雷鋒網(wǎng)按：2018 全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR）在深圳召開(kāi)，峰會(huì)由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦，得到了寶安區(qū)政府的大力指導(dǎo)，是國(guó)內(nèi)人工智能和機(jī)器人學(xué)術(shù)界、工業(yè)界及投資界三大領(lǐng)域的頂級(jí)交流盛會(huì)，旨在打造國(guó)內(nèi)人工智能領(lǐng)域最具實(shí)力的跨界交流合作平臺(tái)。

在大會(huì)第三天【AI+IoT】專場(chǎng)的圓桌論壇中，創(chuàng)新奇智、致趣科技、珊口科技、明我科技、驀然認(rèn)知這五家創(chuàng)新型企業(yè)的代表一起探討了物聯(lián)網(wǎng)競(jìng)爭(zhēng)生態(tài)中和大巨頭的競(jìng)爭(zhēng)與合作的關(guān)系。會(huì)后，雷鋒網(wǎng)與珊口科技COO侯喜茹，就如何看待和選擇AI關(guān)鍵技術(shù)這一問(wèn)題進(jìn)行了更深入的交流。

如何擊破痛點(diǎn)？要不要造芯？作為創(chuàng)新型中小企業(yè)，又該如何看待當(dāng)下“捧不紅”的智能家居市場(chǎng)？

與巨頭同場(chǎng)

珊口科技專注于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的創(chuàng)新技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化，創(chuàng)立于2016年2月，擁有包括VSLAM視覺(jué)定位導(dǎo)航、物體識(shí)別、圖像處理、人臉識(shí)別、云端計(jì)算等多種創(chuàng)新技術(shù)，兼具自主創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)落地能力，提供人工智能算法和整體方案。

身為IoT行業(yè)中小而美的企業(yè)，如何與行業(yè)巨頭相處總是避不開(kāi)的課題。在眾多巨頭紛紛開(kāi)始做AI并進(jìn)入智慧家庭的過(guò)程中，中小企業(yè)應(yīng)該如何應(yīng)對(duì)呢？

“技術(shù)在積累過(guò)程中，我們要先求同存異，做到優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)合作共贏”，侯喜茹簡(jiǎn)明扼要的表明了她的看法，“行業(yè)巨頭在人力和財(cái)力資源方面有明顯優(yōu)勢(shì)，中小企業(yè)要能在行業(yè)中找到一席之地，就要從戰(zhàn)略上進(jìn)行差異化定位，我們要做自己擅長(zhǎng)的事。”

她在演講時(shí)提出，中小企業(yè)要站在巨人肩膀來(lái)思考問(wèn)題：巨頭制定其策略的依據(jù)和初衷，為什么我沒(méi)有切入智能家居的機(jī)會(huì)？追溯其根本訴求。以普通智能硬件為例，海外市場(chǎng)爆款的出現(xiàn)勢(shì)必對(duì)國(guó)內(nèi)其他基于現(xiàn)有技術(shù)和執(zhí)行力，從設(shè)計(jì)到量產(chǎn)出貨的周期僅6個(gè)月時(shí)間，中小企業(yè)在選擇產(chǎn)品落地時(shí)就要慎重選擇。

珊口科技選擇了賦能家用機(jī)器人包括清潔機(jī)器人和服務(wù)型機(jī)器人等產(chǎn)品作為切入點(diǎn)，原因是其中尚有定位不準(zhǔn)誤差大、智能導(dǎo)航、目標(biāo)識(shí)別、智能避障、功能屬性偏弱等一系列剛需和痛點(diǎn)問(wèn)題沒(méi)有解決，而這需要以機(jī)器人底層控制為基礎(chǔ)，逐漸深入，通過(guò)場(chǎng)景滲透落地。

算法>芯片

與商用機(jī)器人相比，家用機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景靈活多變，不同居家環(huán)境的隨機(jī)性非常大，需要機(jī)器人能靈活適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境。同時(shí)對(duì)于家用機(jī)器人來(lái)說(shuō)，數(shù)據(jù)回收能力也非常重要，只有獲取機(jī)器人在不同家庭中的工作情況，才能形成良好的閉環(huán)系統(tǒng)，以便更好地進(jìn)行技術(shù)迭代。

