雷鋒網(wǎng)按：本周一，在洛杉磯405高速公路上，一輛特斯拉Model S撞上了一輛停在路邊的消防車，所幸無人傷亡。司機(jī)告訴消防部門，當(dāng)時(shí)汽車處于自動(dòng)駕駛模式。

半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正日益普遍，使得汽車可以在一定情況下自主駕駛，這次撞車事故卻凸顯了其中的缺陷。

這一令人驚訝的非致命災(zāi)難提出了一個(gè)技術(shù)問題：地球上最先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之一怎么可能看不到一輛那么大、顏色那么鮮艷的消防車呢? 

特斯拉沒有證實(shí)這輛車在車禍發(fā)生時(shí)是否處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)，但它的使用手冊(cè)確實(shí)警告了，系統(tǒng)處理這類型的情況是有缺陷的:“交通感知巡航控制系統(tǒng)無法檢測(cè)到所有物體，面對(duì)靜止車輛也許不能制動(dòng)/減速,特別是當(dāng)你的車速超過50英里每小時(shí)(80公里/小時(shí))，同時(shí)你原本跟隨的車輛離開了駕駛路徑，而一輛靜止的車輛或者其他物體出現(xiàn)在正前方的時(shí)候?！?/p>

沃爾沃的輔助駕駛系統(tǒng)，領(lǐng)航助手，也有同樣的缺點(diǎn)。

比如，當(dāng)沃爾沃前面的那輛車忽然改變車道或轉(zhuǎn)彎，此時(shí)沃爾沃直接面對(duì)著一輛停著的汽車的時(shí)候?！邦I(lǐng)航助手會(huì)忽略靜止的車輛，并加速到存儲(chǔ)速度。”沃爾沃的手冊(cè)上寫道，也就是司機(jī)輸入的巡航速度。這時(shí)候司機(jī)必須進(jìn)行干預(yù)并踩剎車。換句話說，面對(duì)前面突然出現(xiàn)的停著的汽車，你的沃爾沃不會(huì)剎車以避免撞上。它甚至可能會(huì)加速。

對(duì)于其他目前配備了自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、或緊急自動(dòng)制動(dòng)的汽車來說也都是如此。這聽起來像是一個(gè)明顯的缺陷，是那種工程師們應(yīng)該首當(dāng)其沖去消除的可怕錯(cuò)誤。然而事實(shí)并非如此。因?yàn)檫@些系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就是為了忽略靜態(tài)障礙物，否則它們根本無法工作。

“你需要一直保持平衡，既不要在該剎車時(shí)不剎車，也不要不該剎車的時(shí)候卻剎車?！毙录夹g(shù)公司Zenuity的主管埃里克·庫(kù)林(Erik Coelingh)說，該公司是沃爾沃和Autoliv的合作伙伴，是為了開發(fā)駕駛員輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛汽車而成立的。他談起了“主動(dòng)性錯(cuò)誤”。在高速公路上，沒有任何理由的急剎車，就像在需要的時(shí)候不停車一樣危險(xiǎn)。

“唯一安全的方案是不要移動(dòng)，”來自加州理工學(xué)院自治系統(tǒng)和技術(shù)中心的Aaron Ames說。但對(duì)于駕駛來說不可能?！澳惚仨殞?duì)你所關(guān)心的和你不關(guān)心的東西做出合理的假設(shè)。” 

在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研究自動(dòng)駕駛的Raj Rajkumar認(rèn)為，這些假設(shè)與特斯拉的關(guān)鍵傳感器有關(guān)。他說:“他們使用的雷達(dá)顯然是用來探測(cè)移動(dòng)物體(通常用于自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng))，而且似乎不太擅長(zhǎng)探測(cè)靜止物體?！?/p>

這看起來似乎很不合理，其實(shí)不然。雷達(dá)能知道它所看到的任何物體的速度，同時(shí)很簡(jiǎn)單、便宜、堅(jiān)固，并且容易裝在前保險(xiǎn)杠上。但它也能檢測(cè)到很多在高速公路上行駛的汽車無需擔(dān)心的東西，譬如高速公路上的標(biāo)志，松動(dòng)的轂蓋，或者限速標(biāo)志。所以工程師們要做出選擇，告訴汽車不要理會(huì)這些東西，并把目光放在路上的其他車輛上：重點(diǎn)來了，他們把系統(tǒng)集中在移動(dòng)的東西上。 

這一妥協(xié)令人不安，但是比什么都不做要好，因?yàn)橛凶C據(jù)表明，這些系統(tǒng)可以防止其他類型的車禍并拯救生命。而且，如果每一個(gè)在半自動(dòng)駕駛的汽車?yán)锏娜?，都跟隨汽車制造商的明確的、持之以恒的指示來時(shí)刻關(guān)注，在他們看到前方有一輛靜止的車輛時(shí)，就會(huì)收回控制權(quán)，這也不是什么大問題。

長(zhǎng)期的解決方案是將具備不同能力、更強(qiáng)計(jì)算能力的多個(gè)傳感器結(jié)合起來。其中的關(guān)鍵是激光雷達(dá)。這些傳感器利用激光在汽車周圍建立精確的、詳細(xì)的世界地圖，并且可以很容易地區(qū)分轎車和警車。問題是，與雷達(dá)相比，激光雷達(dá)是一項(xiàng)年輕的技術(shù)。它仍然非常昂貴，而且還不夠強(qiáng)壯，不足以在一場(chǎng)猛烈撞擊中幸存下來，甚至可能還會(huì)被雨和雪砸死。幾乎所有人都在致力于建造一種完全自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)——這種系統(tǒng)并不依賴于懶惰的、漫不經(jīng)心的人類注意力——這種系統(tǒng)需要同時(shí)使用激光雷達(dá)，以及雷達(dá)和攝像頭。 

除了Elon Musk。這位特斯拉CEO堅(jiān)稱，他可以讓自己的汽車完全自主——無需監(jiān)管，只要雷達(dá)和攝像頭。他還沒有證明自己的說法，也沒有人知道他是否能夠證明。如果是涉及到類似于出租車服務(wù)時(shí)，激光雷達(dá)的價(jià)格和可靠性問題就不那么重要了，在這種服務(wù)中，供應(yīng)商可以隨著時(shí)間的推移攤銷成本，并進(jìn)行定期維護(hù)。但對(duì)今天的汽車來說，也就是大部分普通或中等富裕的消費(fèi)者來說，這是不可能的。

與此同時(shí)，我們似乎卡在了一個(gè)有缺陷的系統(tǒng)當(dāng)中。這是一種妥協(xié)的結(jié)果，讓我們能夠以最快的速度在行駛在這個(gè)世界上。然而雷鋒網(wǎng)認(rèn)為，如果即使是最好的系統(tǒng)也看不到那么大的紅色的消防車的話，它也提醒了我們，通往自動(dòng)駕駛之路仍然“路漫漫其修遠(yuǎn)兮?！?/p>

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