無人駕駛汽車的100年歷史

本文作者： AI研習(xí)社-譯站

2020-09-08 16:13

導(dǎo)語：到2050年左右，大部分人類自主駕駛的汽車將會(huì)消失。一群更小、更智能、形狀和尺寸各異的自動(dòng)駕駛汽車將取代它們。

無人駕駛汽車的100年歷史

字幕組雙語原文：無人駕駛汽車的100年歷史

英語原文：The 100-Year History of Self-Driving Cars

翻譯：雷鋒字幕組（李珺毅、西西180）

無人駕駛汽車的100年歷史

上圖這張老式插圖描繪了這樣一個(gè)場(chǎng)景：一家四口在他們未來感十足的無人駕駛電動(dòng)汽車中玩多米諾骨牌。

第一輛自動(dòng)駕駛交通工具其實(shí)是帆船。幾個(gè)世紀(jì)的航海經(jīng)歷，使得古代的水手們?yōu)榱松娑O(shè)計(jì)出各種運(yùn)用自然力量的工具，它們雖然簡(jiǎn)單但可以精巧的解決問題，比如至今仍在使用的帆船。

想要駕駛帆船，你只需要拿到三角帆索(通過控制繩索使船小幅度的逆行),穿過滑輪回到夾板上。通過綁在舵上的繩索操控航行（操控船的一根桿）。當(dāng)風(fēng)迎面吹來的時(shí)候船就開始在風(fēng)中打轉(zhuǎn)，船的副臂將拉起穿過滑輪的繩索并且快速轉(zhuǎn)動(dòng)船舵，船身就會(huì)到相反的方向。

聰明的海員們用這種技巧擺脫航海時(shí)代長(zhǎng)時(shí)間掌舵的痛苦，即便在天氣很冷的時(shí)候也能駕駛它。當(dāng)帆船濺起白色的水花，你會(huì)享受得像坐在火車上一樣。當(dāng)舵被用在第一批船只上時(shí)，這項(xiàng)古老的技術(shù)并沒有實(shí)現(xiàn)從海上到陸上的飛躍——盡管我們可以想象為了實(shí)現(xiàn)它需要做的那些可怕徒勞的嘗試。直到1891年，奔馳引入了方向盤，這個(gè)事情才得以解決。

當(dāng)回到大陸上，機(jī)器取代牲畜時(shí)，自動(dòng)駕駛實(shí)際上變得更加困難。與牲畜的肌肉力量相比，機(jī)動(dòng)化是一個(gè)巨大的進(jìn)步，但這是以犧牲腦力為代價(jià)的。長(zhǎng)期以來，騎馬的人，甚至是車夫，在馬背上睡覺早已變得司空見慣。那些盡職盡責(zé)的動(dòng)物只會(huì)在這條路上一直走下去，或者在路上戛然而止。

但是，汽車和卡車類似機(jī)械裝置需要駕駛員們不間斷地駕駛它們。隨著它們?nèi)藲獾娘j升，加上它們的重量和速度帶來的風(fēng)險(xiǎn)越來越大，催生了各種實(shí)驗(yàn)性的自動(dòng)轉(zhuǎn)向方案。1925年，一輛遙控汽車在紐約展出，讓人們看到了即將到來的無人駕駛汽車，這讓公眾既興奮又害怕。據(jù)《紐約時(shí)報(bào)》報(bào)道，這位被樂觀地命名為“美國(guó)奇跡”的男子駕車，面對(duì)著數(shù)千名圍觀者在百老匯大街上巡游。

在1920年代，機(jī)動(dòng)車輛每年奪走數(shù)萬人的生命，死亡率比今天高18倍。這項(xiàng)新技術(shù)有望使城市街道再次變得安全。但這些希望很快就破滅了，因?yàn)檫@臺(tái)“未來”汽車的駕駛員先是在第六十二街失控，過了一會(huì)兒又在哥倫布環(huán)島失控，最后這臺(tái)想要成為”奇跡”的汽車撞上了另一輛車。

