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12月8日，元戎啟行發(fā)布1萬美元的L4級自動駕駛前裝方案，這是繼其今年9月宣布獲得阿里巴巴領(lǐng)投3億美元B輪融資之后的新動作，也是那時起，元戎啟行CEO周光再次活躍在鎂光燈下。
長久以來，這家自動駕駛企業(yè)扎根技術(shù)，默默耕耘，關(guān)于元戎啟行背后的靈魂人物周光，外界所知甚少。
周光，元戎啟行CEO，更早之前，他曾是Roadstar.ai聯(lián)合創(chuàng)始人。
近日，新智駕與周光展開了一場對話 ,試圖描繪完整周光以及元戎啟行自動駕駛鮮為人知的故事。
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在深圳福田保稅區(qū)見到周光時，新智駕難以將眼前這位打扮時尚的都市年輕人與一家估值超過10億美元的自動駕駛獨角獸公司CEO聯(lián)系起來：
頂著一頭蓬松微卷的黃褐色頭發(fā)，面容白皙、充滿朝氣，上半身是亮藍色的針織毛衣內(nèi)搭白色襯衫，下半身搭配質(zhì)地柔軟的深藍色休閑褲，踩著一雙白色運動鞋，與大眾印象中的“技術(shù)宅男”形象出入極大。
同樣，在這樣陽光開朗的外表下，我們也很難猜測，這位年輕的創(chuàng)業(yè)者其實才剛剛走出長達三年的人生低谷期。
2017年，周光與兩位同事從百度離職，聯(lián)合創(chuàng)立自動駕駛公司Roadstar.ai，在業(yè)內(nèi)引起極大關(guān)注，一躍成為行業(yè)明星。然而，成立即將2年，Roadstar.ai就因股權(quán)分配問題走向崩塌，引來無數(shù)唏噓。與此同時，團隊的關(guān)鍵技術(shù)人才又引來外界的虎視眈眈，打來公司的挖角電話接連不斷。周光形容，那段時間“從早到晚，公司的電話都被打到爆了”。所幸，80%的技術(shù)人員不為誘惑所動，仍然堅守在原崗位。
不久，在各方的支持下，元戎啟行成立。新公司的名字取意于《詩·小雅·六月》 中的“元戎十乘，以先啟行”，意思是“大軍出發(fā)”，暗示元戎雖經(jīng)挫敗、不失戰(zhàn)志的創(chuàng)業(yè)精神。
然而，新公司成立，由于以往的個人爭議與糾紛風(fēng)波，周光選擇僅以顧問身份隱于元戎啟行的幕后，長達兩年。在那兩年里，他仍不停奔走，想方設(shè)法解決公司融資難題，并思考如何建立運行更好的公司組織架構(gòu)。
直到今年9月，阿里巴巴向元戎啟行領(lǐng)投3億美元，周光才被任命為元戎啟行CEO，重新回到行業(yè)的視野。
那么，周光是如何從一名大廠技術(shù)民工，成為今日的獨角獸掌舵人？
回憶起踏上人工智能之路的過往，周光只用六個字總結(jié)：如呼吸般自然。
1986年，周光出生于四川省樂山市的一座縣城中。他的成長故事如大多數(shù)人熟知的故事般，是標準的“別人家的孩子”：
從小受興趣驅(qū)動，在父母的打罵聲中拆卸了家中幾乎一切的機械電子產(chǎn)品。在拆解與還原過程中，他逐步自主發(fā)現(xiàn)機械結(jié)構(gòu)的奧秘，初中起便嘗試動手維修包括超薄隨身聽等精密電子產(chǎn)品。隨著一個個機械產(chǎn)品在他手中重新煥發(fā)生機，他因此越發(fā)癡迷，進而走向更深入的領(lǐng)域。
2003年，周光與另一位同學(xué)組隊，代表四川省犍為縣第一中學(xué)參加全國第三屆青少年電腦機器人大賽。在275個代表隊中，周光所在隊伍獲得全國第二名，全國第一名為其校友。
圖注：周光獲得全國第三屆青少年電腦機器人大賽獎項，左一為周光
同年11月，周光遠赴韓國，參加亞太地區(qū)青少年電腦機器人大賽，獲得第六名的成績。
一年內(nèi)拿下多項機器人大賽獎項，加深著周光對機器人技術(shù)的熱愛，也助他敲開了清華大學(xué)基礎(chǔ)科學(xué)班的大門。
清華大學(xué)基礎(chǔ)科學(xué)班（簡稱“基科班”）于1998年創(chuàng)立，其使命為提高清華大學(xué)物理系、數(shù)學(xué)系的生源質(zhì)量，入選者大多為省高考狀元，或是全國數(shù)理競賽的金牌得主。在1998屆-2001屆的基科班畢業(yè)生中，已有5位獲得具有“諾貝爾風(fēng)向標”之稱的斯隆獎。