此外，考慮到機(jī)器視覺(jué)還會(huì)涉及家庭隱私問(wèn)題。對(duì)家用機(jī)器人來(lái)說(shuō)，數(shù)據(jù)應(yīng)盡量在本地處理，對(duì)于實(shí)時(shí)性需求也相對(duì)更高。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，目前家用機(jī)器人所用的算法發(fā)展很快，但出于體積、功耗和成本等限制，在算法落地的過(guò)程中，如何使硬件跟得上算法的需求，是擺在家用機(jī)器人廠商面前的一大挑戰(zhàn)。

眼下的AI+IoT領(lǐng)域，研發(fā)AI芯片已然成為一股潮流。對(duì)此，侯喜茹發(fā)表了自己的見(jiàn)解：“目前即使以FPGA，GPU, DSP為基礎(chǔ)的AI加速芯片，以目前家用機(jī)器人的鋪貨量來(lái)看，加速芯片并無(wú)成本優(yōu)勢(shì)。珊口科技一直在追求算法層面的極致優(yōu)化和整體方案結(jié)合實(shí)際場(chǎng)景、供應(yīng)鏈、市場(chǎng)調(diào)研做深度落地，讓最普通的ARM處理器也能實(shí)現(xiàn)高性能實(shí)時(shí)處理?！?/p>

2017年10月，珊口科技曾在香港發(fā)布了單目視覺(jué)模組，成為國(guó)際極少數(shù)在普通芯片（全志R16 SoC，無(wú)加速模塊）上實(shí)現(xiàn)VSLAM算法產(chǎn)品化的公司。同年12月，全覆蓋帶有路徑規(guī)劃算法+VSLAM視覺(jué)定位的模組及整機(jī)進(jìn)入量產(chǎn)，截止當(dāng)前已經(jīng)給國(guó)內(nèi)外多家知名企業(yè)供貨。

同時(shí)，隨著和產(chǎn)業(yè)結(jié)合的深入，針對(duì)落地中發(fā)現(xiàn)的特定需求，珊口科技還與多家國(guó)內(nèi)外云服務(wù)商合作，提升云端服務(wù)的儲(chǔ)備，結(jié)合端AI的前期處理，已于近期推出基于云端的AI服務(wù)，實(shí)現(xiàn)前后端的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，助力產(chǎn)業(yè)的更深層次需求：其中珊口科技的技術(shù)儲(chǔ)備也進(jìn)一步發(fā)揮優(yōu)勢(shì)。

在前端對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，在安全允許的范圍內(nèi)，將數(shù)據(jù)回收至云端進(jìn)行整合和二次訓(xùn)練，使算法更加智能且簡(jiǎn)練?！爱?dāng)算法可以在普通ARM處理器上實(shí)現(xiàn)很好的效果時(shí)，再回到FPGA或ASIC，再到云端，這是珊口科技的平臺(tái)發(fā)展路徑，將優(yōu)勢(shì)發(fā)揮極致，實(shí)現(xiàn)算法、AI芯片、云端和落地場(chǎng)景的快速匹配”

嵌入式AI算法解決物體識(shí)別問(wèn)題

談起家用掃地機(jī)器人，總是免不了會(huì)想到“推著寵物便便滿屋跑”的段子。這雖然聽(tīng)起來(lái)有些極端，但在家用掃地機(jī)器人的使用過(guò)程中，襪子攪進(jìn)底盤、鉆床底卡住出不來(lái)等情況確實(shí)數(shù)見(jiàn)不鮮。

對(duì)此，侯喜茹微笑著表示，珊口科技已經(jīng)從算法層面從根本上解決了上述問(wèn)題，基于我們技術(shù)和方案的掃地機(jī)器人能夠識(shí)別襪子、寵物糞便、電線等地面物體，對(duì)于高腳柜和沙發(fā)底部等較難清掃的空間也可以精準(zhǔn)測(cè)算，并自主規(guī)劃路徑，執(zhí)行清掃方案。

從珊口科技提供的資料來(lái)看，基于VSLAM識(shí)別技術(shù)的掃地機(jī)器人將物聯(lián)網(wǎng)、算法、機(jī)器識(shí)別等技術(shù)融于一身，不僅能夠達(dá)到實(shí)時(shí)定位精度<1%、VSLAM實(shí)時(shí)處理幀率最大達(dá)25fps、航向角精度<1度、定位誤差<3cm等技術(shù)指標(biāo)，還可以全局重定位，解決弱紋理、強(qiáng)弱光、快速光照變化等復(fù)雜場(chǎng)景。

