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這些年，“自動駕駛”已經(jīng)紅得發(fā)紫。一提到它，我們紛紛會想到特斯拉和谷歌等新銳科技公司，以及諸如福特、雪弗蘭、奔馳等牌老心不老、緊緊跟著時代大潮的公司。但殊不知，在自動駕駛領域，還隱藏著很多默默無聞的小公司。這些公司在各大響當當?shù)木揞^紛紛登上科技媒體頭條的時候，正在自動駕駛的領域上默默發(fā)光發(fā)熱，Oxbotica就是其中的一家。
雖然 Oxbotica不及其他巨頭出名，但其自動駕駛技術卻可與之匹敵。業(yè)內人士表示：Oxbotica可能是谷歌無人駕駛汽車為數(shù)不多的競爭對手之一。2015年， Oxbotica被《華爾街日報》評為“最值得關注的10家公司”之一；2016年， Oxbotica贏得了“2016年軟件自動化引領者”的殊榮。那么，這家公司究竟有何來頭？又是什么讓無數(shù)業(yè)內人士紛紛看好它呢？
Oxbotica是牛津大學孕育的一家科技企業(yè)，致力于新軟件開發(fā)。在各大自動駕駛巨頭和汽車制造商紛紛努力打造自己旗下酷炫的產(chǎn)品時，它卻另辟蹊徑，將普通汽車變成自動駕駛汽車。Oxbotica開發(fā)的軟件名叫Selenium，可以通過視覺系統(tǒng)、激光掃描儀、雷達系統(tǒng)獲得數(shù)據(jù)信息，然后用算法確定目標的位置，了解周邊狀況，指明移動方向。因此，Selenium系統(tǒng)能夠將任何汽車改造成自動駕駛汽車。
牛津大學教授、Oxbotica聯(lián)合創(chuàng)始人Paul Newman表示：
除了人們一般定義的私人用車之外，公交車、工程用車（例如挖掘機）等設備，都能通過“Selenium改造”實現(xiàn)自動駕駛功能。此外，團隊不只要用軟件控制自動駕駛汽車，還要控制倉庫機器人、鏟車以及自動駕駛公共交通工具。
Selenium是一套基于各種車載傳感器和綜合數(shù)據(jù)分析的通用自動駕駛軟件系統(tǒng)。每一款適配Selenium系統(tǒng)的汽車，都要預先進行“Selenium化”的改造，改造內容主要包括相關傳感器和數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的安裝及適配。
不像特斯拉的自動駕駛汽車一開始就具有某些自動駕駛功能，Selenium搭載的汽車最開始并不具備自動駕駛功能，而是具有一種學習能力。它的行駛過程中分步獲得Selenium路線數(shù)據(jù)，學習人類駕車方式，不斷提高反應能力。
Oxbotica聯(lián)合創(chuàng)始人Ingmar Posner認為：
當我們購買無人駕駛汽車然后開上公路，最開始時汽車是一無所知的。只有行駛一段時間之后，汽車才能確定位置，了解用戶駕駛習慣，軟件會對汽車感知系統(tǒng)進行訓練，最終實現(xiàn)無人駕駛。
Oxbotica軟件有兩大功能：空間定位和感知周邊狀況。中央規(guī)劃者利用兩種信息規(guī)劃方向。汽車需要用傳感器來確定位置，感知周邊環(huán)境，汽車的功能不同，我們可以選擇安裝不同的傳感器。例如，倉庫鏟車可以使用便宜攝像頭，無人駕駛汽車安裝多種傳感器。
總體上說，裝載Selenium系統(tǒng)的汽車通過各種傳感器來獲取周邊環(huán)境信息，然后結合GPS地圖數(shù)據(jù)，在用戶開車行為記錄的指導下，通過Oxbotica公司的一套獨特算法進行綜合分析，然后轉化為操作汽車的行為，達到自動駕駛的目的。也就是說，Selenium系統(tǒng)能夠擺脫具體車型和廠商的束縛，應用到各種車型之上。
Selenium很快就會進行實況路測。目前，共有兩個項目使用該軟件：一個是英國格林威治的GATEway自動駕駛公共交通項目，還有就是Milton Keynes的LUTZ Pathfinder無人駕駛膠囊項目。
來自牛津的學霸團隊
Oxbotica之所以如此牛逼，是因為其背后藏著一支更牛逼的團隊。Oxbotica脫胎于牛津大學，因此大部分團隊成員都來自這所世界名校。
Oxbotica創(chuàng)始人兼CEO名叫Graeme Smith。除了牛津大學博士，他還有多重身份：福特遠程技術支持部門負責人、福特通用聯(lián)合投資企業(yè)Wingcast Europe總裁、IT服務公司SEI UK常務董事、遠程信息服務供應商Connexis LLC副主席兼首席運營官。
除此之外，他還是先進車輛控制系統(tǒng)和互聯(lián)汽車行業(yè)專家，并在ACC（自適應巡航系統(tǒng)）和脈沖雷達系統(tǒng)的車輛系統(tǒng)運用方面持有多項專利。同時，他在包括研發(fā)、制造、開源和顧客支持方面有著豐富的經(jīng)驗。
對于Selenium，Graeme Smith信心滿滿：
自動駕駛已是大勢所趨，而我們打造的Selenium將會引領自動駕駛。對于自動駕駛來說，它將是變革性的技術。我們讓人們現(xiàn)在，而不是將來，享受自動駕駛的快樂。
另一位團隊成員Paul Newman是牛津大學信息工程專業(yè)教授，也是EPSRC Leadership（工程物理科學研究委員會領導人協(xié)會）成員之一。此外，他也是Mobile Robotics Group（移動機器人協(xié)會）負責人，該協(xié)會致力于開發(fā)機器、機器人、汽車、導航系統(tǒng)等，在國際享有盛譽。
現(xiàn)在，Oxbotica團隊共有近130名成員，而Selenium正是他們多年來的心血凝結?，F(xiàn)在，他們正在牛逼的道路上勇往直前。
所做的不僅僅是自動駕駛
除了開發(fā)運用于車輛的軟件，Oxbotica在做的還有3D地圖研發(fā)，并已經(jīng)擁有與此相關的專利。Oxbotica研發(fā)的地圖可以快速生成大范圍3D實時地圖，其使用聚合激光，制作成本較低，但精度非常高。它的應用范圍非常廣泛，除了汽車定位、零基礎設施導航、場景檢測、自動駕駛等于汽車息息相關的應用，它還可用于城市規(guī)劃、基礎設施管理、資產(chǎn)檢測等。
現(xiàn)在，Oxbotica擁有約40個來自牛津大學全球獨家的知識產(chǎn)權專利，并試圖將這些專利商業(yè)化。
此外，Oxbotica開發(fā)的軟件不僅用于車輛之上，還可用于采礦設備、農(nóng)業(yè)設備、船只、火車、機器人身上。現(xiàn)在，因為其應用范圍非常之廣，因此與之合作的公司也非常之多，Oxbotica目前與汽車制造商、測量公司，物流公司，倉庫公司，土木工程和建筑公司，甚至是游戲公司尋求合作。
自動駕駛技術雖好，但是對于尋常老百姓來說，要想真正享受自動駕駛帶來的福利仿佛還有些遙遠。而Oxbotica讓我們看到了一絲希望：自動駕駛仿佛近在咫尺，裝上它的軟件，自家最不起眼的車也能變成炫酷的自動駕駛汽車。時代的車輪滾滾向前，Oxbotica帶著它引以為豪的技術，將我們帶入一個更加美好的未來。
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