全國數(shù)理精英被高度濃縮于此，也意味著天之驕子的光環(huán)在此不再生效。
首先是往日榮耀所帶來眾星捧月般的稱贊與優(yōu)待將不復(fù)存在，繼而是過往信奉努力就能成功的法則失靈，最終是自信心被巨大落差迅速擊潰后土崩瓦解。部分難以接受現(xiàn)實的高材生因此一步步走向崩潰，不少人選擇退學(xué)。
如此環(huán)境下，周光強烈感受到其強大的適應(yīng)能力開始出現(xiàn)，或許他也沒想到，日后這種能力也將支撐其走出人生低谷。
在不知同學(xué)實力深淺的第一個學(xué)期，自認為玩心極強的周光與其他同學(xué)一樣，堅持每天早上八點起床，一同“內(nèi)卷式學(xué)習(xí)”。與同學(xué)熟識之后，周光開始顯露本性，跟隨同學(xué)征戰(zhàn)在Dota的游戲世界，同時也不忘參加“挑戰(zhàn)杯”等競賽。
本科畢業(yè)，周光加入清華大學(xué)高能物理研究中心工作。一年后，他前往得克薩斯大學(xué)達拉斯分校，師從Farokh Bastani，攻讀人工智能博士。
初到美國，周光購入一輛德國品牌汽車作為出行交通工具。如大多數(shù)留學(xué)生一樣，他也曾經(jīng)歷因車輛故障，難以承擔數(shù)千美元修理費用的窘境。想起年幼時曾維修不少電子產(chǎn)品，從未修理過汽車的周光在沒有任何資料的幫助下，愣是成功修好了車。
如同通過修理汽車接觸到全新領(lǐng)域的知識般，在美國的博士學(xué)習(xí)期間，他學(xué)習(xí)到更為龐雜的知識。
2012年，如今廣泛影響AI工業(yè)應(yīng)用的深度學(xué)習(xí)，因Geoffrey Hinton課題組用其在ImageNet圖像識別比賽取得碾壓第二名的成績而嶄露頭角，包括計算機視覺、自然語言處理、語音識別等領(lǐng)域還未形成各自的學(xué)科，統(tǒng)歸于人工智能專業(yè)之下。
在此情況下，周光將多個領(lǐng)域的知識融會貫通，深入研究人工智能與機器人兩大領(lǐng)域。
2012年至2017年期間，周光共發(fā)表9篇論文，其中7篇入選IEEE會議。這些論文，大多與機器人系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、無人機等領(lǐng)域相關(guān)。
周光認為，博士學(xué)習(xí)過程中，論文無法完全證明個人實力，還需參與多種實踐項目。因此，他曾在德州儀器參與三年的項目工作，其中包括一項名為“ Agribot” 的自主農(nóng)業(yè)機器人系統(tǒng)項目。
圖注：周光與Agribot機器人模型
一篇名為《AGRIBOT-MODEL: COMPACT SOLAR POWERED SPRA YER DEVEI OPMENT》的論文具體闡述該項目，其對Agribot機器人如此介紹：由帶有電機，控制器單元，動力單元和噴霧器單元的一塊底盤，以及搭載具備監(jiān)視和偵查功能的攝像頭組成。用戶通過iOS應(yīng)用向機器人下達命令，機器人通過藍牙接收信號后，在太陽能或是WERCA電池驅(qū)動下向農(nóng)田噴灑農(nóng)藥。
Agribot機器人
某種程度上，這一作品可視作周光關(guān)于機器人與人工智能知識的結(jié)晶之一，其理念可概括為通過盡可能簡單的零部件，打造自動化產(chǎn)品。
2015年，周光臨近博士畢業(yè)，在選擇工作時卻犯了難。
“我想去全球最好的地方工作，但是只有兩種途徑，一種是拿了頂尖大獎，一種是頂級名師?！?/p>
盡管周光已在機器人與人工智能領(lǐng)域擁有深厚理論基礎(chǔ)與大量實踐經(jīng)驗，但他自認為硬件條件并非頂尖，進入業(yè)內(nèi)頂尖公司并非十拿九穩(wěn)。因此，他亟需通過一項競賽證明自己的實力，恰逢第二屆DJI 大疆創(chuàng)新開發(fā)者大賽報名開啟，邀請全球開發(fā)者參與比賽，為其提供了自我證明的絕佳機會。
彼時，大疆無人機市場全球占有率高達70%，在周光看來，其行業(yè)地位與蘋果公司無異。
抱著穩(wěn)進前三名的信心，周光毅然加入本校與賓夕法尼亞州立大學(xué)組成的隊伍“UT-Dronefly”，共同參與比賽。
相對于往屆，第二屆比賽的要求更為貼近商業(yè)應(yīng)用——參賽者必須提出不同尋常且可執(zhí)行的無人機利用計劃，并要求其商業(yè)前景最大化。
