*禾多科技創(chuàng)始人兼CEO 倪凱

時(shí)間已經(jīng)跳入了2018年，但如果在這個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)上一年做一總結(jié)的話，2017之于禾多科技創(chuàng)始人兼CEO倪凱而言一定是不平凡的。

2017年年中，倪凱辭任樂視汽車智能駕駛副總裁頭銜，成為他首次創(chuàng)業(yè)生涯的前奏。

6月份，瞄準(zhǔn)自動(dòng)駕駛市場的禾多科技正式成立；

7月，敲定IDG、四維圖新領(lǐng)投的千萬美元天使輪融資；

8月，在對(duì)倪凱離職去向種種傳聞的喧鬧中，禾多正式和公眾見面；

10月，禾多宣布與四維圖新簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，初期雙方在高精度地圖數(shù)據(jù)采集和眾包模式、云端數(shù)據(jù)處理等方向正在進(jìn)行合作研發(fā)；

11月，禾多發(fā)布“軒轅平臺(tái)”，并將其定義為“國內(nèi)首個(gè)橫跨軟硬件領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛研發(fā)平臺(tái)”，當(dāng)天，禾多還用團(tuán)隊(duì)基于量產(chǎn)車型做的改裝車展示了八字繞樁、無剎車緊急變道和全賽道無人接駁三項(xiàng)無人駕駛能力。

*禾多基于軒轅平臺(tái)改裝的自動(dòng)駕駛車

對(duì)于一個(gè)成立僅半年的公司，禾多是跑得很快的，但不論是對(duì)于面向自動(dòng)駕駛汽車底層框架的“軒轅平臺(tái)”，還是未來服務(wù)于車廠、Tier 1等的L3.5自動(dòng)駕駛方案，還有很多疑問沒有被解答。

例如，當(dāng)時(shí)倪凱曾表示，“軒轅平臺(tái)”將以賦能國內(nèi)自動(dòng)駕駛同行為己任，向行業(yè)獻(xiàn)禮。但也有行業(yè)人士質(zhì)疑，“軒轅平臺(tái)”的客戶也是禾多自動(dòng)駕駛方案的“對(duì)手”，這之間是否存在矛盾？另一方面，對(duì)于未來市場的戰(zhàn)略思考，倪凱又作何打算？

帶著這些問題，趕在禾多下一次的重要發(fā)布前，雷鋒網(wǎng)·新智駕再度訪談倪凱，他也直面這些問題，為我們一一做出了回答。

關(guān)于禾多至今

雷鋒網(wǎng)：去年（2017年）6月成立至今，禾多在團(tuán)隊(duì)搭建、技術(shù)儲(chǔ)備、商業(yè)化探索等方面實(shí)現(xiàn)了哪些階段性成果？其中最值得一提的進(jìn)展在于？

倪凱：經(jīng)過這幾個(gè)月，現(xiàn)在我們跟自動(dòng)駕駛相關(guān)的全棧式所需要的感知、定位、決策、控制、人機(jī)交互這幾個(gè)模塊已經(jīng)搭建完成，都已經(jīng)有人才、技術(shù)儲(chǔ)備。商業(yè)方面L3.5原型已經(jīng)初具雛形，同時(shí)我們也發(fā)布了自動(dòng)駕駛測試平臺(tái)——軒轅平臺(tái)，我們正在沿著正確的道路快步前行。

雷鋒網(wǎng)：以追趕行業(yè)內(nèi)以及主流車廠的普遍量產(chǎn)時(shí)間表為基準(zhǔn)，你認(rèn)為目前公司發(fā)展的速度和進(jìn)度在哪個(gè)區(qū)間？

倪凱：我們可以從兩個(gè)維度來看，首先，禾多還是在按照我們既定目標(biāo)一步步地實(shí)現(xiàn)，這個(gè)跟漸進(jìn)式的主機(jī)廠L3的開發(fā)時(shí)間點(diǎn)我們認(rèn)為是吻合的，另外國外也有一些比較激進(jìn)的主機(jī)廠，其實(shí)他們也在修正自己的認(rèn)識(shí)和目標(biāo)，在修正的過程當(dāng)中慢慢變得沒有這么激進(jìn)了。

雷鋒網(wǎng)：禾多創(chuàng)立至今，您對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)的看法和產(chǎn)品化等思路上，與創(chuàng)業(yè)前會(huì)有什么不同？

