雷鋒網(wǎng) AI 科技評(píng)論消息，9 月 8 日至 14 日，計(jì)算機(jī)視覺歐洲大會(huì) ECCV 2018（European Conference on Computer Vision）將在德國(guó)慕尼黑召開，該會(huì)議與 CVPR、ICCV 共稱為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域三大頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議。

目前，ECCV 2018 ApolloScape 挑戰(zhàn)賽已經(jīng)啟動(dòng)，全球開發(fā)者可以前往官網(wǎng)通道（http://apolloscape.auto/ECCV/index.html）進(jìn)行報(bào)名。百度由于承辦此次比賽在雷鋒網(wǎng)旗下學(xué)術(shù)頻道 AI 科技評(píng)論數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)品「AI 影響因子」上有相應(yīng)加分。

此次 ApolloScape 挑戰(zhàn)賽以解決潛在的計(jì)算機(jī)視覺問(wèn)題為挑戰(zhàn)，賽事主要包括基于視覺的細(xì)粒度車道標(biāo)記分割、實(shí)時(shí)自定位及 3D 汽車實(shí)例了解 3 大內(nèi)容。所有參賽者都將基于 ApolloScape 提供的數(shù)據(jù)集進(jìn)行挑戰(zhàn)，每一項(xiàng)挑戰(zhàn)的前三名將分別獲得 3000 美金、2000 美金和 1000 美金的獎(jiǎng)勵(lì)。目前賽事報(bào)名通道已開放，9 月 5 日挑戰(zhàn)正式截止，9 月 9 日將進(jìn)行頒獎(jiǎng)&workshop。

ApolloScape 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集

2018 年 3 月，百度大規(guī)模自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集 ApolloScape 應(yīng)需開放。ApolloScape 目前采集圖像來(lái)自于中國(guó)的不同城市，比如北京、上海和深圳等。為了刻畫高細(xì)粒度的靜態(tài) 3D 世界，ApolloScape 使用移動(dòng)激光雷達(dá)掃描儀器從 Reigl 收集點(diǎn)云。這種方法產(chǎn)生的三維點(diǎn)云要比 Velodyne 產(chǎn)生點(diǎn)云更精確、更稠密。在采集車車頂上安裝有標(biāo)定好的高分辨率相機(jī)以每一米一幀的速率同步記錄采集車周圍的場(chǎng)景。而且，整個(gè)系統(tǒng)配有高精度 GPS 和 IMU，相機(jī)的實(shí)時(shí)位姿都可以被同步記錄。據(jù)介紹，ApolloScape 的標(biāo)注精細(xì)度上超過(guò)同類型的 KITTI、Cityscapes 數(shù)據(jù)集，也超過(guò) UC Berkley 最新發(fā)布的 BDD100K。

目前，ApolloScape 已經(jīng)開放了 14.7 萬(wàn)幀的像素級(jí)語(yǔ)義標(biāo)注圖像，包括感知分類和路網(wǎng)數(shù)據(jù)等數(shù)十萬(wàn)幀逐像素語(yǔ)義分割標(biāo)注的高分辨率圖像數(shù)據(jù)，以及與其對(duì)應(yīng)的逐像素語(yǔ)義標(biāo)注，覆蓋了來(lái)自三個(gè)城市的三個(gè)站點(diǎn)周圍 10KM 的地域。而且，每個(gè)區(qū)域都在不同的天氣和光照條件下進(jìn)行了重復(fù)掃描。未來(lái)，ApolloSacpe 將會(huì)發(fā)展成為一個(gè)不斷更新進(jìn)化的數(shù)據(jù)集，涵蓋更復(fù)雜的環(huán)境、天氣和交通狀況，添加更多的傳感器來(lái)擴(kuò)充數(shù)據(jù)的多樣性，致力于打造真實(shí)世界還原度最高、場(chǎng)景最豐富的仿真平臺(tái)。未來(lái)，來(lái)自新的城市的數(shù)據(jù)標(biāo)注也會(huì)陸續(xù)的加入其中。ApolloSacpe 計(jì)劃產(chǎn)出至少 20 萬(wàn)張圖片用于舉行不同的挑戰(zhàn)賽，其中將會(huì)覆蓋來(lái)自三個(gè)城市的 5 個(gè)站點(diǎn)的 20KM 的道路。

大賽官網(wǎng)：http://apolloscape.auto/ECCV/index.html

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