*寶馬上海體驗(yàn)中心外景

“寶馬正以領(lǐng)先的科技，推進(jìn)著集團(tuán)向高科技公司轉(zhuǎn)型。”

6月7日，離上海世博中心中國(guó)館不遠(yuǎn)的寶馬（BMW）體驗(yàn)中心內(nèi)，寶馬（中國(guó)）汽車貿(mào)易有限公司總裁劉智如是說道。臺(tái)下是數(shù)百位來自汽車、財(cái)經(jīng)、IT領(lǐng)域的媒體人。

而在半小時(shí)車程外的上海新國(guó)際博覽中心，寶馬正用他們的產(chǎn)品詮釋這句話的真正含義。人頭攢動(dòng)的寶馬展臺(tái)上，營(yíng)造的是一幅“未來城市智能出行”的美好圖景。當(dāng)雷鋒網(wǎng)新智駕感嘆寶馬如此重視此屆CES Asia之時(shí)，其工作人員調(diào)侃，也許是因?yàn)槠渌麖S商沒有太多大動(dòng)作，才讓寶馬顯得更加亮眼。

這是寶馬第二次參與CES Asia，這一次，他們不僅把此前在拉斯維加斯展出過的“未來概念座艙”搬到了國(guó)內(nèi)。還把自動(dòng)駕駛原型車、擁有高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的全新寶馬5系Li以及互聯(lián)、共享、電動(dòng)化的一系列產(chǎn)品通通推向公眾，迫不及待向外界宣告，寶馬超越車企、作為高科技公司的存在。

*BMW i未來概念座艙

當(dāng)然，寶馬這些產(chǎn)品誕生的背后，離不開其“四化”（ACES）戰(zhàn)略的推動(dòng)，也即自動(dòng)化（Automated）、互聯(lián)化（Connected）、電動(dòng)化（Electrified）和共享化（Shared）。而最后一個(gè)“S”也可以代指服務(wù)化（Service）。

這“四化”提出之后，寶馬集團(tuán)董事長(zhǎng)科魯格曾經(jīng)表示，寶馬“要成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的第一名”。而為了取得這樣的領(lǐng)導(dǎo)者地位，寶馬在自動(dòng)化方面的投入力度正在不斷加大。

此次CES Asia上，寶馬宣布其自動(dòng)駕駛汽車在中國(guó)的累計(jì)測(cè)試?yán)锍桃呀?jīng)超過了1.6萬公里，而且，其基于寶馬3系GT而打造的自動(dòng)駕駛測(cè)試車型（Personal Copilot）也在本屆消費(fèi)電子展上亮相。

*基于寶馬3系GT而打造的自動(dòng)駕駛測(cè)試車

為了展示寶馬中國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的最新進(jìn)展，他們還特地制作了這樣一段解讀視頻。

在上海安亭自動(dòng)駕駛測(cè)試基地拍攝的這段視頻中，我們可以清晰的知曉，寶馬的自動(dòng)駕駛汽車也可以服務(wù)于共享出行。當(dāng)然，該自動(dòng)駕駛汽車還實(shí)現(xiàn)了比較重要的三大自動(dòng)駕駛技術(shù)。

其一，便是這輛自動(dòng)駕駛汽車可以智能判斷道路的優(yōu)先通行權(quán)，而且車前方的攝像頭可以識(shí)別交警的手勢(shì)動(dòng)作（其中還有深度學(xué)習(xí)的過程，來學(xué)習(xí)交警的手勢(shì)所代表的的指令），完成通行的操作。

*寶馬自動(dòng)駕駛汽車減速讓白車通行

*寶馬自動(dòng)駕駛汽車識(shí)別交警手勢(shì)

其二，在面對(duì)一些交通參與者自發(fā)產(chǎn)生的危險(xiǎn)行為，比如“中國(guó)式過馬路”，寶馬的自動(dòng)駕駛汽車采用傳感器冗余和深度學(xué)習(xí)技術(shù)來進(jìn)行預(yù)測(cè)，輔助車輛的決策控制，保證安全。

*寶馬自動(dòng)駕駛汽車檢測(cè)到側(cè)后方的電動(dòng)車，停車等待

其三，寶馬的自動(dòng)駕駛汽車可以收集事故的詳細(xì)信息并發(fā)送至云端，其他同行此處的自動(dòng)駕駛汽車將會(huì)接收到事故信息，提前變換行駛車道，躲避事故。某種程度上，這也是寶馬云端互聯(lián)的一部分。

*寶馬自動(dòng)駕駛汽車可以收集事故信息上傳云端

據(jù)了解，寶馬的合作伙伴四維圖新（Navinfo）針對(duì)這塊測(cè)試場(chǎng)地繪制了高精度地圖。

回到展臺(tái)，這輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車看上去與普通的寶馬3系GT沒什么兩樣，不像其他廠商在外部加裝了許多的外部傳感器和固定裝置?，F(xiàn)場(chǎng)的工作人員向雷鋒網(wǎng)新智駕揭開了這輛車為何現(xiàn)在可以從高速公路開到普通的城市道路上來的玄機(jī)。

當(dāng)然，我們還是要先來看一下這款自動(dòng)駕駛測(cè)試測(cè)所采用的傳感器解決方案。首先是攝像頭傳感器，主要由Mobileye供應(yīng)。寶馬的工作人員表示，這款車擁有5枚攝像頭，其中有單目和雙目，車前擋風(fēng)玻璃上方裝有3枚，車后擋風(fēng)玻璃裝有2枚。