倪凱：在產(chǎn)品化上，在創(chuàng)業(yè)前也沒有跟特別多的主機(jī)廠聊過，接觸更多的是供應(yīng)商，創(chuàng)業(yè)后主機(jī)廠相當(dāng)于是我們未來主要的客戶，聊的比較多一些，特別是在中國市場環(huán)境下，現(xiàn)在的主機(jī)廠需要什么樣的功能，大家對(duì)于不同的方案包括像停車、高速等這樣實(shí)際的需求、脈絡(luò)會(huì)把握得更清楚一些，對(duì)真實(shí)的中國主機(jī)廠產(chǎn)品需求看得更清楚了一些。

軒轅&車輛底層技術(shù)：7、8家合作企業(yè)洽談中

雷鋒網(wǎng)：如何評(píng)價(jià)軒轅平臺(tái)在這個(gè)階段開放出來的意義？目前有哪些已經(jīng)在合作或開放服務(wù)的同行？

倪凱：從兩點(diǎn)看，對(duì)于我們的意義，是把我們階段性成果盡快進(jìn)行產(chǎn)品落地轉(zhuǎn)化，對(duì)行業(yè)的意義，是向大家開放成熟穩(wěn)定的研發(fā)和測試平臺(tái)，有助于推進(jìn)并加速國內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)的進(jìn)程，降低從業(yè)者的研發(fā)門檻，提升整個(gè)行業(yè)的效率。

現(xiàn)在禾多在此方面的合作有7、8家在洽談當(dāng)中，近期會(huì)有相應(yīng)的消息。

雷鋒網(wǎng)：軒轅平臺(tái)與用戶具體的合作模式是怎樣的？

倪凱：主要還是提供線控化服務(wù)，同時(shí)提供相關(guān)定制化服務(wù)，包括更高級(jí)別算法模塊的合作。未來也將配合軒轅平臺(tái)的合作伙伴，提供相應(yīng)的優(yōu)化、升級(jí)服務(wù)。

雷鋒網(wǎng)：決定開放軒轅平臺(tái)前，您對(duì)國內(nèi)自動(dòng)駕駛底層硬件平臺(tái)的環(huán)境是否有一個(gè)評(píng)估？

倪凱：現(xiàn)在國外的改裝方案存在成本高、周期長、本地化服務(wù)薄弱等問題，國內(nèi)的一些改裝方案因?yàn)椴捎猛饧訄?zhí)行機(jī)構(gòu)的方式，從安全性和可靠性的角度用戶會(huì)有顧慮，這是國內(nèi)行業(yè)的現(xiàn)狀，軒轅平臺(tái)在這幾個(gè)維度上做到了平衡。

雷鋒網(wǎng)：日前禾多科技發(fā)布軒轅平臺(tái)時(shí)，開放了三類外場的自動(dòng)駕駛測試，這三類測試具體分別展現(xiàn)了軒轅平臺(tái)的哪些關(guān)鍵能力？

倪凱：8字繞樁和緊急變道，這兩個(gè)測試場景主要體現(xiàn)軒轅平臺(tái)在極限工況下的縱向控制和橫向控制的極限性能，車道接駁主要體現(xiàn)一般工況下的駕駛平順度，三個(gè)實(shí)驗(yàn)基本涵蓋了軒轅平臺(tái)處理一般及特殊工況的能力。

*禾多科技在發(fā)布當(dāng)天的自動(dòng)駕駛測試視頻

雷鋒網(wǎng)：從技術(shù)角度，對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛的底層控制，其中最重要應(yīng)該保證的是什么？如何評(píng)價(jià)目前這一領(lǐng)域的行業(yè)現(xiàn)狀？

倪凱：最重要的是要保障安全可靠，這也是所有人最關(guān)心的問題，其次是保證低延時(shí)、執(zhí)行的精準(zhǔn)度等問題，保障可擴(kuò)展性和易接入性。

雷鋒網(wǎng)：軒轅很強(qiáng)調(diào)傳感器和底層控制的深度耦合，基于此，禾多在方案的傳感器選型上會(huì)有哪些特別的技術(shù)考慮？

倪凱：首先，我們的傳感器沒有什么耦合，軒轅平臺(tái)是一個(gè)開發(fā)平臺(tái)，可以支持多種主流的傳感器，所以用戶在選擇軒轅平臺(tái)后不會(huì)在傳感器選擇方面受到任何限制。如果在傳感器選型上有需要咨詢的地方我們可以協(xié)同幫助。

雷鋒網(wǎng)：是否認(rèn)為車輛改裝平臺(tái)的服務(wù)是一個(gè)階段性的產(chǎn)物，當(dāng)自動(dòng)駕駛走向量產(chǎn)，這個(gè)生意不還是歸車廠嗎？

