編者按：今年 8 月，雷鋒網(wǎng)將在深圳舉辦「全球人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新大會(huì)」（GAIR），在本次大會(huì)上，我們將發(fā)布「人工智能與機(jī)器人 Top25 創(chuàng)新企業(yè)榜」，Minieye 是我們重點(diǎn)關(guān)注的公司之一。今天，我們邀請(qǐng)到了Minieye 創(chuàng)始人和 CEO 劉國(guó)清，為大家?guī)?lái) ADAS 方面的內(nèi)容分享。

劉國(guó)清，Minieye 創(chuàng)始人和 CEO，新加坡南洋理工大學(xué)計(jì)算機(jī)工程博士，10 余篇研究成果在人工智能頂級(jí)會(huì)議、期刊發(fā)表（AAAI、IJCAI 等等），擁有 9 項(xiàng)國(guó)內(nèi)外發(fā)明專利。2013 年回國(guó)創(chuàng)立 Minieye，帶領(lǐng)由三十余名海歸博士和優(yōu)秀工程師組成的團(tuán)隊(duì)，自主研發(fā)車載視覺(jué)感知技術(shù)。目前，Minieye 已與多家 OEM、Tier 1 供應(yīng)商建立了合作關(guān)系。

 ADAS 供應(yīng)商眾多，如何切入市場(chǎng)？

雷鋒網(wǎng)：你認(rèn)為目前在國(guó)內(nèi)整個(gè) ADAS 市場(chǎng)現(xiàn)狀是怎樣的？

劉國(guó)清：無(wú)論在汽車行業(yè)內(nèi)還是資本市場(chǎng)，ADAS 都是風(fēng)口，需求增長(zhǎng)明顯，也很多錢在往里扔。

但是，ADAS 對(duì)于國(guó)內(nèi)畢竟屬于一個(gè)新興領(lǐng)域，絕大多數(shù)的團(tuán)隊(duì)都還處于一個(gè)早期的摸索階段。這導(dǎo)致很多同行們對(duì)于 ADAS 應(yīng)用場(chǎng)景的理解相對(duì)片面，對(duì)感知技術(shù)從 demo performance 到產(chǎn)品級(jí)水準(zhǔn)的巨大跨度沒(méi)有足夠的預(yù)期，而開(kāi)發(fā)的算法和產(chǎn)品往往缺乏系統(tǒng)的庫(kù)測(cè)和路測(cè)，甚至對(duì)前裝客戶的需求和要求也存在大量盲區(qū)。

改善這樣一種狀態(tài)需要一個(gè)不短的過(guò)程，所以目前的市場(chǎng)需求仍然主要通過(guò)國(guó)外的供應(yīng)商來(lái)滿足。

雷鋒網(wǎng)：簡(jiǎn)單介紹 Minieye 目前在做的事。

劉國(guó)清：Minieye 創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在 2012 年組建于新加坡，前身是新加坡政府 MDA 的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)研究項(xiàng)目。我們專注在車載視覺(jué)感知技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)上，也就是利用視覺(jué)傳感器和算法去識(shí)別交通場(chǎng)景中的各類目標(biāo)，通過(guò)分析、理解和預(yù)測(cè)這些目標(biāo)的狀態(tài)和行為，來(lái)幫助提升駕駛的安全性和舒適性。

目前，我們的技術(shù)主要應(yīng)用在駕駛輔助和半自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

雷鋒網(wǎng)：關(guān)于 ADAS，目前涉足的供應(yīng)商眾多，你們找的是什么切入點(diǎn)？

劉國(guó)清：專業(yè)和本地化是我們的兩個(gè)優(yōu)勢(shì)。

一方面，如果期望在 ADAS、半自動(dòng)駕駛、甚至無(wú)人駕駛領(lǐng)域能夠長(zhǎng)足發(fā)展，專業(yè)性是必須跨過(guò)的一道檻。因?yàn)檫@類產(chǎn)品與人身安全直接相關(guān)，只有技術(shù)足夠?qū)I(yè)，產(chǎn)品可靠性得到足夠保證，才有可能從后裝邁進(jìn)前裝，從預(yù)警走向控制。

