì)有什么影響？

答：馭勢(shì)科技正處在商業(yè)化探索的階段，在廣州白云機(jī)場(chǎng)已經(jīng)有對(duì)應(yīng)的項(xiàng)目落地，這對(duì)業(yè)界看清目前國(guó)內(nèi)環(huán)境下的真正需求很有幫助。

圖森主要是在貨運(yùn)車方面發(fā)力，但在這塊也有很多技術(shù)方面的問題要克服，比較重型貨車的測(cè)試等。

百度的阿波羅計(jì)劃對(duì)于推動(dòng)中國(guó)整個(gè)自動(dòng)駕駛發(fā)展是非常有幫助的，它已經(jīng)答應(yīng)開放源代碼，并有限度地去開放一部分?jǐn)?shù)據(jù)，并且在高精地圖方面也會(huì)開放自己的能力，這對(duì)促進(jìn)整個(gè)業(yè)界發(fā)展有很大作用，可以避免很多重復(fù)工作。當(dāng)然，這個(gè)計(jì)劃現(xiàn)在還沒有看到具體細(xì)節(jié)，實(shí)際落地的時(shí)候也可能會(huì)出現(xiàn)一大堆問題，比如如何建立一個(gè)活躍的開發(fā)者生態(tài)。

在自動(dòng)駕駛方面，不同的公司對(duì)數(shù)據(jù)的敏感度不一樣，小型公司對(duì)數(shù)據(jù)的敏感度沒那么高，大型車廠對(duì)數(shù)據(jù)的敏感度則比較高，如何很好平衡對(duì)數(shù)據(jù)的訴求以及與大玩家之間的利益，是百度需要思考的。

問：如果百度利用阿波羅計(jì)劃和車廠合作，對(duì)市場(chǎng)上的創(chuàng)業(yè)公司有沒有影響？

答：肯定有影響，但是以正面為主。現(xiàn)在來看，百度的發(fā)展更傾向于通過數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)的增值服務(wù)盈利，而不是通過硬件。從這點(diǎn)講，創(chuàng)業(yè)公司還是有很多機(jī)會(huì)。

另外，百度提供的技術(shù)只是一個(gè)基礎(chǔ)，真正的商業(yè)化，對(duì)成本和可靠性的考量非常高，可以說，百度提供的是 Linux 系統(tǒng)，而創(chuàng)業(yè)公司應(yīng)該去做 Windows 系統(tǒng)的開發(fā)。它可以借鑒 Linux 的東西，但要實(shí)現(xiàn)最終的商業(yè)化，還需要進(jìn)一步的開發(fā)。

問：自動(dòng)駕駛是汽車技術(shù)的發(fā)展，共享是出行的變革，兩者之間有這么密切的聯(lián)系嗎？

答：首先，現(xiàn)在整個(gè)業(yè)界都傾向于認(rèn)同共享是一個(gè)重要趨勢(shì)，但如果沒有自動(dòng)駕駛，共享出行會(huì)出現(xiàn)很大的瓶頸。

其次，實(shí)際上，共享出行在去重資產(chǎn)化，準(zhǔn)入門檻在變高。出行的需求是固定的，如果可以使用共享出行，可以減少共享車的使用量。德國(guó)曾經(jīng)有過一個(gè)測(cè)試，5000 輛共享車就可以代替 50000 輛私家車。未來共享汽車會(huì)大大降低交通的壓力。

問：前段時(shí)間的勒索病毒引發(fā)了大家對(duì)安全性的擔(dān)憂，智能駕駛對(duì)黑客的防范性手段有哪些？

答：自動(dòng)駕駛天然就是聯(lián)網(wǎng)的，而且是多個(gè)維度的聯(lián)網(wǎng)，其整個(gè)系統(tǒng)的線控化使得遠(yuǎn)程操控成為可能。事實(shí)上，現(xiàn)在在日本還有一種實(shí)踐就是，遠(yuǎn)程控制汽車進(jìn)行遠(yuǎn)程駕駛，也可以說是半自動(dòng)駕駛。

