雷鋒網(wǎng)新智駕按：本文來自外媒WIERD的報(bào)道，記者第一視角體驗(yàn)了凱迪拉克即將裝載在量產(chǎn)車型上的半自動(dòng)駕駛技術(shù)，并介紹了在自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)路徑差異化的當(dāng)下，凱迪拉克是如何應(yīng)對(duì)備受爭(zhēng)議的Level 3等級(jí)自動(dòng)駕駛的。雖然我們無法判斷這種路徑是否能夠推廣，但至少，凱迪拉克給出了一個(gè)可行的方案，解決Level 3自動(dòng)駕駛階段的典型問題。雷鋒網(wǎng)新智駕對(duì)全文進(jìn)行了編譯整理，供讀者閱讀和參考。

當(dāng)車輛從半自動(dòng)駕駛向全自動(dòng)駕駛過渡時(shí)，中間環(huán)節(jié)似乎引發(fā)了一些分歧，其中，Level 3（SAE）級(jí)自動(dòng)駕駛的存廢之爭(zhēng)最為典型。在SAE（美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)）對(duì)車輛自動(dòng)駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中，Level 3級(jí)被定為從高級(jí)輔助駕駛向完全自動(dòng)駕駛過渡的典型環(huán)節(jié)，也正是在這個(gè)環(huán)節(jié)，車企、供應(yīng)商等布局的方案開始差異化。

提到半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，顧名思義，車輛能夠進(jìn)行一定的自主駕駛，但還是將棘手的問題留給人類解決。這就造成了一些問題，最大的問題是“安全”。由于半自動(dòng)駕駛的重要決策權(quán)還歸人類所有，那么這種系統(tǒng)要解決的最大矛盾，就是確保駕駛員保持警覺狀態(tài)，并在傳感器失效、突發(fā)事件等情況下能迅速接管方向盤。

這個(gè)問題，被自動(dòng)駕駛的工程師稱為“切換問題”（handoff problem），也是因其太過復(fù)雜，目前，諸如福特和谷歌Waymo公司都已經(jīng)表示放棄半自動(dòng)駕駛研發(fā)，并直接切入Level 4（SAE）等級(jí)自動(dòng)駕駛，這樣一來，一步到位地將駕駛員與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之間的矛盾剔除。但L3就這樣淪為雞肋嗎？很多公司認(rèn)為這條路徑依然值得發(fā)力嘗試，此前特斯拉Autopilot系統(tǒng)就是案例之一，不過它已經(jīng)遭遇了人們普遍擔(dān)心的問題。而通用旗下的凱迪拉克，卻相信他們可以把L3方案做得更好。

Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)如何解決L3自動(dòng)駕駛難題？

之前凱迪拉克曾宣布，今年秋天起，美國(guó)和加拿大市場(chǎng)上銷售的2018款凱迪拉克新美式科技旗艦CT6，將成為首款搭載超級(jí)巡航（Super Cruise?）智能駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車型。屆時(shí)，車輛將支持有限條件下的自動(dòng)駕駛，據(jù)悉，這種自動(dòng)駕駛將被限定在美國(guó)及加拿大的特定高速公路路段上。

資料顯示，這款車將配置前視攝像頭、軍用級(jí)別GPS，以及雷達(dá)傳感器陣列，這些設(shè)備保證車輛在車道線內(nèi)行駛，并與前方障礙物保持安全距離等。上周，配置Super Cruise系統(tǒng)的凱迪拉克CT6在美國(guó)穿越硅谷的280州際公路上完成了一次自動(dòng)駕駛秀，車輛全程保證了穩(wěn)定駕駛，最高時(shí)速達(dá)85英里/時(shí)（約合136公里/時(shí)）。

如其他半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一樣，CT6需要駕駛員保持警覺，并在突發(fā)狀況下能夠及時(shí)接管。為了達(dá)到這個(gè)目的，各廠商的解決方案不盡相同，拿特斯拉和梅賽德斯奔馳為例，他們會(huì)要求駕駛員時(shí)常把手放置在方向盤上，保持較高的頻率操作，但這樣做的缺點(diǎn)在于，駕駛員不時(shí)觸碰方向盤很可能不經(jīng)意中斷自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行，變成人類接管。更大的問題在于，這種方案不能保證駕駛員真正關(guān)注道路情況。

為了讓駕駛員切實(shí)地關(guān)注當(dāng)前的路況和環(huán)境，卡迪拉克開發(fā)了一套系統(tǒng)方案，并稱之為“首個(gè)真正解放雙手的駕駛系統(tǒng)”。具體而言，卡迪拉克在方向盤上安裝了一個(gè)小型紅外攝像頭，該攝像頭用于監(jiān)控駕駛員頭部方向。例如，你向左看、向右看或是低頭（可能是看手機(jī)），如果這種狀態(tài)保持幾秒鐘時(shí)間，那么方向盤上一個(gè)綠色光柱會(huì)亮起。但如果你持續(xù)不關(guān)注道路情況，就會(huì)從座椅中傳出蜂鳴聲，燈柱轉(zhuǎn)成紅色并閃爍。如果此時(shí)，你仍不做出任何回應(yīng)，那么車輛就會(huì)打開警示燈，減速停車，并啟動(dòng)安吉星系統(tǒng)，確認(rèn)駕駛員是否有身體不適等情況。

同時(shí)，為了避免遭遇復(fù)雜工況，如交叉路口、行人、交通燈等情況，目前凱迪拉克的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)僅在限定的高速公路上工作。據(jù)悉，凱迪拉克已派出采集團(tuán)隊(duì)對(duì)美國(guó)和加拿大的這些路段進(jìn)行了精確測(cè)繪采集。

做這種預(yù)先采集的好處有兩點(diǎn)。第一，在車輛即將駛離車道進(jìn)入收費(fèi)站時(shí)，系統(tǒng)能提前準(zhǔn)備，給予駕駛員足夠時(shí)間接管控制。第二，在攝像頭失效、車輛進(jìn)入隧道失去GPS信號(hào)等情況下，車輛依然能夠依據(jù)地圖進(jìn)行自動(dòng)駕駛。據(jù)稱，凱迪拉克計(jì)劃定期通過云端進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)的更新，但一旦車輛交付給用戶，其駕駛軟件系統(tǒng)不會(huì)像特斯拉那樣進(jìn)行云端更新。

據(jù)了解，凱迪拉克還未公布在CT6加裝Super Cruise系統(tǒng)的定價(jià)，但可以肯定的是，這款開行業(yè)先河的半自動(dòng)駕駛車，很快就要來了。

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