舉個(gè)例子，你想進(jìn)美國(guó) OEM 的前裝？那先裝在他們的測(cè)試車上隨便跑個(gè)四五百公里，發(fā)現(xiàn)有任何誤檢、漏檢、甚至丟幀，不好意思，請(qǐng)回家繼續(xù)修煉。所以這道門檻很高，高到可以擋住絕大多數(shù)的玩家。Minieye 為了提升技術(shù)的專業(yè)性，做了很多努力，比如標(biāo)準(zhǔn)化（涉及與 ADAS 相關(guān)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）貫穿整個(gè)開(kāi)發(fā)和測(cè)試流程，再比如每天一萬(wàn)公里的數(shù)據(jù)幫助我們覆蓋盡可能多的工況。

另一方面，本地化也是我們的一大優(yōu)勢(shì)。這又包括幾塊內(nèi)容：數(shù)據(jù)、功能和體驗(yàn)的本地化。模型對(duì)本土工況的適應(yīng)程度與訓(xùn)練數(shù)據(jù)的本地化程度直接相關(guān)，而對(duì)于功能和體驗(yàn)這兩點(diǎn)則更好理解。

比如國(guó)內(nèi)車多路窄、電瓶車行人亂竄，絕大多數(shù)碰撞是在低速下發(fā)生的，所以低速下的防碰撞功能在中國(guó)較歐美更加有用，再比如不同國(guó)家的駕駛員對(duì)危險(xiǎn)的定義有明顯區(qū)別，咱們中國(guó)人神經(jīng)普遍比較大條，所以你按照歐美的預(yù)警機(jī)制上產(chǎn)品會(huì)讓用戶覺(jué)得煩。

雷鋒網(wǎng)：ADAS 廣泛應(yīng)用的決定性因素在于成本，如果大家都朝著「低成本」的方向去做，那么怎么做出產(chǎn)品的差異化？

劉國(guó)清：首先 ADAS 包含很多功能，每一個(gè)功能點(diǎn)想做好都很不容易，所以不同的公司完全可以選擇不同的細(xì)分市場(chǎng)去鉆。這一點(diǎn)對(duì)于初創(chuàng)型團(tuán)隊(duì)尤為重要。

另外我想補(bǔ)充一點(diǎn)，成本降低對(duì)于 ADAS 產(chǎn)業(yè)很重要。但如果一味追求低成本，而忽視技術(shù)水平的提高和產(chǎn)品的打磨，這問(wèn)題很大。大家不要一提到專業(yè)、先進(jìn)的算法，想到的都是硅谷或者以色列，而在中國(guó)只能是去把東西做便宜。

人工智能領(lǐng)域有幾個(gè)頂級(jí)的國(guó)際會(huì)議，最近這幾年這些會(huì)議中有超過(guò)三分之一的成果都有我們的華人同胞參與，所以中國(guó)人做算法不比任何老外差。還有，半導(dǎo)體、傳感器行業(yè)的快速發(fā)展勢(shì)必會(huì)幫助顯著降低 ADAS 產(chǎn)品的成本。

雷鋒網(wǎng)：除了成本外，在你看來(lái)，怎么讓 ADAS 更加接地氣更加為廣大車主用？

劉國(guó)清：我理解接地氣的意思就是滿足本地化需求，涉及的主要內(nèi)容正是我上面提到的功能和體驗(yàn)。想做好這一點(diǎn)，最好的辦法就是根據(jù)用戶反饋迭代產(chǎn)品。

傳統(tǒng)行業(yè)的普遍心態(tài)是這樣的：你從我這兒買回東西后，千萬(wàn)不要再來(lái)找我，因?yàn)槲铱吹侥阆氲降氖鞘酆?、返修、退貨。這樣不對(duì)頭，這方面要向互聯(lián)網(wǎng)公司學(xué)習(xí)。

雷鋒網(wǎng)：成熟的 ADAS 系統(tǒng)不是一朝一夕完成的，從零開(kāi)始也需要 3 到 4 年的經(jīng)驗(yàn)積累，與前裝合作也同樣需要幾年的周期，作為一家創(chuàng)業(yè)公司，在長(zhǎng)周期下如果保證公司生存？

劉國(guó)清：最佳方式當(dāng)然是通過(guò)業(yè)務(wù)拓展來(lái)形成造血能力，從去年下半年開(kāi)始我們?cè)诤笫袌?chǎng)已經(jīng)有訂單形成了。

