今年年初，微軟開(kāi)源了一個(gè)叫做AirSim的研究項(xiàng)目，用來(lái)測(cè)試人工智能系統(tǒng)的安全性。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，AirSim為研究提供現(xiàn)實(shí)環(huán)境、車(chē)輛動(dòng)力和感知，來(lái)保證自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全。上個(gè)月，微軟升級(jí)了AirSim。現(xiàn)在，AirSim系統(tǒng)已經(jīng)能夠覆蓋汽車(chē)模擬器，促進(jìn)無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究和發(fā)展。最新版本的AirSim已經(jīng)登陸GitHub平臺(tái)，支持開(kāi)源和跨平臺(tái)操作。

同時(shí)，新版本AirSim還更新了許多功能，功能之一便是為空中交通工具提供額外的解決方案。在AirSim的幫助下，開(kāi)發(fā)者可以通過(guò)一種叫做“simple_flight”的嵌入式飛行控制器，降低人們模擬無(wú)人機(jī)飛行的難度。這就讓控制和狀態(tài)估計(jì)（state estimation ）算法實(shí)驗(yàn)操作更加簡(jiǎn)單容易，無(wú)需嵌入領(lǐng)域昂貴的糾錯(cuò)和開(kāi)發(fā)程序。

用模擬器建造和測(cè)試汽車(chē)

開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)算法成本非常昂貴，需要完善的基礎(chǔ)設(shè)施去建造高成本硬件平臺(tái)和巨大的數(shù)據(jù)庫(kù)。

現(xiàn)在，微軟通過(guò)一種開(kāi)放式的、以社區(qū)驅(qū)動(dòng)的平臺(tái)來(lái)測(cè)試這些算法，來(lái)讓更多研究團(tuán)隊(duì)從事自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)。AirSim的新版本包括汽車(chē)模擬器、新的環(huán)境和APIs，來(lái)修改程序和即將執(zhí)行的腳本，讓工程師快速開(kāi)始研究。

快速打造更豐富的環(huán)境

AirSim擁有一個(gè)非常詳細(xì)的3D城市環(huán)境，其包含多種多樣的動(dòng)態(tài)情景，比如交通燈、停車(chē)場(chǎng)、湖、建筑工地等等。用戶可以在社區(qū)的不同環(huán)境中測(cè)試系統(tǒng)，比如市中心、近郊地區(qū)、植被覆蓋區(qū)和工業(yè)區(qū)域。模擬環(huán)境還包含超過(guò)12千米的道路，延伸到20多個(gè)城市街區(qū)中。

AirSim被開(kāi)發(fā)成了Unreal Engine（虛幻引擎，簡(jiǎn)稱 UE， 是一款極為出色和流行的 3D 游戲引擎和開(kāi)發(fā)工具）的插件，這就意味著汽車(chē)模擬器將與其運(yùn)行的環(huán)境分離。

開(kāi)發(fā)者可以打造某種特定環(huán)境（比如城市或農(nóng)村道路），來(lái)滿足特定需求；或者選擇多種線上環(huán)境，來(lái)滿足多種需求；然后跳過(guò)AirSim插件來(lái)測(cè)試你的自動(dòng)駕駛算法。AirSim也允許研究者和開(kāi)發(fā)者來(lái)結(jié)合新的傳感器和車(chē)輛，甚至使用不同的物理引擎。

促進(jìn)人工智能研究

AirSim提供能在多種計(jì)算機(jī)語(yǔ)言（包括C++和Python）中使用的APIs，這樣一來(lái)，用多種機(jī)器學(xué)習(xí)工具鏈?zhǔn)褂肁irSim將會(huì)更加容易。

例如，開(kāi)發(fā)者可以使用有AirSim幫助的Microsoft Cognitive Toolkit (CNTK，微軟認(rèn)知工具包) 來(lái)做深度增強(qiáng)學(xué)習(xí)。

同時(shí)，AirSim還能與Microsoft Azure云計(jì)算平臺(tái)一起，擴(kuò)展現(xiàn)數(shù)據(jù)需求量巨大的機(jī)器學(xué)習(xí)算法。此外，有了AirSim的幫助，你可以在短短幾分鐘內(nèi)下載Python APIs ，并讓它控制汽車(chē)。

目前，微軟已經(jīng)讓AirSim獲得了很多團(tuán)隊(duì)的支持，包括微軟自己的Microsoft Garage團(tuán)隊(duì)，也包括人工智能圈中的其他團(tuán)隊(duì)。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，未來(lái)微軟希望加入更新的傳感器、更好的車(chē)輛物理引擎、更棒的天氣模型和更精細(xì)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，也期待團(tuán)隊(duì)能夠加入，實(shí)現(xiàn)共同成長(zhǎng)。

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