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本文作者: 黃鑫 | 2016-08-13 13:35 | 專(zhuān)題:CCF-GAIR | 全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì) |
在今天舉行的CCF-GAIR無(wú)人駕駛專(zhuān)場(chǎng)上,Velodyne的Michael Jellen分享了Velodyne的一些技術(shù)優(yōu)勢(shì)和市場(chǎng)情況。
Velodyne從2005年開(kāi)始在傳感行業(yè)涉及不同的應(yīng)用領(lǐng)域,客戶(hù)分布非常廣泛。Michael Jellen表示,在過(guò)去的30年里面他們一直專(zhuān)注在傳感器的軟件集成領(lǐng)域,現(xiàn)在這種傳感器的精確度DSB能達(dá)到每秒鐘掃描160次,2016年的時(shí)候Velodyne從3D LiDAR公司分離出來(lái)了,我們現(xiàn)在在摩根山加利福尼亞有研發(fā)中心,同時(shí)在法蘭克福和北京都有分公司,正在飛速發(fā)展當(dāng)中。
我們剛剛說(shuō)到自動(dòng)駕駛的車(chē),我們LiDAR公司能夠?qū)ζ涮峁┦裁礃拥倪M(jìn)步和幫助呢?在使用以前的傳感器的時(shí)候,有時(shí)在陽(yáng)光非常強(qiáng)的刺激下或者不好的天氣狀況下是不太好來(lái)巡航的,那種強(qiáng)光人眼都受不了,機(jī)器要怎么處理呢?我們也在極其復(fù)雜的交叉路段幫助進(jìn)行動(dòng)態(tài)激光的掃描。大家想一想在這樣復(fù)雜的交叉路況上我們需要去預(yù)測(cè)所有的機(jī)動(dòng)性質(zhì)的物體的運(yùn)行,但是如果有我們的激光雷達(dá)的話(huà),我們就能很快地去發(fā)現(xiàn)這些運(yùn)行狀況。
2015年2月的時(shí)候,Velodyne已經(jīng)發(fā)布了最頂尖的激光雷達(dá)系統(tǒng),同雷達(dá)和相機(jī)相比,其不僅在光照條件好的環(huán)境下表現(xiàn)的好,在一些極端天氣的情況下也能有非常好的表現(xiàn)。
激光雷達(dá)是一個(gè)基于激光的傳感器,通過(guò)激光進(jìn)行傳感,同時(shí)能夠把這個(gè)圖象傳回傳感器。大家看,LiDAR是由兩部分組成的,LiDAR相比傳統(tǒng)傳感器最大的優(yōu)勢(shì)就是能隨時(shí)傳回高清的3維圖片,并且還可以基本不受環(huán)境的影響。而且隨著產(chǎn)量的完全鋪開(kāi),它的成本還能進(jìn)一步下降。
我們?nèi)绾文軌蚴褂眠@個(gè)激光雷達(dá)去解決我們現(xiàn)在需要解決的問(wèn)題呢?第一個(gè)就是3D的圖象,我們是用這個(gè)高清的激光雷達(dá)來(lái)拍攝高清的3D照片,然后我們把這些照片疊加在一起就能看到這些很漂亮的3D高清圖象,我們能夠完全感知到路上所有的路障、路礦和周遭的建筑,而且現(xiàn)在導(dǎo)航系統(tǒng)能夠跟我們的雷達(dá)系統(tǒng)同時(shí)運(yùn)行。
而全自動(dòng)無(wú)人的駕駛的過(guò)程,首先我們會(huì)有一個(gè)高清度的地圖,精準(zhǔn)度應(yīng)該是在毫米級(jí),然后我們也會(huì)給到3D的一個(gè)架構(gòu),而且我們會(huì)給到人或者通過(guò)人來(lái)觀察或者理解當(dāng)?shù)氐穆窙r,會(huì)知道前方的交通狀況來(lái)做出二次決定。通過(guò)這樣的雙重保險(xiǎn)我們能夠挽救更多生命,減少車(chē)禍。謝謝!