雷鋒網(wǎng)：Minieye 是如何做前后裝市場(chǎng)？您怎么看待目前在一些后裝的行車記錄儀、后視鏡加裝 ADAS 功能的現(xiàn)象？

劉國(guó)清：前裝沒(méi)有什么特別的打法，扎扎實(shí)實(shí)開(kāi)發(fā)，一步一個(gè)腳印。

后裝市場(chǎng)我們選擇了幾家優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的合作伙伴一起開(kāi)拓，既可以提供完整的硬件功能模組，也可以提供軟件解決方案，比較靈活。

雷鋒網(wǎng)：業(yè)界有一個(gè)說(shuō)法是 Mobileye 成本高，這讓一些創(chuàng)業(yè)公司獲得生存機(jī)會(huì)，在你看來(lái)，為什么創(chuàng)業(yè)公司有能力做低成本的 ADAS，而 Mobileye 不能做？

劉國(guó)清：Mobileye 的硬件成本并不高，EYEQ 系列的芯片是自己開(kāi)發(fā)，所以成本很低。但從研發(fā)成本考慮，國(guó)外的研發(fā)成本遠(yuǎn)高于國(guó)內(nèi)，而芯片的前期投入也非常巨大，所以這兩方面拉高了 Mobileye 的整體成本。

再者 Mobileye 采取的是全球定價(jià)策略，目前看也不會(huì)為中國(guó)市場(chǎng)大幅降低售價(jià)。這正是國(guó)內(nèi)公司的機(jī)會(huì)。

ADAS 對(duì)于汽車的價(jià)值是什么？

雷鋒網(wǎng)：在復(fù)雜交通場(chǎng)景下（包括但不限于各類光照，天氣，路況等），Minieye 對(duì)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別率能達(dá)到多少？這種識(shí)別率是否是衡量 ADAS 好壞的唯一指標(biāo)？

劉國(guó)清：通常講的識(shí)別率是指出現(xiàn) 100 輛車你的系統(tǒng)能檢測(cè)（detect）到其中的多少輛。從技術(shù)角度，單獨(dú)講識(shí)別率沒(méi)有任何意義。

舉個(gè)例子，這里有 10 張圖片，其中 5 張是車，5 張是樹(shù)?，F(xiàn)在有一個(gè)系統(tǒng)，它把 10 張圖片都識(shí)別成車，這時(shí)雖然它的識(shí)別率是滿分，但同時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的誤檢。所以在專業(yè)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，算法評(píng)價(jià)體系要同時(shí)考慮敏感性和特異性兩方面。或者直白地講，在保證一個(gè)可以接受的誤檢率的前提下，盡可能高的提升識(shí)別率。

另外一方面，技術(shù)指標(biāo)和測(cè)試用的數(shù)據(jù)也有直接關(guān)系。我在一個(gè) 1000 張圖片的數(shù)據(jù)庫(kù)做到 100%，和我在一個(gè) 1 億張圖像上做到 98%，我覺(jué)得后者要優(yōu)秀很多。

雷鋒網(wǎng)：ADAS 系統(tǒng)多是基于攝像頭，技術(shù)基礎(chǔ)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)，Minieye 關(guān)于 ADAS 在攝像頭選用上有哪些講究？攝像頭在 ADAS 系統(tǒng)上有多重要？在你們看來(lái)，目前單目、雙目方案存在哪些差異？各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？

劉國(guó)清：寬動(dòng)態(tài)，高感光，機(jī)器友好。

攝像頭對(duì) ADAS 非常重要，舉個(gè)例子，你現(xiàn)在從一個(gè)暗的地方突然到一個(gè)亮的地方，比如出隧道，這個(gè)時(shí)候如果攝像頭的動(dòng)態(tài)和曝光反應(yīng)不過(guò)來(lái)，一直過(guò)曝光，那有再好的算法也難解決好。

雙目有效距離近，對(duì)運(yùn)算量和機(jī)械結(jié)構(gòu)要求高，對(duì)雨天/過(guò)曝光等天氣場(chǎng)景處理不好，優(yōu)點(diǎn)在與定量的距離計(jì)算。單目相反。

雷鋒網(wǎng)：ADAS 方案需要集成許多項(xiàng)技術(shù)，目前是否面臨在處理器、傳感器、算法方面的挑戰(zhàn)？

劉國(guó)清：是的。ADAS 鏡頭模組需要定制化開(kāi)發(fā)，甚至不同的 ADAS 功能對(duì)攝像頭的要求都不一樣。和圖像相關(guān)的算法天然就很吃計(jì)算資源，所以對(duì)芯片性能的要求往往比較高。

