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從靜態(tài)圖像中識別目標一直是計算機視覺比較熱門和有挑戰(zhàn)性的課題，目前最受歡迎的方法非深度學(xué)習(xí)莫屬，但是其檢測速度和大數(shù)據(jù)量的需求也一直存在著很大的問題。其實，傳統(tǒng)的機器學(xué)習(xí)在某些目標檢測方面不但有著不遜于深度學(xué)習(xí)的準確度，而且檢測速度和數(shù)據(jù)量的需求比深度學(xué)習(xí)要好一些。今天，我們就來聊一下在傳統(tǒng)機器學(xué)習(xí)方面，基于dlib庫的“比心”動作的識別。

對于動作的識別可以采取目標檢測的方法，主要是先收集動作樣本，接著對訓(xùn)練樣本提取特征，然后基于這些特征進行SVM訓(xùn)練得到模型，最后基于這個模型對圖像中的動作進行檢測。其訓(xùn)練的流程圖如下：

1.收集樣本，標注并處理樣本。對收集到的包含比心動作的樣本進行標注，主要是用長方形把這個動作框起來，并把這個長方形的左上角坐標以及長寬和此文件的名字寫入一個xml文件，訓(xùn)練的時候只需要讀入xml文件即可。處理樣本主要是對樣本進行一些圖像處理操作，比如鏡像處理、加噪聲，其作用是為了增強數(shù)據(jù)集。

2.金字塔下采樣，提取fhog特征。金字塔下采樣基于給定的一個采樣因子，對圖像進行下采樣，也就是給定一個因數(shù)對圖像不斷進行縮小，構(gòu)成多級金字塔，以適應(yīng)不同尺寸的動作。不斷縮小的終止條件就是圖像大小小于掃描窗口的大小，這個掃描窗口就是一個n*n的大小的矩陣在圖像上不停的滑動，然后根據(jù)模型判斷此窗口的特征是否符合“比心”動作的特征。而提取的特征使用fhog特征來表示的，fhog是hog特征的變形，hog特征是方向梯度直方圖，最簡單的方向梯度的計算方式如下:

3.SVM訓(xùn)練。對提取到的fhog特征基于SVM也就是支持向量機進行訓(xùn)練，SVM對特征進行訓(xùn)練分類一般來說分為線性問題和非線性問題。而線性分類中可分為線性可分和線性不可分，線性可分可以簡單理解為如下圖：

也就是找到一個超平面將不同類別的樣本點區(qū)分開，也就是圖中的斜線將黃色矩形框和綠色原點區(qū)分開，其中最靠近斜線的兩邊樣本點再平面之間的距離越大，那么這個分類的確信度就越高，那么得到的這個超平面稱之為最優(yōu)超平面。對于線性不可分的情況就是在此基礎(chǔ)上加入某個懲罰因子進行調(diào)節(jié)，使得誤分類的點盡可能少，兩平面的距離盡可能的大。而對于非線性的問題主要是通過空間變換將低維空間映射到高維空間后進行線性可分，如下圖所示：    

左圖中的橢圓平面就是右圖中的直線。

4. 通過SVM訓(xùn)練分類得到“比心”動作識別的模型。而檢測過程就是先輸入圖像，然后縮放圖像，通過滑動窗口掃描整個圖像，對滑動窗口中的圖像提取特征，調(diào)用模型判斷該特征是否屬于“比心”動作的特征，最后將符合的特征圖像聚合成一個圖像，用矩形框畫出來，檢測效果如下圖所示：

不管是深度學(xué)習(xí)還是傳統(tǒng)機器學(xué)習(xí)，只要是有監(jiān)督的學(xué)習(xí)，基本上都是分為訓(xùn)練和檢測兩部分，訓(xùn)練部分主要是收集樣本、提取特征和訓(xùn)練分類。一般來說，在同等條件下，傳統(tǒng)機器學(xué)習(xí)速度上要快于深度學(xué)習(xí)，但是準確率可能會稍遜深度學(xué)習(xí)。而“比心”動作的特征比較明顯，所以，在傳統(tǒng)機器學(xué)習(xí)的算法下，其準確率還是不錯的。

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