4月25日也就是本周二，雷鋒網(wǎng)新智駕駛報道了由Google無人車拆分出去的Waymo在美國亞利桑那州投入600輛自動駕駛車輛開啟面向公眾的頗大規(guī)模的試運營。而在接近的時間里，多家外媒報道了硅谷另一家自動駕駛技術(shù)公司Zoox也將開啟更大規(guī)模的道路實測，目前還沒有明確的消息表明Zoox的測試是否會面向公眾開放，但作為硅谷自動駕駛創(chuàng)業(yè)中的老大哥，Zoox這一動作值得關(guān)注。

在加州DMV授權(quán)的自動駕駛測試名單中，去掉Waymo和已經(jīng)被GM收購的Cruise Automation，Zoox可以說是在硅谷成立時間最長、人員規(guī)模最大的自動駕駛技術(shù)公司。無論從人員背景、技術(shù)路線、車輛設(shè)計以及商業(yè)模式來看，Zoox可以說是硅谷最像Waymo的自動駕駛技術(shù)公司。同時，在2013年 - 2014年短暫露面之后，這家公司保持了長時間的神秘。

一、只有一個概念設(shè)計的Zoox

2013年12月5日，Zoox在洛杉磯車展上發(fā)布了一個概念設(shè)計：一輛沒有前后擋風(fēng)玻璃、沒有駕駛座、甚至沒有車頭車尾之分的自動駕駛概念車Boz。Zoox同時對外宣布公司將致力于達到Level 4及以上的自動駕駛水平。當時的“Level 4” 還只是NHTSA在當年的3月份剛剛提出來的時髦概念。而這個時候，Zoox后來重要的技術(shù)合伙人Jesse Levinson還在斯坦福搞研究。

2013年Zoox展示的概念設(shè)計Boz，據(jù)說是“Boss”的諧音

2013年處在早期的Zoox，看起來像是Tim Kentley-Klay個人在墨爾本注冊的設(shè)計公司。他是一個成功的動畫工作室老板，有多年的商業(yè)廣告和視頻出品經(jīng)驗。這年Tim Kentley-Klay突然對自動駕駛產(chǎn)生了濃厚的興趣。為了真正建立起Level 4的技術(shù)，Tim Kentley-Kla去硅谷拜訪了不少團隊、人才和資本機構(gòu)。

二、早期團隊

2013年，Tim Kentley-Klay跟Anthony Levandowski取得了聯(lián)系，Levandowski那時候還是Google無人車團隊的核心成員。至于后來Levandowski創(chuàng)辦Otto，被Uber收購以及被Waymo起訴都是后話。

前設(shè)計師Kentley-Klay和前Google工程師Levandowski

Levandowski對Kentley-Klay想做自動駕駛的想法很感興趣，兩人約著當年6月份在硅谷聊聊。到了2014年12月底，Google對外發(fā)布了一個外觀圓潤的自動駕駛原型車。這個原型車在理念上跟Zoox Boz是很像的，本質(zhì)它們都是根據(jù)自動駕駛技術(shù)重新設(shè)計了交通工具，而不是把自動駕駛技術(shù)加裝到車上。Google無人車原型沒有駕駛座，整個駕駛系統(tǒng)通過線控操作，認為自己是一個出行服務(wù)公司。

不得不說的是身為設(shè)計師和動畫工作室老板的Kentley-Klay在理念上還是很超前的，不然也不會折服Jesse Levinson加盟。

2014年的Jesse Levinson，正在Google無人車創(chuàng)始人Sebastian Thrun的麾下完成自己的博士后研究，方向也是自動駕駛。Levinson有一天邀請Kentley-Klay到斯坦福實驗室分享他在自動駕駛這塊的想法。Kentley-Klay后來回憶說，在那天分享完之后，Levinson和Kentley-Klay一道走出來，然后Levinson團隊的同事也在場。Levinson的同事評價Kentley-Klay說：“你的主意很正，我們這兒有很多瘋子?！盠evinson就告訴同事，“我和Kentley-Klay準備做一家公司把自動駕駛上的想法都做出來，大家有沒有興趣一起來做?！?/p>

到2016年，Kentley-Klay再去回憶這件事情的時候，他認為真正意義上Zoox是在這個時間成立的，成立的地點就是在斯坦福。

三、Zoox的技術(shù)基礎(chǔ)

在2007年的DARPA挑戰(zhàn)賽中，斯坦福當時是Sebastian Thrun帶隊，Jesse Levinson幫著寫了他們的參賽車——一輛大眾帕薩特的導(dǎo)航算法，斯坦福贏了這場DARPA之后，Google在后來的幾年陸續(xù)把斯坦福這幫人招到了公司，也就奠定了Google無人車的基礎(chǔ)。