盡管出現(xiàn)了這些早期失誤，但汽車行業(yè)仍在幻想著有朝一日能遙控汽車。在1939年的世界博覽會(huì)上，通用汽車公司的Futurama展品展示了美國(guó)城市巨大的機(jī)動(dòng)立體模型。自動(dòng)駕駛汽車，卡車和公共汽車在自由流動(dòng)的高速公路上縱橫交錯(cuò)，遍布在細(xì)長(zhǎng)的摩天大樓之間。甚至還有一座“交通管制塔樓”，正如未來城市的設(shè)計(jì)師所想象的那樣，調(diào)度員將通過無線電指揮成千上萬輛汽車的行駛。到1950年代，嵌入在路面中的導(dǎo)絲已取代無線電，成為遙控車輛的首選技術(shù)。具有諷刺意味的是，美國(guó)無線電公司(RCA)在20世紀(jì)50年代首次成功地演示了這種方法。

這些早期的原型機(jī)顯示了自動(dòng)駕駛的技術(shù)可行性，但是它們的高成本和對(duì)此類功能的低迷需求意味著無線電控制和有線引導(dǎo)汽車都不會(huì)流行。有人認(rèn)為，引導(dǎo)車輛高速公路行駛的價(jià)格高達(dá)每車道英里20萬美元。如果完全建成，此道路升級(jí)的可能會(huì)增加州際公路系統(tǒng)建設(shè)成本的40％以上，該系統(tǒng)已經(jīng)是美國(guó)歷史上最大的公共工程項(xiàng)目。與此同時(shí)，盡管長(zhǎng)時(shí)間或深夜駕車的危險(xiǎn)性很高，汽車制造商仍然受到了消費(fèi)者駕車的追捧。他們專注于生產(chǎn)性能強(qiáng)勁、駕駛起來令人興奮的新型汽車。

這些早期的夢(mèng)想設(shè)想了一個(gè)能基于外部引導(dǎo)的無人駕駛的未來藍(lán)圖。但到了20世紀(jì)60年代，重點(diǎn)已經(jīng)轉(zhuǎn)移到利用計(jì)算機(jī)的新技術(shù)來設(shè)計(jì)能夠真正獨(dú)立自主駕駛而不需要外界的幫助的汽車。在斯坦福大學(xué)(Stanford University)，研究人員第一次制造出了使用攝像頭觀察、計(jì)算機(jī)導(dǎo)航的機(jī)器人。在高度控制的實(shí)驗(yàn)中，這些早期的機(jī)器人會(huì)沿著白線行駛，避開路上的障礙物。

自動(dòng)駕駛并沒有長(zhǎng)期局限在實(shí)驗(yàn)室里。隨著cpu和圖像處理技術(shù)的改進(jìn)，因此到20世紀(jì)70年代末，筑波大學(xué)機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)室的工程師們能夠在日本的道路上測(cè)試世界上第一輛自動(dòng)駕駛乘用汽車。這些首批自動(dòng)駕駛汽車以最高時(shí)速20英里的時(shí)速行駛，使用兩個(gè)攝像頭來從視覺檢測(cè)街道標(biāo)記。上世紀(jì)80年代，這一行動(dòng)轉(zhuǎn)移到了歐洲，西德武裝部隊(duì)大學(xué)(Armed Forces University)教授恩斯特?迪克曼斯(Ernst Dickmanns)用自己設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛設(shè)備改裝了一輛梅賽德斯-奔馳(Mercedes-Benz)貨車，與汽車巨頭戴姆勒(Daimler)展開了長(zhǎng)達(dá)10年的合作。

最終，輪到了美國(guó)人，卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)（Carnegie Mellon University）在1990年代率帶頭。隨著制造自動(dòng)駕駛機(jī)器的競(jìng)爭(zhēng)在全球范圍內(nèi)蔓延，軟件迅速改進(jìn)，計(jì)算機(jī)變得越來越快，從而開辟了新的可能性。到十年代末，在美國(guó)、德國(guó)和日本，第一次在自動(dòng)控制下的越野旅行被記錄在案。

