雷鋒網(wǎng) AI 科技評論消息，9 月 8 日至 14 日，計算機視覺歐洲大會 ECCV 2018（European Conference on Computer Vision）將在德國慕尼黑召開，該會議與 CVPR、ICCV 共稱為計算機視覺領(lǐng)域三大頂級學術(shù)會議。

目前，ECCV 2018 ApolloScape 挑戰(zhàn)賽已經(jīng)啟動，全球開發(fā)者可以前往官網(wǎng)通道（http://apolloscape.auto/ECCV/index.html）進行報名。百度由于承辦此次比賽在雷鋒網(wǎng)旗下學術(shù)頻道 AI 科技評論數(shù)據(jù)庫產(chǎn)品「AI 影響因子」上有相應加分。

此次 ApolloScape 挑戰(zhàn)賽以解決潛在的計算機視覺問題為挑戰(zhàn)，賽事主要包括基于視覺的細粒度車道標記分割、實時自定位及 3D 汽車實例了解 3 大內(nèi)容。所有參賽者都將基于 ApolloScape 提供的數(shù)據(jù)集進行挑戰(zhàn)，每一項挑戰(zhàn)的前三名將分別獲得 3000 美金、2000 美金和 1000 美金的獎勵。目前賽事報名通道已開放，9 月 5 日挑戰(zhàn)正式截止，9 月 9 日將進行頒獎&workshop。

ApolloScape 自動駕駛數(shù)據(jù)集

2018 年 3 月，百度大規(guī)模自動駕駛數(shù)據(jù)集 ApolloScape 應需開放。ApolloScape 目前采集圖像來自于中國的不同城市，比如北京、上海和深圳等。為了刻畫高細粒度的靜態(tài) 3D 世界，ApolloScape 使用移動激光雷達掃描儀器從 Reigl 收集點云。這種方法產(chǎn)生的三維點云要比 Velodyne 產(chǎn)生點云更精確、更稠密。在采集車車頂上安裝有標定好的高分辨率相機以每一米一幀的速率同步記錄采集車周圍的場景。而且，整個系統(tǒng)配有高精度 GPS 和 IMU，相機的實時位姿都可以被同步記錄。據(jù)介紹，ApolloScape 的標注精細度上超過同類型的 KITTI、Cityscapes 數(shù)據(jù)集，也超過 UC Berkley 最新發(fā)布的 BDD100K。

目前，ApolloScape 已經(jīng)開放了 14.7 萬幀的像素級語義標注圖像，包括感知分類和路網(wǎng)數(shù)據(jù)等數(shù)十萬幀逐像素語義分割標注的高分辨率圖像數(shù)據(jù)，以及與其對應的逐像素語義標注，覆蓋了來自三個城市的三個站點周圍 10KM 的地域。而且，每個區(qū)域都在不同的天氣和光照條件下進行了重復掃描。未來，ApolloSacpe 將會發(fā)展成為一個不斷更新進化的數(shù)據(jù)集，涵蓋更復雜的環(huán)境、天氣和交通狀況，添加更多的傳感器來擴充數(shù)據(jù)的多樣性，致力于打造真實世界還原度最高、場景最豐富的仿真平臺。未來，來自新的城市的數(shù)據(jù)標注也會陸續(xù)的加入其中。ApolloSacpe 計劃產(chǎn)出至少 20 萬張圖片用于舉行不同的挑戰(zhàn)賽，其中將會覆蓋來自三個城市的 5 個站點的 20KM 的道路。

大賽官網(wǎng)：http://apolloscape.auto/ECCV/index.html

雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)

雷峰網(wǎng)版權(quán)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。