車身周圍內(nèi)嵌了4顆激光雷達(dá)，采用的是德國(guó)Ibeo的4線激光雷達(dá)。至于為何沒有選擇Velodyne家的產(chǎn)品，主要還是考慮到成本的可行性。此外，車身周圍不規(guī)則分布著7顆毫米波雷達(dá)。這些傳感器通力合作，讓這輛車能夠感知周圍的環(huán)境。

當(dāng)然了，從傳感器的搭配上，這種低成本方案在感知能力上會(huì)有一些缺陷。但是，寶馬為何還能在短時(shí)間內(nèi)從高速公路開上普通道路進(jìn)行測(cè)試？該工作人員告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，這還要?dú)w功于車載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的自我學(xué)習(xí)能力和不斷成長(zhǎng)的潛力，很多地圖廠商將各類路況數(shù)據(jù)傳輸給自動(dòng)駕駛汽車的控制中樞，汽車可以通過自我學(xué)習(xí)和自我完善，不斷提升其對(duì)于周邊環(huán)境的熟悉程度，這也就彌補(bǔ)了傳感器感知方面的更多不足。

正如寶馬互聯(lián)駕駛研究院與自動(dòng)駕駛聯(lián)合副總裁羅名輝（Robert Bruckmeier）所說的，這也是寶馬自動(dòng)駕駛策略從以傳感器為基礎(chǔ)到以智能互聯(lián)為主導(dǎo)的轉(zhuǎn)變。他現(xiàn)在領(lǐng)導(dǎo)著寶馬在中國(guó)的50人自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)一起工作。

據(jù)羅名輝介紹，從美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）的自動(dòng)駕駛評(píng)級(jí)看，寶馬的自動(dòng)駕駛解決方案可以實(shí)現(xiàn)L3-L4級(jí)別。

事實(shí)上，目前寶馬也在自動(dòng)駕駛上有了自己的研發(fā)規(guī)劃，下面的這個(gè)視頻或許可以非常清晰的展示寶馬的自動(dòng)駕駛路線。

最為清晰的計(jì)劃是，在即將上市的新一代寶馬5系Li上，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了第2級(jí)的自動(dòng)駕駛能力；BMW iNext也將于2021年量產(chǎn)，完全滿足第3級(jí)自動(dòng)駕駛的要求，并在技術(shù)上兼容第4級(jí)；今年下半年，40輛寶馬7系將投入全球路測(cè)，支持第4級(jí)自動(dòng)駕駛的研發(fā)。

其實(shí)，據(jù)羅名輝介紹，寶馬已經(jīng)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有10余年的開發(fā)歷史。

過去數(shù)年中，寶馬集團(tuán)在各種活動(dòng)中展示了自動(dòng)駕駛的基本要求；2006年，寶馬集團(tuán)首次通過一臺(tái)寶馬3系在霍根海姆賽道演示了自動(dòng)駕駛技術(shù)。自2011年起，寶馬集團(tuán)開始在臨近其研發(fā)中心的A9高速公路測(cè)試高度自動(dòng)駕駛原型車；2014年，原型車在拉斯維加斯高速公路上成功進(jìn)行了全自動(dòng)駕駛。相關(guān)研究項(xiàng)目還包括通過原型車演示360度防碰撞功能，以及使用手勢(shì)控制系統(tǒng)操縱車輛代客停車入位。

*寶馬互聯(lián)駕駛研究院與自動(dòng)駕駛聯(lián)合副總裁羅名輝（Robert Bruckmeier）

在此基礎(chǔ)上，寶馬集團(tuán)不斷推進(jìn)研發(fā)工作：通過2014年對(duì)HERE公司的投資，以及2016年與英特爾和Mobileye達(dá)成的合作。

不久之后，寶馬集團(tuán)與Mobileye簽署協(xié)議：從2018年起，寶馬配備了“增強(qiáng)型駕駛輔助系統(tǒng)”的車型，將陸續(xù)增配Mobileye公司的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)——道路體驗(yàn)管理系統(tǒng)（REM）。該系統(tǒng)將眾采到的實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)，高度壓縮后發(fā)送至云端，進(jìn)而為高精度地圖的實(shí)時(shí)路況更新提供支持。

為了支持高清地圖的快速生成和更新，采集來的匿名數(shù)據(jù)還將傳輸給全球領(lǐng)先的地圖和定位服務(wù)供應(yīng)商HERE，進(jìn)行“再加工”。HERE利用這些數(shù)據(jù)和信息，即時(shí)更新自動(dòng)駕駛車輛所需的實(shí)時(shí)云服務(wù)HERE HD LIVE Map，以確保在實(shí)際環(huán)境變化時(shí)提供精準(zhǔn)、及時(shí)的信息更新。

不久前，這個(gè)聯(lián)盟還將德爾福拉了進(jìn)來，組團(tuán)研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。

從這些方面看，這家已經(jīng)在汽車行業(yè)打拼百年的老品牌，準(zhǔn)備在下一個(gè)百年，創(chuàng)造更大的輝煌。那么，自動(dòng)駕駛會(huì)成為其得力武器嗎？

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