如果你想把深度學(xué)習(xí)用到你的系統(tǒng)里，那更是如此。算法上主要的挑戰(zhàn)是復(fù)雜場(chǎng)景下仍然能夠魯棒的識(shí)別目標(biāo)。

雷鋒網(wǎng)：在你們看來(lái)，為什么行人識(shí)別離產(chǎn)品化還有很大距離？難度在哪兒？

劉國(guó)清：相對(duì)于車，行人的感知要難一些。一方面行人數(shù)據(jù)的內(nèi)差更大，站著蹲著不同姿態(tài)、高矮胖瘦奇裝異服、城市環(huán)境下的各種遮擋，這些導(dǎo)致同樣是人，但看起來(lái)會(huì)差別很大。內(nèi)差大衍生出來(lái)第二個(gè)問(wèn)題，就是模型復(fù)雜度增加，所以會(huì)對(duì)芯片的計(jì)算能力提出更高的要求。

不過(guò) Mobileye 的前后裝產(chǎn)品都有這個(gè)功能，我們公司也會(huì)在年內(nèi)會(huì)推出這個(gè)功能，所以離產(chǎn)品化的距離也不遠(yuǎn)。

雷鋒網(wǎng)：在你看來(lái)，ADAS 對(duì)于車企、對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)的價(jià)值分別是什么？對(duì)于未來(lái)汽車的發(fā)展有什么意義？

劉國(guó)清：ADAS 是駕駛無(wú)人化的必經(jīng)之路。對(duì)駕駛員的價(jià)值當(dāng)然是更安全和舒適的駕駛體驗(yàn)。所以 ADAS 功能做的好，可以幫助主機(jī)廠走量。另外，可以幫助主機(jī)廠更好的布局無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)。

雷鋒網(wǎng)：今年 8月，雷鋒網(wǎng)將在深圳舉辦「全球人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新大會(huì)」（簡(jiǎn)稱：GAIR）。想了解下，您對(duì)人工智能的未來(lái)趨勢(shì)怎么看？

劉國(guó)清：人工智能未來(lái)必然是一個(gè)很大的系統(tǒng)，就像生物學(xué)上人腦有很多中樞，每種中樞都處理好一種特定的操作，然后系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)起來(lái)。這里面每一個(gè)塊要處理好都是很復(fù)雜的，比如語(yǔ)音和圖像。要解決整個(gè)人工智能問(wèn)題也將是一個(gè)巨大的工程，需要全世界優(yōu)秀科學(xué)家和工程師分工協(xié)作。

人工智能系統(tǒng)大致包含三大塊：感知，決策，執(zhí)行。視覺(jué)感知將會(huì)是未來(lái)發(fā)展最有挑戰(zhàn)也是最有潛力的方向之一，畢竟人腦中就有 1/3 左右是用來(lái)處理視覺(jué)信息的。

精彩問(wèn)答：

問(wèn)：業(yè)界有沒(méi)有一個(gè)公開(kāi)的 ADAS 評(píng)測(cè)圖片數(shù)據(jù)集，供廣大 ADAS 廠商檢測(cè)識(shí)別率？否則說(shuō)識(shí)別率達(dá)到是多少是沒(méi)有意義？

劉國(guó)清：目前在工業(yè)界還沒(méi)有一個(gè)這種數(shù)據(jù)庫(kù)。未來(lái)有的可能性也不會(huì)很大。

原因是這樣的，不同公司采用不同的傳感器，采集的訓(xùn)練數(shù)據(jù)會(huì)有一些區(qū)別，所以沒(méi)有辦法去用一個(gè)通用的測(cè)試庫(kù)進(jìn)行非常公允的評(píng)測(cè)。倒是可以去明確一些測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，大家在同樣的規(guī)則下去測(cè)試，這樣的結(jié)果會(huì)有很好的可比性。

識(shí)別率是 ADAS 里很重要的一個(gè)指標(biāo)，但它需要和其他指標(biāo)放在一起考量才有意義。還有就是，識(shí)別率之類的指標(biāo)是在什么樣的規(guī)則下測(cè)試得出的，在評(píng)價(jià) ADAS 技術(shù)時(shí)也是需要考慮的。

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