自動(dòng)駕駛發(fā)展最緊張的時(shí)期即將到來，在2000年代初期，五角大樓對(duì)這項(xiàng)新興技術(shù)的興趣日益濃厚為了集中分散的研究小組的努力，并促進(jìn)與國(guó)防和汽車工業(yè)更緊密的聯(lián)系，國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(美國(guó)軍方最獨(dú)立的研究資助機(jī)構(gòu))在2004年、2005年和2007年組織了一系列公開競(jìng)賽這些被稱為“大挑戰(zhàn)”的項(xiàng)目提供了數(shù)百萬美元的獎(jiǎng)金和無價(jià)的聲望，并吸引了來自學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的數(shù)十支團(tuán)隊(duì)。

在他們把最好的硬件和軟件進(jìn)行測(cè)試后，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手們從遠(yuǎn)處觀看他們的自動(dòng)駕駛車輛試圖穿越開放的鄉(xiāng)村和設(shè)置在一個(gè)廢棄的軍事基地后面更遠(yuǎn)的郊區(qū)。2004年的比賽在沒有獲勝者的情況下結(jié)束-沒有參賽者到達(dá)終點(diǎn)。但是一年后，斯坦福大學(xué)的獲獎(jiǎng)車輛獲得了200萬美元的獎(jiǎng)金。

DARPA的競(jìng)賽加速了無人駕駛汽車的發(fā)展。斯坦福大學(xué)在2005年取得的第一名是它在道路圖像處理方面開創(chuàng)性地使用了機(jī)器學(xué)習(xí)的結(jié)果。機(jī)器學(xué)習(xí)是一種人工智能編程技術(shù)。但更重要的是，比賽將注意力集中在了新興技術(shù)的可能性上。軍方對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的興趣日益濃厚，因此沒有人會(huì)感到震驚。但是，潛在的民用應(yīng)用引發(fā)了人們突然的猜測(cè)。這是第一次，自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)際商業(yè)應(yīng)用似乎觸手可及。

這給汽車行業(yè)敲響了警鐘，但并不是所有人都聽的到。大多數(shù)公司的注意力都集中在2007 - 2008年的金融危機(jī)和隨后的全球衰退上。特別是美國(guó)的汽車制造商，在利用自動(dòng)駕駛的機(jī)會(huì)時(shí)，需要大量的投資才能從實(shí)驗(yàn)室最后推廣應(yīng)用到市場(chǎng)。汽車制造商要么破產(chǎn)，要么接受聯(lián)邦政府的救助。相反，硅谷前進(jìn)了。到2009年，斯坦福大學(xué)獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人塞巴斯蒂安·特倫（Sebastian Thrun）領(lǐng)導(dǎo)了Google的新自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目。這家搜索巨頭在Android上押注了很大的錢，它的手機(jī)操作系統(tǒng)非常成功。看起來，汽車可能會(huì)成為下一個(gè)大型計(jì)算平臺(tái)。Google可以對(duì)汽車軟件的未來提出主張嗎？在首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人拉里·佩奇（Larry Page）對(duì)自動(dòng)駕駛的終生興趣的支持下，這似乎是明智之舉。

無人駕駛汽車的100年歷史

2015年5月13日，一輛新的Google自動(dòng)駕駛汽車將在加利福尼亞山景城的Google X上展出。

照片：Kim Kulish / Getty Images

谷歌的舉動(dòng)花了幾年的時(shí)間才被人們接受，但一旦它被接受，不僅在汽車行業(yè)，而且在計(jì)算機(jī)和出租車行業(yè)都是如此。突然之間，每一家主要汽車制造商、每一家叫車公司，以及蘋果(Apple)等相互競(jìng)爭(zhēng)的云軟件巨頭，都迅速動(dòng)員力量開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車當(dāng)內(nèi)部項(xiàng)目無法產(chǎn)生令人信服的結(jié)果時(shí)，許多公司只是收購有前景的初創(chuàng)公司，以獲得所需的技術(shù)。僅在2016年和2017年的兩年時(shí)間里，自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)就投入了約800億美元。