今天硅谷最負盛名的自動駕駛技術(shù)公司中，不少都跟斯坦福有很深的淵源，Sebastian Thrun是絕對的行業(yè)宗師，并且還在通過Udacity培養(yǎng)更多的人才。Waymo（拆分出來的Google無人車）和Udacity可以說都是Sebastian Thrun創(chuàng)立的，Drive.ai是Sebastian Thrun和吳恩達的學(xué)生創(chuàng)立的，而Zoox則是Kentley-Klay拉著Jesse Levinson創(chuàng)立的，前面說到Jesse Levinson也是Thrun的學(xué)生。

2014年11月，斯坦福授權(quán)給了Zoox一部分他們在自動駕駛軟件方面的專利。然后到了2015年年初，投資過Tesla和SpaceX的DFJ創(chuàng)始人Steve Jurvetson來拜訪了Zoox，后來拉著Lux Capital一起投資了幾百萬美金的種子輪。

Zoox從瑞典皇家理工學(xué)院買回的原型車，造價在20萬美金一輛

Kentley-Klay拿著DFJ和Lux Capital給的這些錢，去了一趟斯德哥爾摩，把瑞典皇家理工學(xué)院一輛用于研究用的概念原型車買了回來。這輛原型車的特點是電傳線控、純電四輪驅(qū)動，重400千克，最高時速能到70公里。于是在斯坦福和瑞典皇家理工學(xué)院的軟硬件基礎(chǔ)上，Zoox開始快馬加鞭地迭代。

四、Zoox的進展

2014年12月，在拿到斯坦福的一部分軟件授權(quán)之后，Zoox在斯坦福能源系名下租用了一個廢棄的消防站，因為測試都是在校園內(nèi)進行，所以Zoox最早并沒有申請加州的自動駕駛測試資質(zhì)。然后到了2016年3月，Zoox成了第12個拿到加州自動駕駛測試資質(zhì)的公司。

2015年還在斯坦福校園內(nèi)的Zoox原型車，加裝了不少Velodyne的lidar

Zoox用于申請加州測試牌照的雷克薩斯SUV

Zoox申請加州測試資質(zhì)的唯一一輛測試車是一輛雷克薩斯SUV，現(xiàn)在他們名下有一個小車隊的豐田漢蘭達（Toyota Highlander）。

在短短3年時間里，Zoox也從Kentley-Klay+Jesse Levinson的核心骨干陣容變成了200人規(guī)模，擁有超過50個博士/博士后的超豪華陣容。作為對比，像AutoX、PlusAI等幾家DMV名單上新晉的自動駕駛技術(shù)公司大約是20人上下的團隊，Drive.ai的團隊應(yīng)該也不過50人上下。

五、Zoox想做什么？

Kentley-Klay從公司創(chuàng)立之初就聲明，Zoox不是一家汽車公司，而更像是一家機器人公司。

2016年，他在NHTSA組織的一個公開研討會上說：Zoox想要做的是利用純電動汽車按需提供點到點的出行服務(wù)。比如當你在校園里，你的手機上有個app，自動駕駛汽車知道自己的位置也知道你的位置，它就沿著道路到你附近，然后等你坐到車里，再按一個按鍵，車子就會把你帶到想去的地方。

然后到了今年4月初，Zoox宣布將NHSTA的前負責(zé)人Mark Rosekind招至麾下，Mark Rosekind將擔(dān)任首席安全創(chuàng)新官。Mark Rosekind在月初接受采訪時說，“我們不賣硬件，比如一輛車，給我們的客戶，我們賣的是服務(wù)?！盡ark Rosekind的到來既體現(xiàn)了Zoox對自動駕駛安全的重視，也透露出Zoox的技術(shù)架構(gòu)搭建已經(jīng)接近尾聲。

回過頭來看，Zoox選擇從底層開始設(shè)計一個車輛，但不制造車輛，而是通過向車廠技術(shù)授權(quán)和車輛運營的方式建立自己的自動駕駛商業(yè)，可以說與Google、Uber如出一轍。關(guān)于Zoox大規(guī)模路測的后續(xù)詳情，請關(guān)注雷鋒網(wǎng)新智駕的報道。

添加新智駕公眾號“AI-Drive”，在后臺回復(fù)Zoox，奉上Zoox最新獲批的7個自動駕駛專利，也許可以管窺這家硅谷自動駕駛老大哥的技術(shù)思路。

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