吳甘沙:謝謝Michael Jellen你這個(gè)特別有啟發(fā)性的演講,下面如果觀眾們有什么問(wèn)題可以提問(wèn)。
觀眾:謝謝給我提問(wèn)的機(jī)會(huì),我的問(wèn)題,因?yàn)槲铱吹胶芏嗟某鮿?chuàng)企業(yè)他們說(shuō)他們也是在做無(wú)人駕駛的雷達(dá)系統(tǒng),從我的數(shù)據(jù)來(lái)看,作為一個(gè)雷達(dá)專(zhuān)家,你覺(jué)得我在做這方面投資的時(shí)候,作為一個(gè)投資人我應(yīng)該問(wèn)這樣的初創(chuàng)企業(yè)一些什么樣的問(wèn)題呢?是大家流于表面的問(wèn)題還是有什么比較獨(dú)到的問(wèn)題我可以去問(wèn)來(lái)判斷雷達(dá)這個(gè)行業(yè)。
Michael Jellen:謝謝你的問(wèn)題,如果是無(wú)人駕駛這個(gè)領(lǐng)域的話(huà),我建議你好好判斷以后是完全可以進(jìn)行投資的,因?yàn)樗麄冊(cè)谖磥?lái)一定能改變或者顛覆這個(gè)世界,如果不是無(wú)人駕駛領(lǐng)域的雷達(dá)你應(yīng)該好好看他們的產(chǎn)品,我們現(xiàn)在也知道,像產(chǎn)品的話(huà),在未來(lái)傳感器領(lǐng)域里面會(huì)更加強(qiáng)調(diào)成本的壓縮,并且產(chǎn)品的提升。如果你需要一些幫助的話(huà),也可以找我們,我們現(xiàn)在每年在未來(lái)的5到7年里面,我們也有兩三百號(hào)不同型號(hào)的產(chǎn)品在雷達(dá)領(lǐng)域會(huì)問(wèn)世。如今的科技一定是對(duì)未來(lái)帶來(lái)巨大挑戰(zhàn)和改變的,要有前瞻性的去判斷。
觀眾:我想問(wèn)一下LiDAR公司對(duì)于一些極端天氣或者極端情況是怎么處理和應(yīng)對(duì)的,比如像超濃霧天氣的時(shí)候是怎么弄的?
Michael Jellen:這個(gè)問(wèn)題也非常地好,我們LiDAR對(duì)于特別差的極端天氣、人的眼睛都判斷不了的時(shí)候,可能也就是我們的極限了,我們講一下,比如大雪,你看到的可視度的距離只有5米或者多少的話(huà),或者是重霧濃霧,對(duì)LiDAR來(lái)說(shuō)可能這個(gè)5米也會(huì)是極限。對(duì)于LiDAR來(lái)說(shuō),不管前面有沒(méi)有障礙物,能不能撞到,它可能會(huì)有一些反應(yīng),我當(dāng)然不會(huì)建議大家高速的去開(kāi)車(chē)出行,比如說(shuō)極度天氣特別差的天氣的時(shí)候,還是要減速慢行,這是我的建議。正常的下雨下雪或者霧的話(huà),LiDAR就比攝像頭或者其它技術(shù)要強(qiáng)很多,原因就是我們可以基于這個(gè)速度來(lái)判斷,因?yàn)榇蠹乙仓溃热缯f(shuō)你在雨點(diǎn)降落下來(lái)的時(shí)候,它雨速是均勻的,但是LiDAR是靠光學(xué)原理,光的精確速度是雨的非常多倍,相對(duì)來(lái)說(shuō)這個(gè)雨就像靜止的一個(gè)一個(gè)點(diǎn)落現(xiàn)在,所以對(duì)于LiDAR系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是很好去分析的。另外我們也有非常好的回報(bào)效果,比如我們可以透過(guò)雨和水池去看,但是攝像頭就看不了了,另外我們跳出雨以外來(lái)看雨點(diǎn)以外的光照來(lái)進(jìn)行雷達(dá)反射。所以雷達(dá)很多時(shí)候靠感應(yīng),但前面如果有擋住的東西就看不到了,但LiDAR可以穿透,可以看到一些被擋住的東西。
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