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本文作者: 新智駕 | 2016-10-12 11:35 |
無人駕駛如何才能得到突破性進展?
新加坡無人駕駛初創(chuàng)公司 nuTonomy CEO Karl Iagnaema 表示:只有汽車廠商愿意分享數(shù)據(jù),無人駕駛汽車才能有突破性發(fā)展,特別是涉及到駕駛行為數(shù)據(jù),還必須要獲得不同汽車廠商的數(shù)據(jù)。但是,汽車行業(yè)幾家最大的車企并不愿意這么做,因為他們擔心這樣會影響自身競爭力。這讓資源共享變得非常困難。
作為一家汽車二級供應商,MobileEye 也希望盡可能多地收集不同類型的汽車數(shù)據(jù)。該公司CTO Amnon Shashua 表示:如果你想收集、利用大量汽車的駕駛行為數(shù)據(jù),那么就需要盡可能多地和不同的汽車廠商合作。
MobileEye 計劃對汽車進行自動駕駛訓練,為了實現(xiàn)這一目標,他們希望在一個高度仿真的計算機模擬環(huán)境中導入海量汽車駕駛行為數(shù)據(jù),在算法的幫助下,讓無人駕駛汽車學習如何在路上開車。
但是,MobileEye 現(xiàn)在遇到的最大問題,就是說服汽車廠商與 Mobileye 合作。Amnon Shashua 表示 MobileEye 已經設計出了一個解決方案,即能讓汽車廠商分享數(shù)據(jù),同時也能允許他們對相關信息進行把控。
顯然,MobilEye 希望以此吸引更多汽車廠商來合作。
對于汽車廠商而言,目前他們內部系統(tǒng)都是以 MobileEye 技術為核心,而且對自動駕駛商業(yè)化也有迫切的需求。但是擺在這些廠商面前最嚴峻的一個問題是,如何讓無人駕駛汽車按照駕駛規(guī)則上路?畢竟現(xiàn)在多數(shù)駕駛規(guī)則需要通過編程來設計,在可靠性上無法滿足無人車上路需求。
MobileEye 的解決方案代表了一個新的嘗試。據(jù)了解,MobilEye 會在今年年底前宣布多項與汽車廠商的合作計劃,其中之一就是大眾汽車。
為了實現(xiàn)汽車的全自動駕駛,MobileEye 計劃使用強化學習解決方案,訓練深度學習網(wǎng)絡了解車輛駕駛行為,包括網(wǎng)絡實訓和安全駕駛。
值得一提的是,MobileEye 并沒有直接讓無人車上路去學習如何行駛,而是利用在真實世界中所收集到的數(shù)據(jù),開發(fā)一個仿真模擬環(huán)境。然后在不同交通情況下在,通過算法測試無人駕駛汽車是如何行駛的。但這個仿真模擬環(huán)境需要得到各家汽車廠商的支持:將車載傳感器所收集到的駕駛行為數(shù)據(jù)導入到共享學習網(wǎng)絡內。
Shashua 表示,利用仿真模擬環(huán)境來訓練無人車行駛得到了研究人員的認可,他希望 MobileEye 所開發(fā)的仿真模擬平臺,能夠成為無人駕駛算法測試和驗證的行業(yè)標準。
*圖片來自網(wǎng)絡
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