最貼近商業(yè)化，即參賽者的作品必須貼近現(xiàn)實應(yīng)用場景、切合市場需求，同時整體成本需低廉至可大規(guī)模推廣應(yīng)用。
圍繞這一要求，周光團隊提出用圖像處理技術(shù)對輸電線路進行實時抓取、檢測和分析。同時，根據(jù)已抓取的輸電線路信息（如方向，間隙，位置等）對大疆精靈Phantom 3進行飛行控制，從而達到對輸電線路的自動巡檢。
最終，周光團隊在全球200余個隊伍中，憑借“電力系統(tǒng)線路巡檢App”方案摘得競賽桂冠，其獲獎理由為：簡單，低成本，且方便控制。
這一獎項，某種程度上助其獲得Waymo及百度硅谷無人車項目的工作機會。
2016年，百度在硅谷組建無人車項目團隊。為達成年底組建百人團隊的目標，百度廣納天下英才，并稱其對無人駕駛部門的投資規(guī)模將遠超200億美元。
大手筆的投資，以及行業(yè)一流的項目，吸引業(yè)內(nèi)最頂尖的一批人才加入百度。感受到百度無人車項目科研實力雄厚的周光，放棄了Waymo的工作機會，毅然加入百度。
在百度工作期間，周光主要負責(zé)傳感器標定、時間同步和感知深度學(xué)習(xí)算法。他曾在兩周內(nèi)，成功解決團隊三個月無法解決的傳感器標定難題。當問及背后原因時，周光笑道：“完全是技術(shù)更牛?！?/p>
如今再度回顧百度的工作經(jīng)歷，周光仍然掩蓋不住對百度的感激之情。
在百度，周光不僅親自參與了無人駕駛技術(shù)研發(fā)從無到有，從實驗室到應(yīng)用落地的過程，同時收獲了寶貴的朋友圈：“我的工位對面是彭軍，斜對面是樓天城，斜后方是韓旭?！?nbsp;
2017年，周光選擇離開百度，與兩位同事在硅谷創(chuàng)立自動駕駛公司Roadstar.ai。此后，周光協(xié)同技術(shù)團隊創(chuàng)立了元戎啟行。
創(chuàng)始人的個人特征，某些情況下將投射至一家公司發(fā)展之中。
從農(nóng)業(yè)機器人項目，到大疆開發(fā)者大賽，周光主導(dǎo)的產(chǎn)品風(fēng)格總是極力追求低成本、低功耗、易操作、貼近實際商業(yè)需求等特點，而縱觀元戎啟行過往推出的產(chǎn)品，也帶有以上印記。
其計算平臺解決方案DeepRoute Tite，在大幅降低計算平臺成本和體積同時，整體功耗低至45瓦。
而即便是車規(guī)級計算平臺的NVIDIA AGX Pegasus ||，其功耗也高達300瓦，此外還需要增加冷卻系統(tǒng)對設(shè)備進行冷卻。
圖注：計算平臺解決方案DeepRoute Tite
而在今日，元戎啟行正式發(fā)布面向前裝的L4級自動駕駛解決方案——DeepRoute-Driver 2.0，其成本僅需一萬美元。周光預(yù)估，隨著未來與主機廠達成合作，其量產(chǎn)的解決方案成本或?qū)⒌椭?000美元。
相比于目前市場成本動輒數(shù)十萬元的L4級自動駕駛解決方案，其相對低廉的成本無疑更貼近主機廠的需求。
據(jù)悉，該方案采用5個固態(tài)激光雷達及8個攝像頭，實現(xiàn)360度超200米的感知范圍，整體功耗為150瓦。
具體而言，該方案設(shè)定在汽車頂部搭載兩顆固態(tài)激光雷達，后視鏡下方及后車輪上方的左右兩側(cè)各搭載一顆激光雷達。而攝像頭，則環(huán)繞在車身四周。
事實上，目前自動駕駛公司多采用機械式激光雷達，鮮少公司如元戎啟行般大量采用固態(tài)激光雷達，并且拋棄毫米波雷達。
不過，盡管固態(tài)激光雷達成本相對較低，穩(wěn)定性較高，但其探測距離僅覆蓋80米左右，且點云稀疏，噪點較多，難以利用其實現(xiàn)較準確的物體探測。
基于其博士期間在機器人感知與融合技術(shù)的深厚積累，早在創(chuàng)立Roadstar時，周光便以3D檢測為根本，探索多傳感器前融合技術(shù)。也正是其過往經(jīng)歷及持之以恒堅持沿著這一路線研發(fā)，使得元戎啟行成功突破前裝難題。
圖注：搭載DeepRoute-Driver 2.0解決方案的Robotaxi
能夠驗證的事實是，Roadstar.ai于2018年提出的基于多傳感器前融合的自動駕駛方案，可通過多個傳感器的高精度空間同步、時間同步，降低空間精度誤差。其Cityscapes 數(shù)據(jù)集在計算機視覺基準測試為第一名，并獲得KITTI 3D檢測數(shù)據(jù)集的前三名。
