這些年，“自動(dòng)駕駛”已經(jīng)紅得發(fā)紫。一提到它，我們紛紛會(huì)想到特斯拉和谷歌等新銳科技公司，以及諸如福特、雪弗蘭、奔馳等牌老心不老、緊緊跟著時(shí)代大潮的公司。但殊不知，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，還隱藏著很多默默無(wú)聞的小公司。這些公司在各大響當(dāng)當(dāng)?shù)木揞^紛紛登上科技媒體頭條的時(shí)候，正在自動(dòng)駕駛的領(lǐng)域上默默發(fā)光發(fā)熱，Oxbotica就是其中的一家。

雖然 Oxbotica不及其他巨頭出名，但其自動(dòng)駕駛技術(shù)卻可與之匹敵。業(yè)內(nèi)人士表示：Oxbotica可能是谷歌無(wú)人駕駛汽車為數(shù)不多的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手之一。2015年， Oxbotica被《華爾街日?qǐng)?bào)》評(píng)為“最值得關(guān)注的10家公司”之一；2016年， Oxbotica贏得了“2016年軟件自動(dòng)化引領(lǐng)者”的殊榮。那么，這家公司究竟有何來(lái)頭？又是什么讓無(wú)數(shù)業(yè)內(nèi)人士紛紛看好它呢？

讓普通汽車學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛

Oxbotica是牛津大學(xué)孕育的一家科技企業(yè)，致力于新軟件開發(fā)。在各大自動(dòng)駕駛巨頭和汽車制造商紛紛努力打造自己旗下酷炫的產(chǎn)品時(shí)，它卻另辟蹊徑，將普通汽車變成自動(dòng)駕駛汽車。Oxbotica開發(fā)的軟件名叫Selenium，可以通過(guò)視覺系統(tǒng)、激光掃描儀、雷達(dá)系統(tǒng)獲得數(shù)據(jù)信息，然后用算法確定目標(biāo)的位置，了解周邊狀況，指明移動(dòng)方向。因此，Selenium系統(tǒng)能夠?qū)⑷魏纹嚫脑斐勺詣?dòng)駕駛汽車。

牛津大學(xué)教授、Oxbotica聯(lián)合創(chuàng)始人Paul Newman表示：

除了人們一般定義的私人用車之外，公交車、工程用車（例如挖掘機(jī)）等設(shè)備，都能通過(guò)“Selenium改造”實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。此外，團(tuán)隊(duì)不只要用軟件控制自動(dòng)駕駛汽車，還要控制倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人、鏟車以及自動(dòng)駕駛公共交通工具。

Selenium是一套基于各種車載傳感器和綜合數(shù)據(jù)分析的通用自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)。每一款適配Selenium系統(tǒng)的汽車，都要預(yù)先進(jìn)行“Selenium化”的改造，改造內(nèi)容主要包括相關(guān)傳感器和數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的安裝及適配。

不像特斯拉的自動(dòng)駕駛汽車一開始就具有某些自動(dòng)駕駛功能，Selenium搭載的汽車最開始并不具備自動(dòng)駕駛功能，而是具有一種學(xué)習(xí)能力。它的行駛過(guò)程中分步獲得Selenium路線數(shù)據(jù)，學(xué)習(xí)人類駕車方式，不斷提高反應(yīng)能力。

Oxbotica聯(lián)合創(chuàng)始人Ingmar Posner認(rèn)為：

當(dāng)我們購(gòu)買無(wú)人駕駛汽車然后開上公路，最開始時(shí)汽車是一無(wú)所知的。只有行駛一段時(shí)間之后，汽車才能確定位置，了解用戶駕駛習(xí)慣，軟件會(huì)對(duì)汽車感知系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

Oxbotica軟件有兩大功能：空間定位和感知周邊狀況。中央規(guī)劃者利用兩種信息規(guī)劃方向。汽車需要用傳感器來(lái)確定位置，感知周邊環(huán)境，汽車的功能不同，我們可以選擇安裝不同的傳感器。例如，倉(cāng)庫(kù)鏟車可以使用便宜攝像頭，無(wú)人駕駛汽車安裝多種傳感器。

總體上說(shuō)，裝載Selenium系統(tǒng)的汽車通過(guò)各種傳感器來(lái)獲取周邊環(huán)境信息，然后結(jié)合GPS地圖數(shù)據(jù)，在用戶開車行為記錄的指導(dǎo)下，通過(guò)Oxbotica公司的一套獨(dú)特算法進(jìn)行綜合分析，然后轉(zhuǎn)化為操作汽車的行為，達(dá)到自動(dòng)駕駛的目的。也就是說(shuō)，Selenium系統(tǒng)能夠擺脫具體車型和廠商的束縛，應(yīng)用到各種車型之上。