在準(zhǔn)確識(shí)別地面物體后，還要采取適當(dāng)?shù)谋茏尨胧?，同時(shí)還不能出現(xiàn)重復(fù)清掃或漏掃現(xiàn)象，這需要機(jī)器人擁有完善的地圖建模和路徑規(guī)劃能力。不過(guò)侯喜茹提到，機(jī)器人光做到避讓還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，珊口科技計(jì)劃為機(jī)器人添加雜物歸置能力，通過(guò)消費(fèi)級(jí)別機(jī)械臂等裝置，將地面上的不同物品分類放置，更深一步解決清掃中的痛點(diǎn)。

據(jù)介紹，掃地機(jī)器人是珊口科技AI系統(tǒng)技術(shù)和整體解決方案的第一個(gè)落地點(diǎn)和切入口，該公司在業(yè)內(nèi)首創(chuàng)第四代掃地機(jī)器人導(dǎo)航和定位技術(shù)，也是當(dāng)前在全球范圍內(nèi)少數(shù)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的企業(yè)之一，已和國(guó)內(nèi)外多家知名企業(yè)達(dá)成合作。

捧不紅，皆因火候未到

如今，智能家居領(lǐng)域成為諸多廠商競(jìng)相爭(zhēng)奪的領(lǐng)域之一，各個(gè)不同領(lǐng)域的廠商紛紛展開(kāi)“入口”爭(zhēng)奪戰(zhàn)，路由、語(yǔ)音、視頻等先后被認(rèn)為是智能家居的入口。但以掃地機(jī)器人為代表的智能家居，近年來(lái)卻一直不慍不火，“捧不紅”的狀態(tài)與廠商熱火朝天的競(jìng)爭(zhēng)形成了鮮明的對(duì)比。

在談話中侯喜茹稱，這樣的狀態(tài)中就回歸到兩個(gè)問(wèn)題，即“技術(shù)落地到底能解決什么問(wèn)題？”、“智能家居是解決問(wèn)題同時(shí)是否也制造了一些問(wèn)題？”

事實(shí)上，掃地機(jī)器人的市場(chǎng)銷量雖然在過(guò)去幾年一直在加速增長(zhǎng)且體量巨大，但不可否認(rèn)的是，掃地機(jī)器人本身的掃地能力尚且不完善，更遑論“智能”。 “捧不紅”背后的原因很簡(jiǎn)單：之前火候未到，無(wú)法很好的解決用戶需求。

在她看來(lái)，智能家居應(yīng)該是一個(gè)自行運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)，能在不打擾用戶的情況下，靜默的解決生活中的問(wèn)題。而至于“聯(lián)不聯(lián)，怎么聯(lián)”只是一種手段，智能家居不應(yīng)太強(qiáng)調(diào)于中心入口的概念，每個(gè)硬件自身就是入口，各自都能管理自己，各自處理不同的問(wèn)題，而相互間也有聯(lián)動(dòng)。

無(wú)獨(dú)有偶，就在今年5月底，螢石網(wǎng)絡(luò)CEO蔣海青也曾表述過(guò)類似的觀點(diǎn)，即“可以自行判斷，不需要人做太多指令的系統(tǒng)，才算是一個(gè)良好服務(wù)賦能”。

侯喜茹表示，智能家居應(yīng)該具備良好的學(xué)習(xí)能力和本地?cái)?shù)據(jù)處理能力，而掃地或者拖地機(jī)器人可以說(shuō)天生適合于智能家居領(lǐng)域。掃地機(jī)器擁有“全地圖”移動(dòng)能力，可以進(jìn)行完整的地圖建模，同時(shí)掃地機(jī)器人使用頻次高，配合語(yǔ)音等控制方式，可以快速適應(yīng)場(chǎng)景，并對(duì)用戶進(jìn)行畫像，對(duì)家庭畫像。

珊口科技的目標(biāo)不是AI，而是通過(guò)AI來(lái)實(shí)現(xiàn)“掃干凈”這個(gè)根本需求，讓新一代掃地機(jī)器人不再是雞肋，從而推動(dòng)掃地機(jī)器人從“大哥大”時(shí)代進(jìn)入智能機(jī)時(shí)代。

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