最大的一筆交易是，英特爾在2017年驚慌失措地收購了計(jì)算機(jī)視覺先驅(qū)Mobileye，這家以色列的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)制造商的估值達(dá)到了驚人的150億美元。隨著這一并購熱潮的展開，將汽車制造商和科技行業(yè)聯(lián)系在一起的合作伙伴和交叉持股網(wǎng)絡(luò)變得更加錯(cuò)綜復(fù)雜。世界上最大的兩個(gè)消費(fèi)行業(yè)——計(jì)算機(jī)和汽車——已經(jīng)在彼此身上看到了自己的未來。但他們無法決定是要聚在一起，還是互相狼吞虎咽。

到2018年，他們的辛勤工作和高額融資終于有了回報(bào)。去年12月，谷歌衍生公司W(wǎng)aymo在亞利桑那州的錢德勒悄悄推出了全球首個(gè)真正的無人駕駛出租車服務(wù)。在Tsukuba首次試駕無人車40多年和招聘Thrun近10年后，該公司開始接受無人駕駛汽車穿越鳳凰城郊區(qū)的請(qǐng)求。報(bào)道稱，這家科技巨頭已經(jīng)撥出超過100億美元來建立自己的自動(dòng)駕駛帝國(guó)。終于，自動(dòng)駕駛漫長(zhǎng)而痛苦的誕生終于結(jié)束了。

1903年1月12日，《紐約時(shí)報(bào)》報(bào)道：“世界上第一個(gè)大型汽車展覽會(huì)開幕，“用馬車幾乎不可能完成的任務(wù)，用汽車做得更好，甚至可能更好?！?其展品位于麥迪遜廣場(chǎng)花園內(nèi)的門旁和第二十六街和麥迪遜大道。一個(gè)世紀(jì)后的《泰晤士報(bào)》仍在關(guān)注此事，這一次，它以同樣的熱情兜售自動(dòng)駕駛時(shí)代的工程奇跡。專欄作家大衛(wèi)萊恩哈特在2018年寫道:“在我駕駛半無人駕駛汽車的第四天，我已經(jīng)準(zhǔn)備好向未來飛躍。

記錄在案的紙張并不孤單。就像汽車一樣，電動(dòng)汽車引發(fā)了人們對(duì)新技術(shù)對(duì)個(gè)人和社會(huì)益處的大膽猜測(cè)。但這對(duì)未來有什么好處呢？

首先，自動(dòng)駕駛技術(shù)的擁護(hù)者表示，自動(dòng)駕駛技術(shù)可以消除幾乎所有由汽車造成的死亡。據(jù)估計(jì)，20世紀(jì)有6000萬人死于車禍。這遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過第二次世界大戰(zhàn)期間所有軍事和平民死亡事件。但是，即使汽車變得更加安全，殺人仍在繼續(xù)，因?yàn)槠噦鞑サ搅巳狈κ炀汃{駛員和交通法規(guī)的新國(guó)家。隨著中國(guó)和印度汽車使用量的激增，全球每年都有140多萬人死于交通事故，發(fā)生在事故中的人足以填滿德克薩斯州達(dá)拉斯這樣大的一座城市;還有像伯明翰（英國(guó)）或神戶（日本）這樣的城市。倡議者稱，這些事故中的絕大多數(shù)本可以通過自動(dòng)駕駛技術(shù)避免。

其次，自動(dòng)駕駛的支持者吹噓道，我們所知道的交通擁堵將會(huì)消失。過度擁擠的道路會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，而且在移動(dòng)電話中嵌入了位置追蹤設(shè)備，這種損失比以往任何時(shí)候都更容易衡量。利用這些手機(jī)留下的大量旅行記錄，遠(yuǎn)程信息處理公司Inrix估計(jì)，僅在美國(guó)，司機(jī)在交通上浪費(fèi)的時(shí)間每年就超過3050億美元，即每個(gè)司機(jī)近1500美元。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的觀點(diǎn)是，由于更快的制動(dòng)反應(yīng)，軟件駕駛的汽車但是，軟件駕駛的汽車可以在高速公路上將更多的車擠得更近，自動(dòng)駕駛可能還會(huì)通過簡(jiǎn)單地將人口分散到更遠(yuǎn)的地方，在更廣闊的土地上擴(kuò)大定居點(diǎn)來減少某些瓶頸。處于自動(dòng)駕駛汽車上的乘客，可以將旅行時(shí)間用于工作或休閑，而不是盯著道路行駛，這是他們就會(huì)想到，長(zhǎng)時(shí)間乘車去不擁擠的區(qū)域是一件很輕松愉快的事。

