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Autopilot 的誕生和它背后300人的自動駕駛天團(tuán)?

本文作者: 新智駕 2020-09-03 16:12
導(dǎo)語:馬斯克是“時間管理大師”。

Autopilot 的誕生和它背后300人的自動駕駛天團(tuán)?

雷鋒網(wǎng)按,如果說科技行業(yè)現(xiàn)在需要一尊神的話,造電動車、玩自動駕駛、發(fā)火箭、挖地道、開腦機(jī)接口的馬斯克絕對是第一人選。不過,即使像鋼鐵俠這樣瘋狂的人,其愿景也需要無數(shù)人發(fā)力支撐(馬斯克又沒得到外星人真?zhèn)鳎?/span>

隨著人們對馬斯克興趣的逐步加深,一些內(nèi)幕爆料也開始成為大家追逐的頭條文章。比如今天我們要揭秘的問題:

Autopilot 能有今天,鋼鐵俠的團(tuán)隊到底“消耗”了多少工程師?

揭曉謎底之前,先說一件有趣的事情,前不久在弗雷蒙特工廠里,馬斯克就說過關(guān)于Autopilot 的會要經(jīng)常開,而當(dāng)時他說這句話的時候會議室里已經(jīng)聚集了十幾個人。

其實,在去年的財報電話會上馬斯克曾提到,自己每周都要跟 Autopilot 團(tuán)隊開一次會。

近期在馬斯克的采訪中,他也指出,整個 Autopilot 團(tuán)隊有大約 300 名工程師,“其中軟件端不到 200 人,芯片設(shè)計部門則有 100 多人?!?/p>

如此巨大的團(tuán)隊,肯定需要多名主管分別監(jiān)督不同的項目,而每周都要和主管們對接項目進(jìn)度并提供指導(dǎo)意見,鋼鐵俠也是真強(qiáng)悍。

當(dāng)然,“斯巴達(dá) 300 勇士”的叫法過于籠統(tǒng),整個團(tuán)隊的深度與廣度可不是一個數(shù)字能說清的。

從能力上來講,馬斯克把軍功章都給了兄弟們,他表示“我這 200 名工程師都是個頂個的精英,到哪都是被人爭搶的,在公司里誰也不能當(dāng)他們的老板”。馬斯克嘴里能說出這些話,說明這些大牛們確實是“人上人”。

當(dāng)然,這些話也從側(cè)面印證了 Autopilot 項目的超高難度。

為了讓你的 Model 3 有“人馬合一”的完美體驗,特斯拉居然要投入 300 人日以繼夜搞開發(fā)。未來,馬斯克還要推動 Autopilot 向全自動駕駛“涅槃”,而量變到質(zhì)變恐怕需要付出的努力就更多了(要不然鋼鐵俠也不用次次跳票了)。

這么說吧,讓電腦驅(qū)動車輛很簡單,但讓電腦驅(qū)動車輛與人類駕駛員共享道路就完全是另一回事了,畢竟這世界上可是有無數(shù)路況、不同的交規(guī)、指示牌和文化,就像在玩變態(tài)版的俄羅斯方塊。

馬斯克也說過,“自動駕駛不是個基礎(chǔ)性的 AI 問題,你就是有 100 TOPS 的算力也不一定能搞定。”換到計算機(jī)的世界,就意味著你要在 1 秒鐘內(nèi)接住三維世界各個角度打過來的“子彈”。

計算機(jī)如何利用手上的算力保護(hù)車輛在道路上順利前行呢?

這個問題放在 MIT 就能變一門超級選修課,但放在馬斯克這,就是一道 300 名頂尖工程師都要解很多年的難題。

大力稱贊了這 300 勇士后,鋼鐵俠又透了個底,即前面談到的依然無法概括整個 Autopilot 項目的全貌。

“光是打標(biāo)簽這項工作,我們都投入了 500 多名熟練工呢”馬斯克補(bǔ)充道。“這可不是什么簡單活,需要大量的訓(xùn)練和技巧,特別是 4D 標(biāo)簽?!?/p>

好嘛,特斯拉的人力資源真是夠忙的,300 勇士之后還有 500 武僧。

不過,馬斯克還不滿意。

“我們準(zhǔn)備將打標(biāo)簽的團(tuán)隊擴(kuò)充到 1000 人,而且人人都是行內(nèi)高手?!变撹F俠說道。

1300人的團(tuán)隊,馬斯克又扮演了什么角色嗎?

只需要指手畫腳 Autopilot 就能有現(xiàn)在的地位嗎?當(dāng)然不是,他不是一個假裝工程師的演員,也不是直接要求下屬去創(chuàng)造一些很棒的東西,他靠的是那些定期直接匯報工作的主管。

下面,我們來拉個單子:

硬件工程師中,直接跟馬斯克對接的是:

  • 負(fù)責(zé)電池與動力系統(tǒng)的 Drew Baglino

  • 負(fù)責(zé)車輛架構(gòu)工程的 Lars Moravy

  • 負(fù)責(zé)芯片/計算機(jī)和低壓系統(tǒng)的 Pete Bannon

軟件工程師中,直接跟馬斯克對接的是:

  • 負(fù)責(zé)車輛軟件的 David Lau

  • 負(fù)責(zé)操作系統(tǒng)與 App 的 Nagesh Saldi

  • 負(fù)責(zé)整個 Autopilot 團(tuán)隊的 Nagesh Saldi

  • 負(fù)責(zé) AI 的 Andrej Karpathy

  • 負(fù)責(zé)軟件集成與驗證的 CJ Moore

  • 負(fù)責(zé) Autopilot 基礎(chǔ)代碼的 Milan Kovac

那么,馬斯克只是聽聽匯報了解下情況嗎?他們整個項目的參與程度又如何呢?他能跟這些技術(shù)大牛暢談如此高深的問題嗎?

這些問題大家完全不用擔(dān)心,但凡是能走到這個位置的人,都不是酒囊飯袋,就連神奇小子 George Hotz 都給過馬斯克很高的評價。此外,想想 SpaceX,恐怕你也不會懷疑鋼鐵俠的專業(yè)度。

除了將大批人才籠絡(luò)過來,你還得會管理人才,讓擁有不同才華的人找到適合自己的崗位,這樣才能在工作中形成合力。

前面我們也說過,馬斯克的 300 勇士可都是個頂個的拔尖人才,絕對的恃才傲物,想讓他們收起自己的驕傲在某些方面做出妥協(xié)可并不容易。畢竟籃球隊就 5 個人上場還能在更衣室打起來呢,更別說特斯拉這 1000 人的團(tuán)隊了。

對于 Autopilot 團(tuán)隊協(xié)作的難度,馬斯克也深有感觸,他表示:“我們可是經(jīng)歷了不少磨合?!贝送猓R斯克在采訪中稱,自己每天晚上只睡 6 個小時左右,平均一周工作 85-100 個小時,而且 80% 的時間都花費需要高度專注狀態(tài)的工程和設(shè)計里面。

總之,正是有了前期的磨合以及高效的時間管理才造就了 Autopilot和這位立志火星移民的“超人”馬斯克。

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