客觀來看，黑客入侵的風(fēng)險(xiǎn)是有的，在應(yīng)對(duì)手段上，業(yè)界各個(gè)方面也都在推進(jìn)，比如整個(gè)汽車的轉(zhuǎn)向在從 cano 向 cawa 發(fā)展，現(xiàn)在使用的加密技術(shù)也可以遷移到汽車這端來，未來在汽車的每一個(gè)環(huán)節(jié)，都將是以一個(gè)加密的狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

同時(shí)，汽車操控完整性的檢測(cè)也會(huì)是一個(gè)關(guān)鍵需求。并且，汽車作為對(duì)公眾安全有高要求的系統(tǒng)，有多個(gè)備份，可以做到物理上的隔離，互相交叉驗(yàn)證，進(jìn)一步提高汽車安全的可靠性。

問：目前的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域會(huì)不會(huì)出現(xiàn)贏者通吃的狀況？

答：自動(dòng)駕駛商業(yè)化主題下，客戶從 2C 轉(zhuǎn)向 2B，個(gè)性化需求會(huì)減弱，因?yàn)檫\(yùn)營(yíng)公司考慮的并不是車的外觀、內(nèi)涵，而是車輛成本?，F(xiàn)在品牌還很多，都有著自己的地域性受眾，但是不是一家公司拿下全部市場(chǎng)也不一定，總體來講，2B 會(huì)讓車企競(jìng)爭(zhēng)更加激烈。

問：無人駕駛的水平有一個(gè)評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)和依據(jù)嗎？

答：沒有的，因?yàn)檎麄€(gè)無人駕駛最難的就是驗(yàn)證而不是開發(fā)。企業(yè)往往是 10% 的時(shí)間在做開發(fā)，剩下 90% 的時(shí)間都在做驗(yàn)證。

這個(gè)問題其實(shí)可以轉(zhuǎn)化為如何進(jìn)行更高效的驗(yàn)證。之前有分析稱，如果要達(dá)到高可靠性的自動(dòng)駕駛，需要達(dá)到上千億公里的測(cè)試，但從經(jīng)濟(jì)角度考慮，這個(gè)是完全不可取的。

業(yè)界目前都在進(jìn)行的工作是在模擬器上快速推進(jìn)，通過模擬器模擬不同場(chǎng)景來驗(yàn)證整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性，比如在現(xiàn)實(shí)交通環(huán)境下收集大量數(shù)據(jù)，把這些數(shù)據(jù)抽象的語音信息轉(zhuǎn)到模擬器里，就相當(dāng)于在模擬器里建立了交通運(yùn)行的場(chǎng)景，可以測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的表現(xiàn)。

還有一種，就是基于環(huán)境的逐步放大，我們不能期待自動(dòng)駕駛一開始就出來一個(gè)完備的車輛，更多的是限定區(qū)域，先在特定區(qū)域完成探測(cè)。

問：自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)對(duì)大型企業(yè)有哪些可預(yù)見的影響？

答：自動(dòng)駕駛的初期肯定是面向 2B 的用戶，因?yàn)橹挥?2B 的用戶可以將自動(dòng)駕駛的商業(yè)利益最大化。汽車的銷量有可能會(huì)受到較大影響，大集團(tuán)要維持今天這么大的市場(chǎng)規(guī)模不太容易?？傮w來說，競(jìng)爭(zhēng)會(huì)更殘酷，整合也不可避免，大集團(tuán)生存下來的數(shù)量會(huì)比較少。

重磅預(yù)告：7 月 6 日，本系列講座的第四期，我們將邀請(qǐng)速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人兼 CEO 邱純鑫，講解《自動(dòng)駕駛新驅(qū)動(dòng)力——點(diǎn)云算法如何釋放激光雷達(dá)威力》，課程總結(jié)文也將在近期發(fā)布。

接下來，硅谷自動(dòng)駕駛技術(shù)公司 Vector.ai CEO 蔡長(zhǎng)柏（Andrew Tsai）還將為學(xué)員分別帶來更多精彩分享，課程內(nèi)容也將于 7 月 12 日上線，敬請(qǐng)留意雷鋒網(wǎng)慕課學(xué)院。

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