2021 年 12 月 10 日，由雷峰網(wǎng) & 新智駕主辦的第四屆「全球智能駕駛峰會(huì)」在深圳正式召開。

這一次，雷峰網(wǎng)新智駕以「智能駕駛鏖戰(zhàn)時(shí)刻」為主題，將話筒遞給業(yè)內(nèi) 19 家標(biāo)桿企業(yè)，輻射 13 大技術(shù)/場景，覆蓋智能駕駛算法、芯片、感知、落地等多個(gè)維度，每個(gè)領(lǐng)域只篩選最具代表性的一家企業(yè)。

遵循“基礎(chǔ)理論技術(shù)創(chuàng)新”和“行業(yè)解決方案落地”兩項(xiàng)黃金標(biāo)準(zhǔn)，演講嘉賓向行業(yè)分享他們對過去經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)回顧、對未來趨勢的預(yù)測以及行之有效的模式的分享。

峰會(huì)之上，AutoX (安途)創(chuàng)始人兼 CEO 肖健雄帶來了題為「領(lǐng)跑中國全無人駕駛 RoboTaxi」的精彩演講。 

肖健雄在會(huì)上指出，目前行業(yè)存在多種不同的路線聲音，包括漸進(jìn)式輔助駕駛、“飛輪式”兩條腿走路、自動(dòng)駕駛小巴等，但都是以RoboTaxi為最終目標(biāo)，結(jié)果是殊途同歸。

既然最后都是 RoboTaxi，為什么要走這么多彎路，為什么有這么多幫派？這么多不同的技術(shù)路線是否對 RoboTaxi 真正有幫助呢?

肖健雄認(rèn)為，完全無人且安全高效才是自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)?；诖?，AutoX 直接專注于 RoboTaxi，因?yàn)閮牲c(diǎn)之間直線最短。

他表示，目前全球僅有三家可在公開道路完全無人駕駛的公司，它們分別是 Waymo、AutoX 以及 Cruise。其中，僅有 Waymo 和 AutoX 的 Robotaxi 可全天自然運(yùn)行。

“我們只有非常專注才能打造一個(gè)好的、真正無人駕駛的 RoboTaxi，才能將它大規(guī)模商業(yè)化?！?/p>

以下是肖健雄演講全文，雷峰網(wǎng)新智駕做了不改變原意的整理與編輯： 

大家好！感謝主辦方的邀請，我是 AutoX 肖健雄，今天我給大家講講 AutoX在全無人駕駛RoboTaxi領(lǐng)域的進(jìn)展。

RoboTax 并不是一個(gè)新的概念。在 100 年前的1918 年，《Scientific American》雜志就刊登了這個(gè)概念。我們從照片中可以清晰看到，這就是今天所謂的 RoboTaxi。

在過去一百年，科技的進(jìn)步讓自動(dòng)駕駛RoboTaxi技術(shù)在今天不再遙不可及。比如無人駕駛，也就是大家經(jīng)常說的自動(dòng)駕駛，其實(shí)就是一百年前大家指的就是 RoboTaxi。

那么如果看今天的自動(dòng)駕駛RoboTaxi，就是一百年后的 RoboTaxi，或者說一百年后的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。目前行業(yè)有很多種不同的聲音，

這里簡單列了幾種大家常見的，不論是技術(shù)路線也好，或是戰(zhàn)略路線也好，在AutoX成立五年多的時(shí)間中，我們看到很多不同的管理路線，包括漸進(jìn)式輔助駕駛、“飛輪式”、兩條腿走路、自動(dòng)駕駛小巴，或是各種三角、降維打擊、車路協(xié)同、各種各樣的應(yīng)用場景，但結(jié)果都是殊途同歸都是以RoboTaxi為最終目標(biāo)。既然目標(biāo)都是最后發(fā)展成都是 RoboTaxi，為什么要做這么多幫派？為什么要走這么多彎路？搞這么多不同的技術(shù)路線？很多非常復(fù)雜的東西是否真正對實(shí)現(xiàn)RoboTaxi 有幫助呢？

我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛的真正目標(biāo)是 RoboTaxi，即完全無人駕駛汽車，我們應(yīng)該直接專注于打造 RoboTaxi ，因?yàn)閮牲c(diǎn)之間直線最短。

用一句話簡單介紹我們公司：AutoX 安途是中國唯一一家專注于 RoboTaxi 的公司。我們堅(jiān)信 RoboTaxi 的技術(shù)相當(dāng)復(fù)雜，因此只有非常專注才能打造一個(gè)好的、真正無人駕駛的 RoboTaxi，將它大規(guī)模商業(yè)化。AutoX 的使命是平民化自動(dòng)駕駛，我們希望打造最先進(jìn)的人工智能司機(jī)，加速世界向全無人駕駛出行轉(zhuǎn)變。

