AEye 是一家“不走尋常路”的計(jì)算視覺新創(chuàng)公司，說它不走尋常路是因?yàn)檫@家公司相信，其它所有固態(tài)激光雷達(dá)公司都誤入歧途了。

這可不是吹捧，AEye 還真有兩把刷子。

眼下，自動(dòng)駕駛測試車上搭載的激光雷達(dá)系統(tǒng)大多還是機(jī)械式的，而且價(jià)格昂貴。因此，許多公司開始在固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域耕耘，試圖拿出物美價(jià)廉的新產(chǎn)品。但目前固態(tài)激光雷達(dá)市場還是雷聲大雨點(diǎn)小，量產(chǎn)產(chǎn)品不見蹤影。

此外，即使是那些即將量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)，最遠(yuǎn)探測距離也只有 250 米。這樣的探測能力只能承載低速應(yīng)用場景，還得有高精度地圖輔助。如果搭載在卡車上，恐怕高速行駛狀態(tài)下就無法預(yù)留足夠的剎車時(shí)間。

雖然還有諸多原因，但激光雷達(dá)這個(gè)占據(jù)自動(dòng)駕駛“半壁江山”的傳感器，確實(shí)成了自動(dòng)駕駛汽車走向主流的一大障礙。不過，AEye 表示它能解決這些問題。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，AEye 的 AE100 固態(tài)激光雷達(dá)可不只是一套探測系統(tǒng)，它搭載的視覺系統(tǒng)能將激光雷達(dá)和高清攝像頭進(jìn)行物理整合，隨后利用人工智能處理飛速寫入數(shù)據(jù)。攝像頭采集到的像素信息和激光雷達(dá)生成的點(diǎn)云陣列會(huì)進(jìn)行實(shí)時(shí)融合，以生成所謂的“動(dòng)態(tài)三維像素”和可用軟件定義的反饋閉環(huán)，它能在視場內(nèi)模擬視覺皮層的一系列動(dòng)作。

AEye 認(rèn)為，自家技術(shù)能直接篩除 90% 的無用數(shù)據(jù)，然后將剩余 10% 的關(guān)鍵信息發(fā)給車輛的決策系統(tǒng)  進(jìn)行處理。由于數(shù)據(jù)量大幅下降，因此系統(tǒng)的處理速度可以輕松甩掉市場上其他廠商。

“3D 傳感組件能改變整個(gè)范式，而與攝像頭的融合則讓 AI 大發(fā)神威?！盇Eye“參謀長”Blair LaCourte 解釋?！熬拖袢说难劬?，它能同時(shí)看到周圍的事物，并將更多的精力投入到真正該關(guān)注的事物上。”

其實(shí)業(yè)界還一直有爭論，大家無法確定在處理和應(yīng)對(duì)緊急情況時(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否比人類更優(yōu)秀。

人眼會(huì)在 27Hz 的頻率上處理信息，而大多數(shù)激光雷達(dá)系統(tǒng)則為 10Hz。這是因?yàn)槿祟惸芾枚喾N感官來快速評(píng)估周圍環(huán)境并利用過去的經(jīng)驗(yàn)來確定環(huán)境中的關(guān)鍵因素，同時(shí)忽略其余無效部分來決定如何應(yīng)對(duì)。

AEye 激光雷達(dá)系統(tǒng)原理就與其類似，不過它能力更強(qiáng)。AEye 激光雷達(dá)探測范圍直接暴增到了 1000 米，掃描速率則為 100 Hz，同時(shí)還是用反饋閉環(huán)發(fā)送并接受信息，幫助系統(tǒng)優(yōu)先考慮相關(guān)信息，對(duì)路線進(jìn)行最優(yōu)規(guī)劃。

“我們的系統(tǒng)搜索速度能快上 3000 倍，效果也足以碾壓同類產(chǎn)品。當(dāng)然，系統(tǒng)的預(yù)測能力也不差。”LaCourte 解釋?！爱?dāng)車輛接近十字路口時(shí)，系統(tǒng)不但會(huì)將精力集中在切入點(diǎn)上，還能分出一部分精力來規(guī)劃接下來左轉(zhuǎn)的方向?！?/p>

也就是說，AEye 的激光雷達(dá)強(qiáng)就強(qiáng)在能像人一樣處理信息。

AEye 也請(qǐng) VSI Labs 對(duì)其技術(shù)進(jìn)行了獨(dú)立驗(yàn)證。測試場設(shè)在機(jī)場跑道上，結(jié)果顯示 AEye 的激光雷達(dá)系統(tǒng)能輕松追蹤到 20 英尺（約合 6 米）長的移動(dòng)卡車，在跟隨卡車行駛的過程中，系統(tǒng)還會(huì)同時(shí)掃描長 914 米的跑道，并在途中檢查各種標(biāo)記。

AEye 的新型激光雷達(dá)確實(shí)提升了整個(gè)行業(yè)的閥值，因此也得到了硅谷的關(guān)注，其中就包括英特爾和空客的投資部門。今天（11 月 20 日），AEye 獲得 B 輪融資，數(shù)額達(dá) 4000 萬美元。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕（微信：AI-Drive）了解，未來，AEye 將利用這些資金擴(kuò)大公司規(guī)模并過渡到量產(chǎn)階段。同時(shí)，2019 年上半年，AEye 面向乘用車開發(fā)的 AE200 激光雷達(dá)（支持 Level 4 自動(dòng)駕駛）將進(jìn)入小批量生產(chǎn)階段。至于針對(duì)自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù)的 AE100，則會(huì)在明年下半年進(jìn)行小批量生產(chǎn)。

除此之外，AEye 還透露了自家產(chǎn)品的售價(jià)，其中 AE100 為 5000 美元，而 AE200 則更便宜，只要 1000 美元左右。這家灣區(qū)新創(chuàng)公司表示，已經(jīng)有 30-60 輛車搭載其系統(tǒng)進(jìn)行測試，未來幾個(gè)月內(nèi)會(huì)陸續(xù)公布更多的合作項(xiàng)目。

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