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| 本文作者： 新智駕 | 2018-04-19 13:35 |
雷鋒網(wǎng)新智駕按：自去年 4 月百度在上海國際車展發(fā)布 Apollo 計劃以來，這個頗受業(yè)界關(guān)注的自動駕駛開放平臺已經(jīng)走過了一年的歷程。這一年中，Apollo 經(jīng)歷了從“0”到“1”的突破，也完成了從本土走向國際的步伐。同時，Apollo 的開放版本也從 1.0 進化至 1.5 再發(fā)展到 2.0，循著預(yù)先的計劃一步一步進行。今天（4 月 19 日），百度將會推出 Apollo 2.5 版本，這次又有什么新動作？請關(guān)注雷鋒網(wǎng)新智駕的一手報道。
實際上，目前絕大多數(shù)自動駕駛車輛還處在上路測試階段，特別是最近中國多地開始頒發(fā)自動駕駛路測牌照，更是推動了這一進程。既然是測試，那么坐在自動駕駛汽車駕駛位上準備隨時接管車輛的“安全駕駛員”則必不可少。接下來，我們將第一視角帶大家了解一下百度 Apollo 自動駕駛項目組的“安全駕駛員”的日常。
自動駕駛安全員作為自動駕駛汽車上最關(guān)鍵的監(jiān)察角色，有著十分重要的地位?？烧嬲淖詣玉{駛安全員的日常究竟是什么樣的？我們在百度 Apollo 自動駕駛研發(fā)團隊待了一天。
“我之前是個軍人，曾經(jīng)獲得汽車大比武三等功，與自動駕駛汽車相處我認為是一個逐漸相互信任的過程?！卑俣茸詣玉{駛汽車安全駕駛員靳師傅這樣說道。
*靳師傅在百度從事自動駕駛汽車安全駕駛員工作 500 天
“剛開始那會兒甭提多暈了，研發(fā)上車沒 20 分鐘就得吐?！苯鶐煾荡蛉さ健?/p>
在項目開始測試時，自動駕駛汽車就像一個孩子，在街上慢慢地走著，看到路口小心翼翼地打轉(zhuǎn)向。而安全員就像個大家長，關(guān)鍵時刻拉一把。隨著技術(shù)的進步，百度自動駕駛汽車介入越來越少，如今安全員與自動駕駛汽車實現(xiàn)了某種默契， 作為自動駕駛汽車第一個乘客，安全員的“車品”很重要。百度自動駕駛汽車能做到如此自然的體驗感因為他們的貢獻?！胺鹣怠钡鸟{駛習(xí)慣更容易讓自動駕駛汽車體驗起來更像有司機駕駛。在自動駕駛汽車上路前，安全員卻又是自動駕駛汽車研發(fā)時的最后屏障，“責任感”是安全員一直強調(diào)的理念。
在百度自動駕駛部門中有一個不成文的守則，不管人還是機器，在職業(yè)上必須做到 100% 盡責，百度作為國內(nèi)領(lǐng)先的自動駕駛研發(fā)公司，從規(guī)范、布局和遠景上都有相當全面的考慮，安全員除了駕駛水平過硬外，還要從技術(shù)上盡可能杜絕可能發(fā)現(xiàn)的安全漏洞，把問題反饋給研發(fā)測試團隊。這時，安全員將不再是汽車的家長，而是最大的產(chǎn)品經(jīng)理和“產(chǎn)品體驗官”，所以你會經(jīng)?？吹桨踩珕T指責研發(fā)慢，或用小白板給產(chǎn)品經(jīng)理上課的一幕。
*北京共發(fā)布了五張自動駕駛測試實驗用臨時牌照，百度 Apollo 有五張
前不久，北京市發(fā)布了首批自動駕駛測試實驗用臨時牌照，該臨時牌照分為 T1-T5 五個級別，百度拿到的五張 T3 牌照是國內(nèi)目前最高級別。安全員將自動駕駛汽車人為介入的原因劃分為四大模塊，即策略缺陷、系統(tǒng)故障、規(guī)則政策、人為原因。任何人為的記錄都會按照動機、路面狀況等原因進行歸納總結(jié)，再反饋給研發(fā)和產(chǎn)品。他既為自己的生命負責也為汽車負責，更為整個公共道路的行人、車輛負責。
成為一名汽車安全員需要經(jīng)歷非常嚴格的考驗，根據(jù)百度相關(guān)工作人員介紹，大概要分為五個階段：
司機考察期；
開環(huán)數(shù)據(jù)采集司機；
開環(huán)研發(fā)車司機；
閉環(huán)研發(fā)車司機；
自動駕駛汽車安全員。
司機入職，除了法律法規(guī)測試之外還要經(jīng)過一定公里數(shù)的上路測試。司機行車時不僅要嚴格遵守法律法規(guī)不能出錯，還要具備緊急停車、緊急避讓等高難度車技，一位曾擔任某世界頂尖車企的測試師表示，在他看來，百度自動駕駛安全員的考核相當全面且職業(yè)。
