編者按：2016 年 8 月 12、13 日，雷鋒網(wǎng)在深圳舉辦了盛況空前的「全球人工智能與機(jī)器人峰會（CCF-GAIR）」，來自中美加的全球最為頂尖的科研實(shí)驗(yàn)室、學(xué)術(shù)權(quán)威、產(chǎn)業(yè)大咖、投資領(lǐng)袖共同探討人工智能、機(jī)器人、無人機(jī)、智能駕駛等四大領(lǐng)域的未來趨勢和產(chǎn)學(xué)研發(fā)展方向。雷鋒網(wǎng)將會議精彩演講內(nèi)容與視頻精心編輯，近期將逐步放出。

Maximlian Doemling 是寶馬在中國的無人駕駛和自動(dòng)駕駛研究的負(fù)責(zé)人。今年 8 月，他受邀參加 CCF-GAIR 大會，向我們講述了寶馬在中國的自動(dòng)駕駛之路，以及到現(xiàn)在為止取得的一些成就以及未來的一些挑戰(zhàn)。

自動(dòng)駕駛是寶馬非常重要的命題

在大會現(xiàn)場，Doemling 解釋了寶馬為什么做自動(dòng)駕駛：

• 首先，提高駕駛的安全性，希望在自動(dòng)駕駛或手動(dòng)駕駛場景下，都能提供俱佳的安全性；

• 其次，提供駕駛的舒適和享受性，讓用戶在上下班高峰期有相對舒適的體驗(yàn)；

• 第三，提高駕駛效率，通過智能駕駛技術(shù)節(jié)約時(shí)間和能源。

據(jù) Doemling 介紹，從 2006 年開始，寶馬開發(fā)了若干關(guān)于賽道訓(xùn)練的自動(dòng)駕駛，訓(xùn)練車輛在高速公路上的駕駛或者是停車等基本技能。

2009 年，寶馬訓(xùn)練自動(dòng)駕駛進(jìn)行緊急停車的輔助性駕駛功能，這意味著寶馬可以在緊急情況下自動(dòng)停車。

2011 年寶馬第一次在德國高速公路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛公路測試，讓自動(dòng)駕駛汽車躲避障礙。

2014 年，寶馬設(shè)置了一個(gè)特別的賽道，不管汽車如何駕駛，都能夠測到它在極限情況下自動(dòng)駕駛的情況。

2015 年，寶馬開啟全自動(dòng)遠(yuǎn)程停車系統(tǒng)，同時(shí)寶馬也開發(fā)了一項(xiàng)技術(shù)，讓車輛能夠進(jìn)行 360 度的檢測，并且防碰撞。

上述是寶馬研發(fā)自動(dòng)駕駛之路的簡短回顧。

在中國成立自動(dòng)駕駛中心

據(jù) Doemling 介紹，寶馬主要基地在德國慕尼黑，在上海也有兩個(gè)研發(fā)基地。

說到寶馬為什么在中國成立自動(dòng)駕駛中心，Doemling 表示，在大城市如北京、上海、廣州駕駛的確是一個(gè)很頭疼的話題。中國的交通環(huán)境對于駕駛員有更多要求。在歐洲，如果去開車，其危險(xiǎn)的程度跟中國比起來是完全不能同日而語。

「在中國的道路上，很多高架橋非常獨(dú)特，交通燈也非常復(fù)雜。所以中國交通問題能解決，我們就能解決很多的問題?！笵oemling  說道。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有哪些技術(shù)要求？

從外部來講，寶馬汽車看起來很普通。但在車身以及內(nèi)部，裝置有很多傳感器，同時(shí)還有一個(gè)車載系統(tǒng)。Doemling 說寶馬的研發(fā)團(tuán)隊(duì)會將這些傳感器的信息融合在一起，進(jìn)行實(shí)時(shí)再現(xiàn)。這些信息可以與實(shí)時(shí)道路模型進(jìn)行配合，利用算法進(jìn)行實(shí)時(shí)勘測。

此外，寶馬還搭建了一個(gè)地圖功能，可以把這些動(dòng)態(tài)信息傳輸?shù)秸麄€(gè)系統(tǒng)。在地圖里，可以體現(xiàn)交通燈、交通路障、左右指示，下高速路的路口，還有在這條路上開車的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)車輛還可以隨意變換車道，離高速路下路的三四公里時(shí)，可以提前提醒汽車要及時(shí)變道等等。

所有這些駕駛目標(biāo)可以通過感知器來傳輸，同時(shí)寶馬還搭載了一個(gè)舒適感應(yīng)器和安全感應(yīng)器。

在現(xiàn)場，Doemling 向我們展示了寶馬實(shí)時(shí)道路模型是如何生成的。據(jù)他介紹，寶馬在掌握所有數(shù)據(jù)之前，會對不同信息進(jìn)行整合，然后將所有信息進(jìn)行分組，一些可能是位置誤差的信息會消除。

在信息獲取以后，寶馬會根據(jù)模型來形成道路形狀和形態(tài)，這中間包括道路上的阻礙，還有行車車輛，全部會把它輸入到一個(gè)統(tǒng)計(jì)模型當(dāng)中。這是一個(gè)實(shí)時(shí)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)模型。

這套模型是在慕尼黑開發(fā)，在中國進(jìn)行本土化測試和再開發(fā)。他還強(qiáng)調(diào)，寶馬的研究不光是用計(jì)算機(jī)來開發(fā)一個(gè)更聰明的算法，而是希望搭建一個(gè)更加安全的系統(tǒng)。

尋找更多合作伙伴共同開發(fā)自動(dòng)駕駛

今年 7 月初，寶馬、英特爾和 Mobileye 計(jì)劃建立一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)、開發(fā)的自動(dòng)駕駛平臺，希望以此將自動(dòng)駕駛汽車快速推向市場。寶馬也表示：屆時(shí)其他汽車廠商也可以共享使用這一平臺。

三方合作對于寶馬自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)來說是至關(guān)重要的一步。自動(dòng)駕駛汽車將基于寶馬 i Vision Future Interaction 概念車打造，預(yù)計(jì)在 2021 年正式發(fā)布，實(shí)現(xiàn)在高速公路和城市的全自動(dòng)駕駛。

在 CCF-GAIR 大會上，Doemling 坦言，對所有的開發(fā)者來說，要達(dá)到這個(gè)愿景和目標(biāo)其實(shí)都不容易。而這個(gè)不容易，作為研究來說還是有它的價(jià)值。Doemling 表示目前工作的進(jìn)展還是卓有成效，寶馬也在中國和全球?qū)ふ腋嗟暮献骰锇椤?/p>

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