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| 本文作者： 吳德新 | 2017-06-15 22:50 |
繼本周圖森與Pony.ai雙雙拿到加州自動駕駛測試牌照后，今天圖森又在北京召開了媒體溝通會。除了宣告獲得加州路測牌照，這家成立一年零九個月的公司還公布了他們圍繞卡車自動駕駛的研發(fā)進展和商業(yè)規(guī)劃。
過去一年，圖森團隊飛速增長到了176人（2016年8月的數(shù)據(jù)是約70人）。目前他們已經(jīng)與國內(nèi)的重汽廠商陜汽、一汽合作開發(fā)自動駕駛卡車，同時官方早前也公布了與河北曹妃甸工業(yè)園區(qū)管委會、上海國際汽車城合作，共建自動化物流基地。
圖森CEO陳默明確地告訴媒體：他們希望成為公路港與公路港之間的駕駛行為運營商，今年的研發(fā)重點是實現(xiàn)限定條件下L4級別的自動駕駛，到2019年希望實現(xiàn)L4級別全天氣條件下卡車自動駕駛的商業(yè)化。官方公布的研發(fā)進程規(guī)劃是這樣的：
今年Q2，在中國，公布L2級別非極端天氣、非夜間路況的貨車自動駕駛demo；
今年Q4，在中美兩地，實現(xiàn)L4級別非極端天氣、非夜間路況的貨車自動駕駛功能性demo；
明年Q4，在中美兩地，公布L4級別產(chǎn)品級的貨車自動駕駛demo；
直到2019年，貨車自動駕駛將正式投入商業(yè)化運營。
加州DMV頒發(fā)的33張自動駕駛測試牌照代表了絕大部分美國本土和跨中美兩地的自動駕駛技術(shù)團隊，而在中國本土的自動駕駛團隊又以智行者、馭勢為代表。
很有意思的是，傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)的大腕——車企和Tier 1都瞄準了2020年開始的L3級別自動駕駛乘用車量產(chǎn)，Waymo、Uber、Nutonomy等較早投入研發(fā)的互聯(lián)網(wǎng)公司則瞄準了自動駕駛出行服務，國內(nèi)的自動駕駛技術(shù)公司今年大部分火力集中在低速、特定場景的自動駕駛。高速路段的貨車自動駕駛暫時沒有那么擁擠，但除了圖森外，Waymo、百度、ZOOX和Plus.ai等團隊也在陸續(xù)參與進來。
根據(jù)美國卡車運輸協(xié)會的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，全美有8級重卡356萬輛，卡車司機約340萬名，這些司機的平均年薪是6 - 8萬美金，平均年齡49歲，大部分新入行的卡車司機是從原來的崗位退休的司機。而在中國，目前保有2000多萬輛貨運汽車，3000多萬名貨運司機；長途公路貨運中，人員工資成本占了41%。人員短缺是長途物流領域的一個瓶頸，甚至反過來影響到重卡的制造。更不要說貨車事故和疲勞駕駛在所有交通事故中的高致死率。
雷鋒網(wǎng)注：圖森的自動駕駛卡車樣車
圖森為自己設計的商業(yè)模式與Waymo或者Nutonomy類似：
通過整合底層的計算、傳感等硬件，以自己核心的算法能力，把這些技術(shù)與車企共享，由車企來制造具備自動駕駛能力的汽車，這樣自營車隊的企業(yè)或者第三方的物流承運商都可以使用由圖森提供的駕駛行為運營服務（自動駕駛能力）。
圖森與上游硬件公司以及車企、Tier 1主要是聯(lián)合開發(fā)的關(guān)系，他們向需要駕駛服務的企業(yè)提供服務，并且通過“降低對方的駕駛員成本”來收取一定比例的服務費。
目前在上游的合作開發(fā)一塊，圖森主要向陜汽、一汽采購重卡，后兩者則協(xié)助加裝傳感器以及開放部分車輛控制的接口，NVIDIA的計算平臺、AWS的云服務以及速騰聚創(chuàng)在激光雷達上都與他們有深度合作。
圖森團隊脫胎于圖像識別在互聯(lián)網(wǎng)廣告的應用，侯曉迪、王乃巖幾位核心成員都是機器視覺領域中的大牛，圖森的感知方案也會以視覺為主，毫米波雷達為輔。陳默算了一筆賬，攝像頭+雷達+GPS+計算單元等一攬子硬件成本在1萬美金以內(nèi)。
除此之外，圖森的解決方案中還包含了高精地圖的繪制，主要是指全國干線高速公路網(wǎng)的高精地圖。相比一個城市的高精地圖，干線路網(wǎng)的高精地圖制作和更新難度大大降低了。他們會先通過LiDAR建立初始地圖數(shù)據(jù)，采用2D圖像數(shù)據(jù)在測試和運營中保持地圖的更新。
從一個公路港到另一個公路港之間的駕駛，圖森希望盡快在功能上實現(xiàn)主動避障、超車換道、車輛交匯、編隊行駛、匯入和避開車流、全部及局部路徑規(guī)劃。陳默說，在保證準點到達的情況下，他們甚至可以選擇保守的駕駛策略，將車速控制在限速以下一定范圍，同時遇到從未遭遇過的工況時，可以選擇把車停下，由司機人工接管。
關(guān)于自動駕駛的測試，由于法規(guī)的原因，美國亞利桑那州和內(nèi)華達州會是重卡測試的主要陣地，加州不允許卡車自動駕駛上路，但圖森的美國團隊位于加州，他們主要會在加州利用乘用車快速地驗證新的研發(fā)成果，而在國內(nèi)曹妃甸則為他們開放了一部分公路測試路段。
專門針對自動駕駛的“正確”的數(shù)據(jù)集
這是最近幾天侯曉迪和王乃巖通過幾場對外宣講試圖解釋的問題。去年在KITTI數(shù)據(jù)集中，圖森一口氣拿下了包括車輛檢測、行人檢測、自動車檢測、車輛追蹤等在內(nèi)的多項記錄。公司COO郝佳男告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，傳統(tǒng)CV領域的數(shù)據(jù)集有它的價值，但現(xiàn)在看來包括KITTI在內(nèi)，它們與自動駕駛需要解決的實際工況方向并不是一致的，甚至是一種錯誤的引導。
從去年開始，圖森通過與申通在內(nèi)的幾個合作伙伴采集駕駛視頻數(shù)據(jù)，并將這些真實路況數(shù)據(jù)清洗形成了一個包含3000多個時長1秒的視頻集合，官方將這個數(shù)據(jù)集命名為TuSimple Benchmark。
在這個數(shù)據(jù)集中，圖森發(fā)起了2項挑戰(zhàn)：一個是車道線檢測，真實路況下車道經(jīng)常存在污損和遮擋的情況，而它又是實現(xiàn)車輛巡航和定位的一個關(guān)鍵點；第二個是，判斷其他車輛的速度和距離。這兩項挑戰(zhàn)截止到7月15日，他們打算在今年CVPR上給前三名頒獎。
眼下，圖森的兵馬應該是國內(nèi)自動駕駛領域除百度IDG外規(guī)模最大的團隊，在未來也做好了屯糧的打算（2017年Q4擬融資3000萬美金以上）。開往未來的貨車什么時候出發(fā)？我們拭目以待。
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