第三，倡議者希望不會(huì)有人被自動(dòng)駕駛汽車拋在后面。汽車在20世紀(jì)為數(shù)億人提供了出行便利，但是當(dāng)汽車的成功分散了人口，并抽走了公共交通的資金時(shí)，許多人發(fā)現(xiàn)自己在自由出行方面面臨著新的障礙。僅在美國(guó)，就有超過2500萬人患有殘疾，限制了近六分之一的勞動(dòng)力的出行。自動(dòng)駕駛技術(shù)不僅將把汽車旅行帶給那些身體上沒有能力開車的人，它還將為老年人、年輕人和那些自己買不起車的人提供新的旅行選擇。隨著殘疾人不再作為局外人進(jìn)入勞動(dòng)力市場(chǎng)，隨著老年人更容易獲得醫(yī)療服務(wù)，隨著兒童享受到更廣泛的教育機(jī)會(huì)，社會(huì)和經(jīng)濟(jì)利益可能是巨大的。

你會(huì)問，這個(gè)烏托邦什么時(shí)候會(huì)到來？今天，自動(dòng)駕駛?cè)匀皇且粋€(gè)新鮮事物。盡管開車有很多麻煩、危險(xiǎn)和煩惱，但對(duì)于這項(xiàng)新技術(shù)，我們?nèi)匀皇亲罹叱杀拘б娴摹５侥阕x到這篇文章的時(shí)候，在本世紀(jì)20年代初，即使最瘋狂的預(yù)測(cè)成真，在世界高速公路、街道和人行道上行駛的真正的自動(dòng)駕駛汽車也將不到100萬輛。但在接下來的十年里，自動(dòng)駕駛車輛的數(shù)量注定會(huì)快速增長(zhǎng)。到2030年，全球智能汽車、卡車和公共汽車的總?cè)藬?shù)可能會(huì)達(dá)到數(shù)千萬。它們將與大約20億人類駕駛的汽車和卡車一同在道路上行駛(誤差幾億)。即便如此，在全球汽車數(shù)量中，自動(dòng)駕駛車輛似乎也只是一個(gè)零頭。但是，這場(chǎng)革命將以驚人的、外科手術(shù)般的精確和壓倒性的力量迸發(fā)開來。就像賽博朋克小說家威廉·吉布森曾經(jīng)說過的一句名言，未來已經(jīng)在這里，只是它不是均勻分布的。

無人駕駛汽車的100年歷史

2016年9月13日在賓夕法尼亞州匹茲堡的Uber先進(jìn)技術(shù)中心展示了Uber自動(dòng)駕駛汽車的飛行員模型。

照片：AFP/Stringer/Getty Images

我們首先注意到的變化將發(fā)生在出租車上。大多數(shù)市場(chǎng)分析人士認(rèn)為，到2030年，工業(yè)化國(guó)家的所有出租車都將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在美國(guó)，這一數(shù)字是30萬輛。加上所有的Ubers和Lyfts，總數(shù)接近1,000,000。無人駕駛出租車從我們的機(jī)場(chǎng)和度假勝地蜂擁而出，穿過我們最喜愛的市中心，可能會(huì)成為一代人的自動(dòng)化面孔，并會(huì)成為每年數(shù)十億乘客無人駕駛出行的首選方案。無人駕駛出租車的出現(xiàn)，可能會(huì)從根本上改變消費(fèi)者對(duì)汽車的看法。只要輕輕一點(diǎn)擊，電腦司機(jī)就能上路，而且機(jī)器人出租車的代價(jià)非常便宜，人們可能會(huì)完全放棄擁有汽車。如果我們一起來做這個(gè)轉(zhuǎn)變，將需要更少的車輛來運(yùn)送同樣數(shù)量的人，就像今天的私家車。