經(jīng)過幾年的努力，AutoX 在 RoboTaxi 領(lǐng)域已經(jīng)取得一些成績，我們在RoboTaxi 領(lǐng)域從無到有，從零到一，我們作為從業(yè)者需要不停努力才能把它真正實(shí)現(xiàn)。過去幾年，我們?nèi)〉煤芏喑煽?，讓我們在全無人的 RoboTaxi 領(lǐng)域越走越遠(yuǎn)，同時(shí)也越來越靠近我們的最終目標(biāo)。

列舉我們在 RoboTaxi 領(lǐng)域取得的進(jìn)展。AutoX 獲得中國第一張、全球第二張加州 DMV 全無人載人牌照，這一點(diǎn)具有歷史性意義，許可我們在道路進(jìn)行全無人駕駛測試。加州每年會(huì)公布自動(dòng)駕駛測試?yán)锍?，AutoX過去幾年的成績非常好，且持續(xù)進(jìn)步。

回顧去年，AutoX 是中國第一家推出全無人駕駛 RoboTaxi 測試與運(yùn)營的公司。今年 1 月，我們在過年前推出全無人駕駛的對外載人運(yùn)營測試，成為全球第二家，中國第一家不配備任何安全員的完全無人駕駛 RoboTaxi 試運(yùn)營的公司。從視頻中可以看到，我們有非常多的乘客乘坐完全無人駕駛汽車，我們獲得很多好評。最近，AutoX 的無人駕駛區(qū)域越來越大。

目前，全球有三家公司可在公開道路上實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛。AutoX 是全球第二家，第一家是在美國亞利桑那州的 Waymo，第三家是 Cruise。

我們在美國舊金山的無人駕駛不僅僅局限于封閉園區(qū)，還可以在公開道路無人駕駛。目前，Waymo 和 AutoX 都可以實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)的全無人駕駛，Cruise 的全無人駕駛集中在夜間時(shí)段。其中，AutoX 可以實(shí)現(xiàn)智能到站，而不是停在馬路中，實(shí)現(xiàn)跟人開車體驗(yàn)完全一樣的無人駕駛。

前面提到，AutoX 目前的完全無人駕駛區(qū)域是中國最大的，也是全球最大。AutoX通過跟深圳市政府和坪山區(qū)政府合作，在深圳坪山區(qū)實(shí)現(xiàn)全區(qū)、全域、全道路完全無人駕駛的 RoboTaxi 試運(yùn)營。

全域覆蓋，不是覆蓋幾條道路就號稱整區(qū)覆蓋，而是覆蓋大街小巷如毛細(xì)血管一樣的道路，這才是真正的全域覆蓋，才是真正有效實(shí)現(xiàn) RoboTaxi 商業(yè)化的基礎(chǔ)。不是幾個(gè)站點(diǎn)或者幾條路，這樣的話只是RoboBus，而不是 RoboTaxi，我們想實(shí)現(xiàn)真正的完全無人駕駛 RoboTaxi 的出行體驗(yàn)。

對比全世界其它公司，AutoX 目前可在坪山區(qū)實(shí)現(xiàn)168 平方公里的完全無人駕駛覆蓋，Waymo在亞利桑那州能夠?qū)崿F(xiàn) 130 平方公里的覆蓋，Cruise 在舊金山大概實(shí)現(xiàn) 60 平方公里覆蓋，可以看到AutoX的完全無人駕駛區(qū)域已經(jīng)走在世界前列。

當(dāng)然，中國的城市比美國的城市更大，這也是其中一點(diǎn)。比如 AutoX 測試所在的坪山區(qū)雖然只是深圳市的一個(gè)區(qū)，但其實(shí)坪山區(qū)的面積比舊金山市還大，這可能是大家經(jīng)常忽略的一點(diǎn)。在中國，自動(dòng)駕駛公司覆蓋的完全無人駕駛區(qū)域面積必須更大，才能真正實(shí)現(xiàn) RoboTaxi的商業(yè)價(jià)值。

不只是完全無人駕駛區(qū)域面積大，AutoX還積累了大量城市鬧市區(qū)域的測試?yán)锍?。很多年前，AutoX開始在深圳鬧市區(qū)進(jìn)行自動(dòng)駕駛測試，深圳的人口密度在全國城市中排名第一，意味著深圳是全國路況最復(fù)雜的城市。在深圳測試多年，我們收集大量數(shù)據(jù)來提升系統(tǒng)。

