0
本文作者: 木子 | 2017-12-23 09:21 |
既10月珊口智能發(fā)布了vslam視覺模組后, 珊口智能最近在12月15號結(jié)束的全球著名Kaggle物體識別比賽中:從600多支國際參數(shù)隊伍中驚艷亮相,獲得亞軍, 成為力壓眾多國內(nèi)外隊伍的最大“黑馬”。 在比賽中,SANKOBOT團隊能在5000類9百萬種商品中,精準識別出1500萬張圖片,整體識別率超80%,獲獎金15000美元。
這之前,SANKOBOT成員在VOT全球視覺物體追蹤大賽(Visual Object Tracking)中,獲得動態(tài)物體識別組冠軍;憑借高精度,低復(fù)雜度的交通標示識別算法,在國際Udacity交通標示識別比賽中一舉斬獲世界亞軍, 其復(fù)雜程度僅僅為冠軍的1/10。 這幾項成績的獲得,讓SANKOBOT成為了全球視覺識別領(lǐng)域里面全球最領(lǐng)先的團隊之一。
珊口智能專注于計算機視覺的創(chuàng)新技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化,創(chuàng)立于2016年2月,擁有包括VSLAM視覺、物體識別、圖像處理、人臉識別等多種創(chuàng)新技術(shù),兼具自主創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)落地能力,提供人工智能算法和整體方案。創(chuàng)始人兼 CEO 李磊有多年的國內(nèi)外TMT行業(yè)經(jīng)驗和芯片產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗,曾為國際知名以色列圖像視覺公司Cortica中國的總負責人,也是多家硅谷和以色列創(chuàng)業(yè)公司的早期投資人。珊口智能其核心團隊來自美國、新加坡等業(yè)界菁英。珊口智能總部位于上海,分部是深圳和新加坡。
今年6月,珊口智能完成1100萬天使輪融資,國金投資領(lǐng)投,王利杰pre-Angel,深圳朗科和鼎翠,IKEA等跟投。同月獲得上海張江臨港的政府支持以及數(shù)百萬智能制造專項資金。目前珊口智能正在新一輪融資,用于研發(fā)投入和產(chǎn)品化商業(yè)化。
今年10月,SanKoBot在香港發(fā)布了單目視覺模組,助力家庭掃地機器人產(chǎn)業(yè)升級迭代,國際首個在普通芯片(R16無加速芯片)實現(xiàn)Vslam算法產(chǎn)品化的公司,成為同行努力效仿的對象,也奠定行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者的地位。
今年11月,SanKoBot成為全球率先實現(xiàn)室內(nèi)物體實時識別檢測,應(yīng)用在掃地機器人領(lǐng)域可與vslam同時運行。該掃地機器人一邊畫出室內(nèi)地圖,一邊做識別檢測,并在地圖記錄好物體位置。該方案是基于端的實時檢測和Vslam,無需云輔助或者加速芯片幫助,是基于同一個攝像頭且為單目。
基于vslam+識別技術(shù)機器人實現(xiàn)室內(nèi)地圖和物品檢測
今年12月 全覆蓋帶有路徑規(guī)劃算法+Vslam視覺定位的模組,以及整機進入量產(chǎn), 截止目前SanKoBot已經(jīng)給TCL等國內(nèi)外知名企業(yè)供貨。
單目視覺定位模組和采用該視覺的掃地機
與此同時,隨著視覺VSLAM的技術(shù)逐漸落地,珊口智能于本月宣布已與國內(nèi)一間知名公司達成合作,將其視覺識別技術(shù)應(yīng)用于城市智慧大腦。例如,當城市中攝像頭數(shù)量約為50萬個時,僅兩周產(chǎn)生的數(shù)據(jù)就已達到8000T,這是一個巨量的信息。在如此海量的數(shù)據(jù)中找到某時段、某輛車的信息,通過傳統(tǒng)方法,也許需要400人花上一整天的時間才能找到。但通過SanKoBot提供的技術(shù),將車的顏色、品牌、行人等數(shù)據(jù)在錄制的時候就進行提煉和分類,存儲在云端索引中。在其內(nèi)搜索關(guān)鍵詞、時段等信息,幾分鐘內(nèi)就可以檢索到結(jié)果,這將大大提升城市管理的效率。
以下是珊口實現(xiàn)的幾個視頻,可以看到一些產(chǎn)品的運行狀態(tài):
Gif 1 -展示機器人基于端的實時識別技術(shù)(單目)
如圖所示,基于SanKoBot的vslam+識別技術(shù), 機器人可以實現(xiàn)室內(nèi)地圖和物品檢測??蓹z測到如襪子,寵物糞便,電線,拖鞋等地面物體以及冰箱,電視,沙發(fā)等家具用品,并在物品左上角實時標有物品名稱。
以下是視覺技術(shù)有關(guān)視頻,SanKoBot 力圖技術(shù)的穩(wěn)定性:
Gif 2 -展示機器人基于微弱光線,視覺技術(shù)依舊可以指導(dǎo)機器人工作
Gif 3 -展示機器人基于強光線,視覺技術(shù)依舊可以指導(dǎo)機器人工作
以下是全局路覆蓋清掃
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章,未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。