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| 本文作者： 吳德新 | 2017-06-15 22:50 |
繼本周圖森與Pony.ai雙雙拿到加州自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照后，今天圖森又在北京召開了媒體溝通會(huì)。除了宣告獲得加州路測(cè)牌照，這家成立一年零九個(gè)月的公司還公布了他們圍繞卡車自動(dòng)駕駛的研發(fā)進(jìn)展和商業(yè)規(guī)劃。
過去一年，圖森團(tuán)隊(duì)飛速增長(zhǎng)到了176人（2016年8月的數(shù)據(jù)是約70人）。目前他們已經(jīng)與國(guó)內(nèi)的重汽廠商陜汽、一汽合作開發(fā)自動(dòng)駕駛卡車，同時(shí)官方早前也公布了與河北曹妃甸工業(yè)園區(qū)管委會(huì)、上海國(guó)際汽車城合作，共建自動(dòng)化物流基地。
圖森CEO陳默明確地告訴媒體：他們希望成為公路港與公路港之間的駕駛行為運(yùn)營(yíng)商，今年的研發(fā)重點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)限定條件下L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，到2019年希望實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別全天氣條件下卡車自動(dòng)駕駛的商業(yè)化。官方公布的研發(fā)進(jìn)程規(guī)劃是這樣的：
今年Q2，在中國(guó)，公布L2級(jí)別非極端天氣、非夜間路況的貨車自動(dòng)駕駛demo；
今年Q4，在中美兩地，實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別非極端天氣、非夜間路況的貨車自動(dòng)駕駛功能性demo；
明年Q4，在中美兩地，公布L4級(jí)別產(chǎn)品級(jí)的貨車自動(dòng)駕駛demo；
直到2019年，貨車自動(dòng)駕駛將正式投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。
加州DMV頒發(fā)的33張自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照代表了絕大部分美國(guó)本土和跨中美兩地的自動(dòng)駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)，而在中國(guó)本土的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)又以智行者、馭勢(shì)為代表。
很有意思的是，傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)的大腕——車企和Tier 1都瞄準(zhǔn)了2020年開始的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛乘用車量產(chǎn)，Waymo、Uber、Nutonomy等較早投入研發(fā)的互聯(lián)網(wǎng)公司則瞄準(zhǔn)了自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司今年大部分火力集中在低速、特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛。高速路段的貨車自動(dòng)駕駛暫時(shí)沒有那么擁擠，但除了圖森外，Waymo、百度、ZOOX和Plus.ai等團(tuán)隊(duì)也在陸續(xù)參與進(jìn)來。
根據(jù)美國(guó)卡車運(yùn)輸協(xié)會(huì)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，全美有8級(jí)重卡356萬輛，卡車司機(jī)約340萬名，這些司機(jī)的平均年薪是6 - 8萬美金，平均年齡49歲，大部分新入行的卡車司機(jī)是從原來的崗位退休的司機(jī)。而在中國(guó)，目前保有2000多萬輛貨運(yùn)汽車，3000多萬名貨運(yùn)司機(jī)；長(zhǎng)途公路貨運(yùn)中，人員工資成本占了41%。人員短缺是長(zhǎng)途物流領(lǐng)域的一個(gè)瓶頸，甚至反過來影響到重卡的制造。更不要說貨車事故和疲勞駕駛在所有交通事故中的高致死率。
雷鋒網(wǎng)注：圖森的自動(dòng)駕駛卡車樣車
圖森為自己設(shè)計(jì)的商業(yè)模式與Waymo或者Nutonomy類似：