而在2020年，元戎啟行也曾在提出3D物體檢測的論文，并被CVPR2020收錄。
回顧第一段創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，周光認為，Roadstar.ai失敗的原因是他所無法接受的：“我可以接受公司技術(shù)不好被市場淘汰。像Roadstar這樣明明技術(shù)一流，但其他原因?qū)е碌氖?，是我無法接受的。”
周光的自信，是源于對自身團隊在技術(shù)上的深厚積累。成立不到一年的Roadstar如風(fēng)而去，難以證明周光的說法，但細觀今日的元戎啟行，仍可窺見一二。
具體而言，元戎啟行在過去短短兩年的時間里開發(fā)了一系列算法、硬件，提前為自動駕駛載客作了充足的準備。
基于點云的3D物體檢測網(wǎng)絡(luò)模型，元戎啟行提出的深度學(xué)習(xí)模型HVNet可幫助Robotaxi在雨天、黑夜等情況下依然能精準感知周邊物體。
在硬件方面，元戎啟行開發(fā)了包括ADS控制器、車載相機DeepRoute-Vision、DeepRoute-Syntric等在內(nèi)的智能設(shè)備，可同步傳感器時間、空間信息等原始數(shù)據(jù)。
而今年7月，元戎啟行在深圳市福田區(qū)開啟Robotaxi的載人測試，成為深圳市首家開展自動駕駛載人應(yīng)用示范的企業(yè)，更可說明其自動駕駛技術(shù)已得到福田區(qū)政府的認可。
過去兩年，周光除了在幕后主導(dǎo)公司技術(shù)路線之外，也從上一段創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷中吸取教訓(xùn)，將大部分時間研究如何疏通公司的組織架構(gòu)，使其成為“可自我調(diào)節(jié)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”。
盡管元戎啟行如何運轉(zhuǎn)，是否良性運轉(zhuǎn)無從得知，但從周光對于公司戰(zhàn)略的把控也能側(cè)面證明周光的個體已經(jīng)與公司融為一體，其理念正在影響公司發(fā)展。
盡快獲得融資，極力推高估值，快速謀求上市，這是大部分自動駕駛公司的發(fā)展路徑，也是當下公司商業(yè)化難以實現(xiàn)，借外部輸血維持生存的一項手段。
不過，這一過程可能在元戎啟行難以實現(xiàn)。
在同一時期成立的公司之中，元戎啟行的融資進程或是最晚的一家，其A輪至B輪融資的時間相差一年之久，然而周光卻不以為然。
周光看來，元戎啟行的目標是真正實現(xiàn)無人駕駛技術(shù)，而非在短期登陸資本市場。因此，在過去兩年，與其說周光四方尋求融資，不如說他在努力挑選雙方意見一致的投資對象，而與樂于長線投資的阿里巴巴合作，則是周光心目中完美的案例。
如今，周光已完成由幕后走至臺前的身份轉(zhuǎn)換，其鐫刻在元戎啟行的印記，未來或?qū)⒂l(fā)明顯。
當回憶起在清華大學(xué)基科班的學(xué)習(xí)經(jīng)歷時，周光認為其在人才濟濟的環(huán)境中，收獲了一個珍貴的特質(zhì)——延遲滿足感。這一特質(zhì)此后貫穿著他的求學(xué)生涯，工作、乃至個人創(chuàng)業(yè)。
這一點也隱約體現(xiàn)在周光對于元戎啟行的發(fā)展規(guī)劃。在與新智駕長達兩個多小時的交流中，周光曾多次提及“終局思維”，元戎啟行如今近乎所有的公司業(yè)務(wù)，其雛形在兩年前就已初步形成在他的腦海。
如今，元戎啟行的兩大業(yè)務(wù)——Robotaxi服務(wù)與同城貨運，其出發(fā)點均基于城市道路的L4級自動駕駛，尋找各種生活場景應(yīng)用，如此其資金利用效率也將極大提高。
在以“快”為特征的時代下，元戎啟行沉心靜氣，追求業(yè)務(wù)穩(wěn)步發(fā)展的行為或許稍顯另類，但不置可否，它在穩(wěn)扎穩(wěn)打之中交出一份亮眼的成績，將自動駕駛解決方案的極大壓縮。
糧草儲備充足，兵器磨礪鋒芒，元戎啟行呈“大軍出發(fā)”之勢，攻向自動駕駛戰(zhàn)局終場。
周光與元戎啟行，已經(jīng)準備好了。
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