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AEye 是一家“不走尋常路”的計算視覺新創(chuàng)公司,說它不走尋常路是因為這家公司相信,其它所有固態(tài)激光雷達公司都誤入歧途了。
這可不是吹捧,AEye 還真有兩把刷子。
眼下,自動駕駛測試車上搭載的激光雷達系統(tǒng)大多還是機械式的,而且價格昂貴。因此,許多公司開始在固態(tài)激光雷達領域耕耘,試圖拿出物美價廉的新產品。但目前固態(tài)激光雷達市場還是雷聲大雨點小,量產產品不見蹤影。
此外,即使是那些即將量產的固態(tài)激光雷達,最遠探測距離也只有 250 米。這樣的探測能力只能承載低速應用場景,還得有高精度地圖輔助。如果搭載在卡車上,恐怕高速行駛狀態(tài)下就無法預留足夠的剎車時間。
雖然還有諸多原因,但激光雷達這個占據(jù)自動駕駛“半壁江山”的傳感器,確實成了自動駕駛汽車走向主流的一大障礙。不過,AEye 表示它能解決這些問題。
據(jù)雷鋒網新智駕了解,AEye 的 AE100 固態(tài)激光雷達可不只是一套探測系統(tǒng),它搭載的視覺系統(tǒng)能將激光雷達和高清攝像頭進行物理整合,隨后利用人工智能處理飛速寫入數(shù)據(jù)。攝像頭采集到的像素信息和激光雷達生成的點云陣列會進行實時融合,以生成所謂的“動態(tài)三維像素”和可用軟件定義的反饋閉環(huán),它能在視場內模擬視覺皮層的一系列動作。
AEye 認為,自家技術能直接篩除 90% 的無用數(shù)據(jù),然后將剩余 10% 的關鍵信息發(fā)給車輛的決策系統(tǒng) 進行處理。由于數(shù)據(jù)量大幅下降,因此系統(tǒng)的處理速度可以輕松甩掉市場上其他廠商。
“3D 傳感組件能改變整個范式,而與攝像頭的融合則讓 AI 大發(fā)神威?!盇Eye“參謀長”Blair LaCourte 解釋?!熬拖袢说难劬?,它能同時看到周圍的事物,并將更多的精力投入到真正該關注的事物上。”
其實業(yè)界還一直有爭論,大家無法確定在處理和應對緊急情況時自動駕駛系統(tǒng)是否比人類更優(yōu)秀。
人眼會在 27Hz 的頻率上處理信息,而大多數(shù)激光雷達系統(tǒng)則為 10Hz。這是因為人類能利用多種感官來快速評估周圍環(huán)境并利用過去的經驗來確定環(huán)境中的關鍵因素,同時忽略其余無效部分來決定如何應對。
AEye 激光雷達系統(tǒng)原理就與其類似,不過它能力更強。AEye 激光雷達探測范圍直接暴增到了 1000 米,掃描速率則為 100 Hz,同時還是用反饋閉環(huán)發(fā)送并接受信息,幫助系統(tǒng)優(yōu)先考慮相關信息,對路線進行最優(yōu)規(guī)劃。
“我們的系統(tǒng)搜索速度能快上 3000 倍,效果也足以碾壓同類產品。當然,系統(tǒng)的預測能力也不差?!盠aCourte 解釋?!爱斳囕v接近十字路口時,系統(tǒng)不但會將精力集中在切入點上,還能分出一部分精力來規(guī)劃接下來左轉的方向?!?/p>
也就是說,AEye 的激光雷達強就強在能像人一樣處理信息。
AEye 也請 VSI Labs 對其技術進行了獨立驗證。測試場設在機場跑道上,結果顯示 AEye 的激光雷達系統(tǒng)能輕松追蹤到 20 英尺(約合 6 米)長的移動卡車,在跟隨卡車行駛的過程中,系統(tǒng)還會同時掃描長 914 米的跑道,并在途中檢查各種標記。
AEye 的新型激光雷達確實提升了整個行業(yè)的閥值,因此也得到了硅谷的關注,其中就包括英特爾和空客的投資部門。今天(11 月 20 日),AEye 獲得 B 輪融資,數(shù)額達 4000 萬美元。
據(jù)雷鋒網新智駕(微信:AI-Drive)了解,未來,AEye 將利用這些資金擴大公司規(guī)模并過渡到量產階段。同時,2019 年上半年,AEye 面向乘用車開發(fā)的 AE200 激光雷達(支持 Level 4 自動駕駛)將進入小批量生產階段。至于針對自動駕駛出租車業(yè)務的 AE100,則會在明年下半年進行小批量生產。
除此之外,AEye 還透露了自家產品的售價,其中 AE100 為 5000 美元,而 AE200 則更便宜,只要 1000 美元左右。這家灣區(qū)新創(chuàng)公司表示,已經有 30-60 輛車搭載其系統(tǒng)進行測試,未來幾個月內會陸續(xù)公布更多的合作項目。
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