【編者按】本文來(lái)自當(dāng)前正從事無(wú)人汽車(chē)研發(fā)的清華博士張?zhí)炖椎氖装l(fā)投稿。我們希望通過(guò)這個(gè)系列告訴大家“智能駕駛”離我們有多遠(yuǎn)。

 

作者信息：張?zhí)炖?，清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系博士生，主要研究方向?yàn)槿斯ぶ悄埽鴧⑴cMSRA EntityCube知識(shí)圖譜和Q20群體智能游戲的研發(fā)，目前從事無(wú)人車(chē)研究，參與自然科學(xué)基金委視聽(tīng)覺(jué)認(rèn)知重大項(xiàng)目，以及智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽，多次擔(dān)任裁判工作。

 

對(duì)智能駕駛技術(shù)來(lái)說(shuō)，2014年是不平凡的一年。這一年，大事件不斷，看點(diǎn)頗多。無(wú)論是Google公司量產(chǎn)的賣(mài)萌“饅頭”小車(chē)，還是奔馳的未來(lái)卡車(chē)，抑或是國(guó)內(nèi)的無(wú)人車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽，又或者是眾多基于汽車(chē)CAN總線信息的創(chuàng)業(yè)公司，都從方方面面預(yù)示，智駕開(kāi)始從陽(yáng)春白雪的研究神壇走下，進(jìn)入到公眾視野。

智駕是什么，它從哪兒來(lái)，現(xiàn)在怎樣，又會(huì)如何發(fā)展？智能駕駛的核心技術(shù)有哪些？現(xiàn)在有什么難點(diǎn)？智駕領(lǐng)域內(nèi)有哪些巨頭大佬？智駕又是否能成為傳統(tǒng)汽車(chē)的顛覆者？公眾如何看智駕？ ——這會(huì)是這個(gè)系列嘗試回答的問(wèn)題，本文系第一篇。

所謂智能駕駛技術(shù)，顧名思義即是比較傳統(tǒng)駕駛，能夠有更加智能駕駛狀態(tài)的技術(shù)。智駕可以分為車(chē)載信息診斷、輔助駕駛和自主駕駛（或稱(chēng)無(wú)人駕駛）三個(gè)層次，分層的根據(jù)是對(duì)車(chē)輛運(yùn)行機(jī)構(gòu)介入的深淺程度。

車(chē)載信息診斷層是利用車(chē)載診斷系統(tǒng)即OBD（Onboard Diagnostic）來(lái)監(jiān)控并反饋車(chē)輛狀態(tài)的層次，當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)故障時(shí)，OBD會(huì)報(bào)警并記錄數(shù)據(jù)，該層次技術(shù)較成熟，只是尚未以移動(dòng)互聯(lián)的思想擁抱大眾，還被4S店或維修廠等利用專(zhuān)業(yè)設(shè)備才能讀取的門(mén)檻攥在手里。這是眾多智駕創(chuàng)業(yè)公司如路寶盒子、AutoBot等處于的層次。相信隨著更多的小型聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的進(jìn)入，OBD裝置很快會(huì)走向云，走上手機(jī)終端，像電視盒一樣變成另一個(gè)移動(dòng)互聯(lián)設(shè)備；

輔助駕駛層是利用車(chē)體加裝的激光雷達(dá)、相機(jī)和GPS等傳感器，觀察周?chē)h(huán)境，而后通過(guò)決策算法，提醒駕駛員注意道路狀況的層次，這是目前多數(shù)商用智駕系統(tǒng)處于的層次；

而神秘的自主駕駛技術(shù)，則是將上面的“提醒”兩字，通過(guò)控制車(chē)輛的速度、方向和剎車(chē)，來(lái)接替人類(lèi)駕駛員，直接控制車(chē)輛。雖然只是替換了兩個(gè)字，但背后技術(shù)卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有這么簡(jiǎn)單。一旦程序接管車(chē)輛，如何保證復(fù)雜路況下的安全性等問(wèn)題，都會(huì)冒出來(lái)擺在開(kāi)發(fā)者面前。這個(gè)層次，還經(jīng)常會(huì)引發(fā)對(duì)事故責(zé)任的爭(zhēng)論：車(chē)輛在自動(dòng)駕駛的時(shí)候出了事故，責(zé)任到底是車(chē)主呢？還是廠商呢？或者是智駕技術(shù)的提供第三方？

智能駕駛的原理

在著名的論壇Reddit，有一個(gè)專(zhuān)門(mén)討論自動(dòng)駕駛的子論壇。論壇置頂給了一幅圖，很好的描述了智能駕駛的原理。

該圖是經(jīng)濟(jì)學(xué)人上自動(dòng)駕駛相關(guān)文章的附圖。從圖中我們可以看到，智能駕駛的終極狀態(tài)，就是通過(guò)傳感器來(lái)感知周?chē)沫h(huán)境，完成對(duì)環(huán)境的認(rèn)知，以及車(chē)輛自身的定位。此后通過(guò)決策算法，規(guī)劃出合理的駕駛路線。最后通過(guò)控制算法，駕駛車(chē)輛完成規(guī)劃。

上面我們談到的三個(gè)層次，都是這個(gè)終極狀態(tài)的現(xiàn)實(shí)簡(jiǎn)化版。

 

看完了這一篇，“智能駕駛離我們還有多遠(yuǎn)”？

這是要看層次的，OBD已經(jīng)到來(lái)，輔助駕駛正在路上，而自動(dòng)駕駛，則還是個(gè)美好的愿景。

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