編者按：在 GIC （Global Innovator Conference）主題日上，百度高級副總裁、自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁發(fā)表了「汽車新智能」的主題演講。

在今年各個場合的公開演講中，王勁強調(diào)汽車產(chǎn)業(yè)正產(chǎn)生的三大趨勢：電動化使制造汽車的門檻大大降低；以 Uber、滴滴出行為代表的共享經(jīng)濟崛起；汽車智能化的高級形態(tài)是無人駕駛，未來車輛將不再主要承擔(dān)駕駛功能，而是一個移動終端。

百度無人駕駛自 2013 年立項以來，已取得快速發(fā)展，在演講中，王勁表示，百度通過攝像頭判斷物體的準確率達到了 89.6%，今年其準確率上升到了 90.13%，其行人識別率達到 95%、紅綠燈判斷達到了 99.9%。王勁稱未來會繼續(xù)向著 100% 準確率前進。

去年 12 月，百度展示無人駕駛技術(shù)是基于一輛寶馬改裝而成，今年百度嘗試改裝國產(chǎn)電動車進行無人駕駛技術(shù)測試。他提到百度正在給搭載自動駕駛系統(tǒng)的奇瑞 EQ 電動車進行駕照考試，目前已經(jīng)通過了一個科目，明年希望再通過 2 個科目，到第三年商用時希望能將五科全部考完。

以下是王勁的分享（有刪減）：

無人駕駛有三個大的優(yōu)勢：安全、提高效率和出行成本下降。

百度今天的努力，我們是準備在三年后實現(xiàn)小規(guī)模的商用。在一些城市，我們讓它進行一些試運營，五年后，也就 2021 年我們將大規(guī)模的量產(chǎn)我們的無人車。

百度是全世界最早宣布在 2021 年實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)無人車的。今天全世界有 18 家車廠和互聯(lián)網(wǎng)公司宣布，他們也要 2021 年實現(xiàn)無人車的量產(chǎn)。

百度有什么樣的底氣，要在五年內(nèi)實現(xiàn)無人車的量產(chǎn)？

將近四年前，我們下的一個決心，重兵投入人工智能新一代的技術(shù)。人工智能實際上這個概念，60 年前就被創(chuàng)立了，但它一直不成功。直到 2006 年有一個叫深度學(xué)習(xí)的算法被發(fā)明了，給它帶來了一個新的希望，但它也沒有得到很好的應(yīng)用，大家也沒有意識到，它可以用來做很好的人工智能的技術(shù)。

四年前，也就是 2012 年底、2013 年初，全世界有兩家公司開始用深度學(xué)習(xí)算法做他們的搜索，就是谷歌和百度。

我們這兩家公司是全世界最早大規(guī)模把深度學(xué)習(xí)算法運用于主營業(yè)務(wù)，百度是全世界第一家把深度學(xué)習(xí)算法用在廣告的公司。那時候谷歌認為，這個不適用于廣告，我那時候碰巧既管了百度人工智能，又管了百度廣告部的技術(shù)，我決定用深度學(xué)習(xí)算法嘗試做廣告，很幸運中國有一些非常天才的工程師，在全世界第一個把這個事兒做出來了。

百度也是在 2013 年開始我們的無人車之旅，就是因為我們看到人工智能有可能能夠給這個方向帶來比較大的改變。

今天人工智能用于無人車或者自動駕駛有兩大陣營：

一個大的陣營是汽車行業(yè)的伙伴們，包括德國車廠、美國車廠，日本、韓國現(xiàn)在都在做，但他們從 ADAS 輔助駕駛進入，這有他們的原因，因為他們今天就必須把一定的輔助駕駛的能力賦予他們的汽車，以跟其他車廠競爭。所以他們必須保證這些裝在車上傳感器，價格是人們能夠支付得起的，承擔(dān)得起的。

另一大陣營是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)?；ヂ?lián)網(wǎng)企業(yè)有一個優(yōu)勢，我們今天沒有量產(chǎn)汽車的負擔(dān)，使得我們能夠直接切入無人駕駛，也就是第四級的自動駕駛，這是全無人駕駛的方向。

我們認為，從第一級到第四級時候有一個鴻溝很難逾越：這是因為無人駕駛的技術(shù)。第三級和第四級有一個區(qū)別，廉價的傳感器積累的數(shù)據(jù)不能被全無人駕駛這樣的汽車得到很好的應(yīng)用，因為全無人駕駛的汽車主要利用車頂上的一個非常昂貴的設(shè)備，叫激光雷達。