但這種一線希望可能不會(huì)成為現(xiàn)實(shí)。自動(dòng)化也將使得私家車更加有用，而軟件將從根本上減少私家車的麻煩。仔細(xì)考慮一下。自動(dòng)駕駛汽車為您提供的不僅僅是開車服務(wù)，它們還將自己停車，帶自己到車庫去加油和維修，以及支付自己的保險(xiǎn)費(fèi)（當(dāng)然是用您的錢）。我們很可能會(huì)簡(jiǎn)單地將愚蠢的汽車換成智能汽車，然后繼續(xù)像這樣四處兜風(fēng)。

從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，我們可能會(huì)看到兩種情況的混合。到2040年，即使共享的自動(dòng)駕駛汽車占據(jù)主導(dǎo)地位，新車銷量下降50%，這是一個(gè)翻天覆地的變化，汽車制造商仍將每年在全球生產(chǎn)大約3000萬輛自動(dòng)駕駛汽車。其中一半將在中國(guó)，另外四分之一將在美國(guó)，剩下的將分散在歐盟，日本和新興市場(chǎng)。然而，盡管汽車制造業(yè)務(wù)萎縮，使用汽車、面包車、小型摩托車和其他產(chǎn)品的業(yè)務(wù)將會(huì)增長(zhǎng)。如今價(jià)值2萬億美元的全球汽車制造業(yè)所剩下的，將被并入一個(gè)更大的個(gè)人交通服務(wù)市場(chǎng)，預(yù)計(jì)到本世紀(jì)中葉，這個(gè)市場(chǎng)的年規(guī)模將達(dá)到7萬億至10萬億美元，大致相當(dāng)于今天整個(gè)歐盟的經(jīng)濟(jì)規(guī)模。僅Waymo一家公司就希望在2030年前占據(jù)1.7萬億美元的年市場(chǎng)份額。但優(yōu)步、亞馬遜和阿里巴巴，更不用說福特、通用和大眾等公司，不會(huì)輕易放棄這塊新疆域。他們對(duì)未來的自動(dòng)駕駛服務(wù)業(yè)務(wù)也有自己的規(guī)劃。

因此，盡管無人駕駛革命從涓涓細(xì)流開始，但不久之后，這種緩慢的滴水將變成洪流。到2050年左右，大部分人類自主駕駛的汽車將會(huì)消失。一群更小、更智能、形狀和尺寸各異的自動(dòng)駕駛汽車將取代它們。有些是私人的，有些是共享的。有的能承載一個(gè)人，有的能承載上百個(gè)甚至更多。許多汽車可能根本不載人，而是忙于穿梭在由網(wǎng)上購物的成功，所釋放出來的源源不斷的商品洪流中。有些僅僅通過觀察我們的城市布局或指揮交通來幫助我們。總而言之，我們多樣化的自動(dòng)駕駛車輛將比我們今天的汽車行駛更多的里程。

人們很容易把無人駕駛革命看作是20世紀(jì)汽車的重演，只不過規(guī)模更大，是計(jì)算機(jī)精心設(shè)計(jì)的。但是，過去的一切都無法使我們?yōu)榧磳⒌絹淼氖虑樽龊脺?zhǔn)備。全速前進(jìn)，變化的步伐將使我們迷惑不解。在美國(guó)，從1920年汽車開始大量涌入城市，到1980年，汽車的全面機(jī)動(dòng)化花了大約60年的時(shí)間。接下來的40年，從1980年到2020年，是一個(gè)飽和時(shí)期。

通勤者花在路上的平均時(shí)間增加了近兩倍，交通擁堵造成的經(jīng)濟(jì)損失增加了十倍，達(dá)到每年1660億美元。我們花了很多時(shí)間尋找限制汽車使用的方法，并投資于替代品。

但是自動(dòng)駕駛可以在短短20到30年內(nèi)發(fā)它的作用-這正是一代人的時(shí)間跨度。如果我們的汽車歷史確實(shí)能讓我們學(xué)習(xí)到了什么，那就是我們?cè)跓o人駕駛革命中發(fā)現(xiàn)的未來不會(huì)是我們所期待的。

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