當司機通過初輪考察后便成為開環(huán)數(shù)據(jù)采集車或者開環(huán)研發(fā)車的實習(xí)司機，這些測試司機們要學(xué)習(xí)自動駕駛相關(guān)知識，協(xié)助研發(fā)、產(chǎn)品進行相關(guān)數(shù)據(jù)的收集和測試。
當成為閉環(huán)研發(fā)司機階段時，證明司機已經(jīng)具備了穩(wěn)定的駕駛技術(shù)和相當?shù)淖詣玉{駛業(yè)務(wù)能力，可進一步深入接觸自動駕駛汽車的測試，在這個階段司機逐漸會將控制方向盤的權(quán)限交給車輛本身，成為一名觀察者。這一階段的司機要適應(yīng)既控制車還要需要時刻關(guān)注周邊的道路情況這一全新的狀態(tài)。
最后成為一名合格，了解相關(guān)自動駕駛參數(shù)且能獨立上路的百度自動駕駛安全員。
“你覺得做自動駕駛安全員，累么？”
“說不累那是假的，這行業(yè)跟普通司機很不一樣，你需要時刻注意車輛周邊的路況，尤其是過路口或者車多的時候。” 百度自動駕駛安全駕駛員李師傅表示。
自動駕駛安全員按照當日任務(wù)和路況，一天要跑 60-200 公里不等，基本上大部分的時間都在車上工作。在工作時，安全員一方面需要集中精神觀察測試車輛附近的交通路況，還要將腳放在剎車，提防車輛自己的“小脾氣”。每次出現(xiàn)人工介入時，安全員都要按照嚴格的流程記錄介入的細節(jié)和時間。
項目起步時，自動駕駛汽車行車體驗很不穩(wěn)定，經(jīng)常會出現(xiàn)突然剎車、打轉(zhuǎn)向等危險操作。一旦車輛出現(xiàn)失控情況，安全員必須時刻準備著握緊方向盤，及時將方向調(diào)正。隨著研發(fā)越發(fā)深入，行車體驗逐漸變好，安全員又將車輛關(guān)注的焦點從車轉(zhuǎn)移到周邊的人和車上。
雖然自動駕駛汽車已經(jīng)發(fā)展許久，但是公共道路上的“圍觀群眾”都對這個頂著奇怪東西的改裝車有著強烈的好奇心和“誤解”。在公共道路上測試自動駕駛汽車時，經(jīng)常會受到其他“不明真相”群眾的誤解和調(diào)戲。這些司機發(fā)現(xiàn)這是一輛自動駕駛汽車時，總想試試這輛車的“真功夫”。
“要么離得特別近想看看里面什么樣，要么就想別咱們。雖然挺無奈的，但畢竟咱們這行太前沿了，可以理解?！?李師傅說。
上個月 Uber 自動駕駛汽車發(fā)生了撞人事故，根據(jù)錄像顯示，車輛在自動駕駛模式中直接撞向了橫穿馬路的行人，車里的安全員看起來注意力并不是那么集中。針對這樣的不幸事件，Apollo 的安全駕駛員表示，長時間的工作很容易進入一種疲勞的狀態(tài)，注意力及體力都有所下降，對此，百度會給安全員充足的空間去自我調(diào)整和休息，不允許安全員在行駛時雙手離開方向盤。
隨著設(shè)備集成度越來越高，安全員的輔助監(jiān)測設(shè)備也減少到一個屏幕。百度自動駕駛官方人員表示，將會進一步優(yōu)化自動駕駛安全員的行車體驗，同時也為安全員上了高額保險。
*百度 Apollo 自動駕駛測試車
雖然自動駕駛安全員目前是只出現(xiàn)于自動駕駛行業(yè)的特殊工種，但它一定會在不遠的將來迎來爆發(fā)。
隨著自動駕駛行業(yè)的穩(wěn)步推進，關(guān)于“自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)”議題也提上了日程。在可預(yù)見的兩年內(nèi)，封閉道路的自動駕駛汽車一定會實現(xiàn)普及，此時安全員將成為一個關(guān)乎乘客性命、車輛安全的重要角色。職業(yè)的標準化也將隨著行業(yè)的普及形成一個具象形態(tài)。安全員具體的職能一方面離不開百度、谷歌這些頭部隊伍對自動駕駛上路的思考，另一方面還需要安全員從事人員自身的責任感和熱情。
自動駕駛汽車就像他們的孩子一樣，一點點的成長和優(yōu)化都能傳達到安全員的體驗中。也正是這些前線的安全員不斷付出和努力，才讓自動駕駛汽車愈發(fā)具備人性。
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