AutoX是上海中國第一個(gè)正式對外試運(yùn)營的公司。在過去一年多的時(shí)間，許多人通過高德 App 在上海打到我們的無人駕駛車，之后一些友商也開始陸續(xù)開放服務(wù)，但 AutoX 是最早對外開放可以打車的公司。

在硬件上，AutoX 推出了中國第一個(gè)，也是目前唯一一個(gè)真正 Hardware Ready 的車型。我們堅(jiān)信只有采取軟硬一體化的研發(fā)才能打造好的 RoboTaxi 系統(tǒng)，真正做出可以規(guī)模量產(chǎn)落地的 RoboTaxi 產(chǎn)品。

AutoX 推出的車載超算平臺(tái) AutoX XCU，是中國第一款也是目前唯一一款真正達(dá)到 L4-L5 級別的車載超算平臺(tái)。我們最新版本擁有 2200TOPS 的算力，能夠真正滿足 RoboTaxi 在中國復(fù)雜路況行駛。我想重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)，行業(yè)內(nèi)有很多車載運(yùn)算平臺(tái)、超算平臺(tái)，他們一般指的是 L2-L3 級別輔助駕駛，而不是 L4-L5級能實(shí)現(xiàn)區(qū)域安全的完全無人駕駛。

AutoX 第五代系統(tǒng)裝配在大車型上。我們車載超算平臺(tái)里有大量計(jì)算能力，能夠滿足L4 級別對計(jì)算力的要求，頭頂上是主傳感器、激光雷達(dá)和攝像頭。我們采用高分辨率 800 萬像素車規(guī)級攝像頭，在車身周圍對盲區(qū)、小物體識(shí)別。AutoX還配備了目前全球分辨率最高的4D 毫米波雷達(dá)。

AutoX 前幾代系統(tǒng)已經(jīng)具備在雨天駕駛的能力，傳感器清潔可以通過吹氣的形式進(jìn)行攝像頭清潔，確保雨滴不會(huì)對攝像頭產(chǎn)生影響。通過噴水清潔確保在霧霾天氣、施工/動(dòng)工路況等，也能很好地自動(dòng)駕駛。AutoX 系統(tǒng)可以兼容 V2X 設(shè)備，進(jìn)行車路協(xié)同一體化信息傳遞，增加安全性。

AutoX通過跟 FCA 合作，將全球第一款真正達(dá)到冗余線控的自動(dòng)駕駛車引入中國，通過將AutoX 系統(tǒng)與FCA 的緊密協(xié)同，打造第一臺(tái)真正能實(shí)現(xiàn) Hardware Ready 完全無人駕駛汽車，打造 L4-L5 級別的中國自動(dòng)駕駛車隊(duì)。AutoX研發(fā)的很多軟件、硬件經(jīng)過車規(guī)級驗(yàn)證，通過靜電測試、震蕩測試、防水測試等大量車規(guī)級測試，達(dá)到自動(dòng)駕駛車規(guī)級要求。

AutoX 是目前中國最大專注于 L4、L5 級別完全無人駕駛 RoboTaxi 的公司。我們在全球有 5 個(gè)研發(fā)中心，分別在北上廣深和美國硅谷，擁有中國目前最大的 L4-L5 級無人駕駛的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。跟大家打個(gè)廣告，我們在北上廣深和硅谷進(jìn)行大規(guī)模招聘，如果你有興趣，歡迎聯(lián)系我們。

同時(shí)，AutoX 也是目前唯一一家大規(guī)模 RoboTaxi 商業(yè)化的中國企業(yè)，包括全棧軟硬一體化系統(tǒng)，拓展非常大的 ODD，在深圳坪山打造目前全球最大的完全無人駕駛區(qū)，我們還在進(jìn)一步拓展。

AutoX 具備其它技術(shù)，比如自動(dòng)駕駛云技術(shù)以降低我們數(shù)據(jù)處理的費(fèi)用，以及向北上廣深等各個(gè)城市拓展的費(fèi)用，另外我們實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化硬件生產(chǎn)，方便大規(guī)模拓展。

以上就是對簡單介紹我們公司的簡單介紹。AutoX通過在 RoboTaxi 領(lǐng)域的探索，希望能為可以幫助我們國家真正實(shí)現(xiàn)在完全無人自動(dòng)駕駛領(lǐng)域貢獻(xiàn)自己的一點(diǎn)力量取得一個(gè)非常領(lǐng)先的位置。

謝謝大家！

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