通過整合底層的計(jì)算、傳感等硬件，以自己核心的算法能力，把這些技術(shù)與車企共享，由車企來制造具備自動(dòng)駕駛能力的汽車，這樣自營(yíng)車隊(duì)的企業(yè)或者第三方的物流承運(yùn)商都可以使用由圖森提供的駕駛行為運(yùn)營(yíng)服務(wù)（自動(dòng)駕駛能力）。
圖森與上游硬件公司以及車企、Tier 1主要是聯(lián)合開發(fā)的關(guān)系，他們向需要駕駛服務(wù)的企業(yè)提供服務(wù)，并且通過“降低對(duì)方的駕駛員成本”來收取一定比例的服務(wù)費(fèi)。
目前在上游的合作開發(fā)一塊，圖森主要向陜汽、一汽采購(gòu)重卡，后兩者則協(xié)助加裝傳感器以及開放部分車輛控制的接口，NVIDIA的計(jì)算平臺(tái)、AWS的云服務(wù)以及速騰聚創(chuàng)在激光雷達(dá)上都與他們有深度合作。
圖森團(tuán)隊(duì)脫胎于圖像識(shí)別在互聯(lián)網(wǎng)廣告的應(yīng)用，侯曉迪、王乃巖幾位核心成員都是機(jī)器視覺領(lǐng)域中的大牛，圖森的感知方案也會(huì)以視覺為主，毫米波雷達(dá)為輔。陳默算了一筆賬，攝像頭+雷達(dá)+GPS+計(jì)算單元等一攬子硬件成本在1萬美金以內(nèi)。
除此之外，圖森的解決方案中還包含了高精地圖的繪制，主要是指全國(guó)干線高速公路網(wǎng)的高精地圖。相比一個(gè)城市的高精地圖，干線路網(wǎng)的高精地圖制作和更新難度大大降低了。他們會(huì)先通過LiDAR建立初始地圖數(shù)據(jù)，采用2D圖像數(shù)據(jù)在測(cè)試和運(yùn)營(yíng)中保持地圖的更新。
從一個(gè)公路港到另一個(gè)公路港之間的駕駛，圖森希望盡快在功能上實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避障、超車換道、車輛交匯、編隊(duì)行駛、匯入和避開車流、全部及局部路徑規(guī)劃。陳默說，在保證準(zhǔn)點(diǎn)到達(dá)的情況下，他們甚至可以選擇保守的駕駛策略，將車速控制在限速以下一定范圍，同時(shí)遇到從未遭遇過的工況時(shí)，可以選擇把車停下，由司機(jī)人工接管。
關(guān)于自動(dòng)駕駛的測(cè)試，由于法規(guī)的原因，美國(guó)亞利桑那州和內(nèi)華達(dá)州會(huì)是重卡測(cè)試的主要陣地，加州不允許卡車自動(dòng)駕駛上路，但圖森的美國(guó)團(tuán)隊(duì)位于加州，他們主要會(huì)在加州利用乘用車快速地驗(yàn)證新的研發(fā)成果，而在國(guó)內(nèi)曹妃甸則為他們開放了一部分公路測(cè)試路段。
專門針對(duì)自動(dòng)駕駛的“正確”的數(shù)據(jù)集
這是最近幾天侯曉迪和王乃巖通過幾場(chǎng)對(duì)外宣講試圖解釋的問題。去年在KITTI數(shù)據(jù)集中，圖森一口氣拿下了包括車輛檢測(cè)、行人檢測(cè)、自動(dòng)車檢測(cè)、車輛追蹤等在內(nèi)的多項(xiàng)記錄。公司COO郝佳男告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，傳統(tǒng)CV領(lǐng)域的數(shù)據(jù)集有它的價(jià)值，但現(xiàn)在看來包括KITTI在內(nèi)，它們與自動(dòng)駕駛需要解決的實(shí)際工況方向并不是一致的，甚至是一種錯(cuò)誤的引導(dǎo)。
從去年開始，圖森通過與申通在內(nèi)的幾個(gè)合作伙伴采集駕駛視頻數(shù)據(jù)，并將這些真實(shí)路況數(shù)據(jù)清洗形成了一個(gè)包含3000多個(gè)時(shí)長(zhǎng)1秒的視頻集合，官方將這個(gè)數(shù)據(jù)集命名為TuSimple Benchmark。
在這個(gè)數(shù)據(jù)集中，圖森發(fā)起了2項(xiàng)挑戰(zhàn)：一個(gè)是車道線檢測(cè)，真實(shí)路況下車道經(jīng)常存在污損和遮擋的情況，而它又是實(shí)現(xiàn)車輛巡航和定位的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)；第二個(gè)是，判斷其他車輛的速度和距離。這兩項(xiàng)挑戰(zhàn)截止到7月15日，他們打算在今年CVPR上給前三名頒獎(jiǎng)。
眼下，圖森的兵馬應(yīng)該是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域除百度IDG外規(guī)模最大的團(tuán)隊(duì)，在未來也做好了屯糧的打算（2017年Q4擬融資3000萬美金以上）。開往未來的貨車什么時(shí)候出發(fā)？我們拭目以待。
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