Selenium很快就會(huì)進(jìn)行實(shí)況路測(cè)。目前，共有兩個(gè)項(xiàng)目使用該軟件：一個(gè)是英國(guó)格林威治的GATEway自動(dòng)駕駛公共交通項(xiàng)目，還有就是Milton Keynes的LUTZ Pathfinder無(wú)人駕駛膠囊項(xiàng)目。

來(lái)自牛津的學(xué)霸團(tuán)隊(duì)

Oxbotica之所以如此牛逼，是因?yàn)槠浔澈蟛刂恢Ц１频膱F(tuán)隊(duì)。Oxbotica脫胎于牛津大學(xué)，因此大部分團(tuán)隊(duì)成員都來(lái)自這所世界名校。

Oxbotica創(chuàng)始人兼CEO名叫Graeme Smith。除了牛津大學(xué)博士，他還有多重身份：福特遠(yuǎn)程技術(shù)支持部門負(fù)責(zé)人、福特通用聯(lián)合投資企業(yè)Wingcast Europe總裁、IT服務(wù)公司SEI UK常務(wù)董事、遠(yuǎn)程信息服務(wù)供應(yīng)商Connexis LLC副主席兼首席運(yùn)營(yíng)官。

除此之外，他還是先進(jìn)車輛控制系統(tǒng)和互聯(lián)汽車行業(yè)專家，并在ACC（自適應(yīng)巡航系統(tǒng)）和脈沖雷達(dá)系統(tǒng)的車輛系統(tǒng)運(yùn)用方面持有多項(xiàng)專利。同時(shí)，他在包括研發(fā)、制造、開源和顧客支持方面有著豐富的經(jīng)驗(yàn)。

對(duì)于Selenium，Graeme Smith信心滿滿：

自動(dòng)駕駛已是大勢(shì)所趨，而我們打造的Selenium將會(huì)引領(lǐng)自動(dòng)駕駛。對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，它將是變革性的技術(shù)。我們讓人們現(xiàn)在，而不是將來(lái)，享受自動(dòng)駕駛的快樂(lè)。

另一位團(tuán)隊(duì)成員Paul Newman是牛津大學(xué)信息工程專業(yè)教授，也是EPSRC Leadership（工程物理科學(xué)研究委員會(huì)領(lǐng)導(dǎo)人協(xié)會(huì)）成員之一。此外，他也是Mobile Robotics Group（移動(dòng)機(jī)器人協(xié)會(huì)）負(fù)責(zé)人，該協(xié)會(huì)致力于開發(fā)機(jī)器、機(jī)器人、汽車、導(dǎo)航系統(tǒng)等，在國(guó)際享有盛譽(yù)。

現(xiàn)在，Oxbotica團(tuán)隊(duì)共有近130名成員，而Selenium正是他們多年來(lái)的心血凝結(jié)?，F(xiàn)在，他們正在牛逼的道路上勇往直前。

所做的不僅僅是自動(dòng)駕駛

除了開發(fā)運(yùn)用于車輛的軟件，Oxbotica在做的還有3D地圖研發(fā)，并已經(jīng)擁有與此相關(guān)的專利。Oxbotica研發(fā)的地圖可以快速生成大范圍3D實(shí)時(shí)地圖，其使用聚合激光，制作成本較低，但精度非常高。它的應(yīng)用范圍非常廣泛，除了汽車定位、零基礎(chǔ)設(shè)施導(dǎo)航、場(chǎng)景檢測(cè)、自動(dòng)駕駛等于汽車息息相關(guān)的應(yīng)用，它還可用于城市規(guī)劃、基礎(chǔ)設(shè)施管理、資產(chǎn)檢測(cè)等。

現(xiàn)在，Oxbotica擁有約40個(gè)來(lái)自牛津大學(xué)全球獨(dú)家的知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利，并試圖將這些專利商業(yè)化。

此外，Oxbotica開發(fā)的軟件不僅用于車輛之上，還可用于采礦設(shè)備、農(nóng)業(yè)設(shè)備、船只、火車、機(jī)器人身上?，F(xiàn)在，因?yàn)槠鋺?yīng)用范圍非常之廣，因此與之合作的公司也非常之多，Oxbotica目前與汽車制造商、測(cè)量公司，物流公司，倉(cāng)庫(kù)公司，土木工程和建筑公司，甚至是游戲公司尋求合作。

自動(dòng)駕駛技術(shù)雖好，但是對(duì)于尋常老百姓來(lái)說(shuō)，要想真正享受自動(dòng)駕駛帶來(lái)的福利仿佛還有些遙遠(yuǎn)。而Oxbotica讓我們看到了一絲希望：自動(dòng)駕駛仿佛近在咫尺，裝上它的軟件，自家最不起眼的車也能變成炫酷的自動(dòng)駕駛汽車。時(shí)代的車輪滾滾向前，Oxbotica帶著它引以為豪的技術(shù)，將我們帶入一個(gè)更加美好的未來(lái)。

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