倪凱：從某種意義上說是對(duì)的，從任何產(chǎn)業(yè)的發(fā)展來看，所有產(chǎn)品都有它的生命周期，軒轅平臺(tái)也是順應(yīng)行業(yè)發(fā)展孕育而生的，頭幾年更多的公司還是把精力放在感知、定位等獨(dú)立領(lǐng)域當(dāng)中，但行業(yè)發(fā)展到目前階段，大家需要像軒轅這樣的可支撐集成式開發(fā)和測試的平臺(tái)。當(dāng)然，隨著整個(gè)行業(yè)的進(jìn)步和成熟，軒轅平臺(tái)也會(huì)隨之發(fā)展或退出。

L3.5和戰(zhàn)略主線

雷鋒網(wǎng)：您之前提到過公司在L3.5方案上的團(tuán)隊(duì)規(guī)模大于軒轅平臺(tái)，能否大概介紹下前者技術(shù)團(tuán)隊(duì)主要的分工構(gòu)成？

倪凱：首先，前者包括后者，軒轅平臺(tái)是我們做的一個(gè)研發(fā)平臺(tái)，我們?cè)贚3.5的研發(fā)中也需要軒轅平臺(tái)。主要分工方面，大概可以分為大腦、平臺(tái)、人機(jī)交互，當(dāng)然大腦部分的團(tuán)隊(duì)人數(shù)最多。

雷鋒網(wǎng)：有業(yè)內(nèi)人評(píng)價(jià)，軒轅平臺(tái)的開放和L3.5方案的商業(yè)路徑間存在著一些“尷尬”的矛盾，例如軒轅平臺(tái)其實(shí)是把同行當(dāng)作用戶，但L3.5又會(huì)直接讓禾多與這些用戶站在競爭的對(duì)立面，對(duì)于這個(gè)觀點(diǎn)您怎么看，如何化解？

倪凱：軒轅平臺(tái)目的是推進(jìn)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展，我們也希望服務(wù)于同行，如果能夠促進(jìn)自動(dòng)駕駛的早日落地，我們樂見其成。競爭是有的，但談不上對(duì)立面，行業(yè)的發(fā)展不是靠一家公司，是要靠眾多同行的努力，目前這個(gè)行業(yè)在起步階段，還沒到你死我活的競爭階段，整個(gè)行業(yè)還處于一個(gè)良性競爭的環(huán)境，整個(gè)賽道最終不會(huì)只是一個(gè)賽手跑完全程。自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈比較長，大家都是服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈中的一個(gè)點(diǎn)或者多個(gè)點(diǎn)，所以說大家一起發(fā)展，百花齊放，其實(shí)對(duì)行業(yè)是非常好的事情。

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未來市場

雷鋒網(wǎng)：之前與四維圖新合作，似乎在未來給到主機(jī)廠的平臺(tái)化數(shù)據(jù)層面有所布局，數(shù)據(jù)平臺(tái)與禾多的L3.5方案之間的關(guān)聯(lián)是怎樣的，是兩條業(yè)務(wù)線嗎？ 

倪凱：L3.5方案往前走甚至今后向更高級(jí)別的方案發(fā)展，肯定是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)研發(fā)和產(chǎn)品迭代的過程，迭代過程中，在輔助駕駛階段，可能還是以整車廠或者簡單的幾家公司來做單車的采集為主的數(shù)據(jù)采集模式，未來隨著車聯(lián)網(wǎng)的普及，肯定會(huì)有一個(gè)平臺(tái)化層面的數(shù)據(jù)產(chǎn)品誕生。

所以，不能說是兩條業(yè)務(wù)線，數(shù)據(jù)平臺(tái)更多是在我們L3.5方案基礎(chǔ)上形成的、與合作伙伴一起組建的一個(gè)平臺(tái)化的服務(wù)，或者說是平臺(tái)化的未來數(shù)據(jù)的布局，而且不光是主機(jī)廠，應(yīng)該還會(huì)有整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上的更多合作伙伴（Tier 1、Tier2）加入進(jìn)來。

雷鋒網(wǎng)：未來，您如何評(píng)估“安卓”類自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和“蘋果”類自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的前景和份額？禾多更傾向于哪一類？

倪凱：我覺得在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)上必然是開放的，因?yàn)槭钦麄€(gè)產(chǎn)業(yè)鏈一起做這件事，但是等到系統(tǒng)或者子模塊級(jí)上，出于安全性等方面的考慮，至少會(huì)有相當(dāng)一部分是不開放的。

雷鋒網(wǎng)：今年底或明年初，禾多將迎來下一個(gè)重要發(fā)布，具體是關(guān)于哪方面能不能提前透露點(diǎn)小信息？

倪凱：我們發(fā)布了軒轅平臺(tái)，等于是發(fā)布了四肢和眼睛，后面我們將發(fā)布一些跟大腦有關(guān)的東西。

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