我們今天看到通過激光雷達和深度學(xué)習(xí)人工智能的技術(shù)，百度、谷歌還有 Uber 這三家企業(yè)在領(lǐng)導(dǎo)著新一輪的無人駕駛技術(shù)，這個需要干什么？

我們需要把大量的車給送到路上，去搜集很多數(shù)據(jù)回來，這些數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)量非常大。數(shù)據(jù)中心里的計算機集群相當(dāng)于駕校，學(xué)到新的能力以后，把小的模型下載到汽車上面，使得汽車的能力提升了。今天就是這樣的不斷的循環(huán)往復(fù)，無人車的能力在不斷的提高。

百度今天在做有十個無人車相關(guān)的技術(shù)。這里很多的技術(shù)，單單一個技術(shù)做得好可以成為一個很大的公司。比如說，車載硬件、操作系統(tǒng)、智能互聯(lián)、人機交互、系統(tǒng)安全等。

但最難的是這五個：環(huán)境感知、行為預(yù)測、規(guī)劃控制、高精地圖、高精定位。這是無人車出來的最基本的、最難的技術(shù)。

今天百度在這么多的方向同時并發(fā)，根本性的依賴是我們在人工智能、深度學(xué)習(xí)的一個積累。百度今天的這些技術(shù)達到了什么水平？用攝像頭來判斷物體，判斷汽車，百度的準確率達到 90.13%。去年這個時候，我們達到 89.6%，也是全世界最好，我們費了老鼻子勁花了一年的時間提升了 0.5%。

我們認為靠攝像頭為主來做無人駕駛是不夠的，準確度不夠。判斷行人我們達到 95%，判斷紅綠燈，我們準確率 99.9%，這不夠，我們認為判斷紅綠燈必須達到百分百，所以我們的工程師正在這方面努力。

百度做了自己的高精地圖，今天已經(jīng)做到厘米級，業(yè)界的共識，高精地圖要做到 10 厘米以內(nèi)，就可以做無人車了，足以支持無人車了。還有一個很重要的是高精定位，今天也是做到了厘米級，這些都在全球領(lǐng)先，在中國是遙遙領(lǐng)先的。

除了這些，百度還做了什么積累？百度是全世界最早的用 GPU 來實現(xiàn)人工智能的公司或者互聯(lián)網(wǎng)公司，也是最早用 FPGA 做深度學(xué)習(xí)的公司。這個項目在三年前是一個高度保密的項目，只有我向李彥宏直接匯報，其他高管都不知道這個項目。

全世界人工智能來做深度學(xué)習(xí)最好的兩個芯片，一個是 GPU，一個是 FPGA。以此為基礎(chǔ)，我們在人工智能上做了很多算法的更新，使得我們今天有這個機會來做無人駕駛。

三年前，我們用 48 臺服務(wù)器做了一個小的集群，那個集群很快就相當(dāng)于兩倍的中國超級計算機的計算能力，我們今年搭載的在做無人車的集群，一不小心就超越了全世界最快的超級計算機，叫神威太湖之光，所以百度的硬件計算能力是非常強大的。

去年百度的無人車在中國的五環(huán)，北京的五環(huán)跑了十幾公里，從百度大廈開到了奧體公園，做了一個循環(huán)回來，也做了一些比較復(fù)雜的動作。

今年百度的無人車又有進步，去年是一臺寶馬，比較高端的車型。有人說能不能把低端一點的汽車做成無人車，我們說可以。

今年我們讓奇瑞 EQ 考駕照，五個科目今年通過了第一個科目，明年我們希望能考過兩個科目，希望三年商用的時候，我們能把五個科目都考完。

9 月 1 日我們獲得了美國加州的路測的牌照。在美國測試，那是一個比較、一個評比，因為必須向政府提交跑了多少里程、干預(yù)了多少次，所以全世界的無人車其實都會在那邊做一個橫向的比較。所以百度無人車在 10 月做了兩次路測，我們比較滿意車的表現(xiàn)。

無人車承載了中國汽車產(chǎn)業(yè)很多的希望，這一點絕對不是一個公司能夠完成的，需要整個產(chǎn)業(yè)，包括汽車廠、中央政府、地方政府，還有很多的科研機構(gòu)，包括銀行、保險公司都要共同的努力，才能把中國的無人車真正的推向社會，真正落到實處。

我們也期待有一天，我們中國人有更好的出行安全保障，能夠更低的出行成本，能夠有更高效的交通系統(tǒng)。

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