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沖刺港交所上市，地平線終于來了。
收入超15億元，同比增長71%——不得不說，2023年的地平線在一眾陷入價格戰(zhàn)困境的汽車產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)中表現(xiàn)相當搶眼。
毛利率幾何？大客戶是誰？是否具有持續(xù)盈利能力？市場占有率、近三年的變化情況及未來的競爭變化趨勢是怎么樣的？地平線又是怎么做到一年收入超15億元的？
作為國內(nèi)智能駕駛方案的頭部供應商，地平線的招股書雖尚未披露有關股票發(fā)行價格及估值的相關信息，但其中的財務數(shù)據(jù)表現(xiàn)和其對行業(yè)的判斷仍相當值得關注。
根據(jù)招股書，報告期內(nèi)（2021年至2023年，下同），地平線分別實現(xiàn)收入為4.67億元、9.06億元、15.52億元，收入復合年增長率為82.3%，實現(xiàn)規(guī)?；鲩L。
地平線的收入來自汽車和非汽車兩大部分。
在汽車板塊，地平線的產(chǎn)品包括產(chǎn)品解決方案以及授權及服務，其中解決方案指的是可向客戶提供的智駕處理硬件，以及與專有算法及軟件結合的方案。
其汽車解決方案收入在2023年約為14.7億元，占總收入的94.8%，實現(xiàn)同比快速增長83.5%。
在客戶方面，自2021年大規(guī)模量產(chǎn)開始，地平線的處理硬件解決方案交付量已經(jīng)達到500萬顆。其中從2022年至2023年，地平線ADAS和AD解決方案的裝機量快速增長4倍。
主營業(yè)務毛利率是反映公司主營業(yè)務盈利能力重要指標之一。報告期內(nèi)，地平線的毛利分別為3.31億元、6.28億元、10.94億元，毛利率較高且穩(wěn)定，分別為70.9%、69.3%、70.5%。
不過盡管發(fā)展迅速，目前地平線仍處于虧損狀態(tài)。
2023年，地平線經(jīng)調(diào)整虧損凈額（非國際財務報告準則計量）為16.35億元，較往年同期同比收窄約13.5%。
地平線在招股書中表示，需要大量前期投資、規(guī)模經(jīng)濟效應尚未釋放等是造成其仍在虧損的主要原因。
從數(shù)據(jù)看，研發(fā)無疑占其支出大頭。
報告期內(nèi)，地平線的研發(fā)支出不斷增長，分別為11.43億元、18.79億元、23.66億元。截至2023年底，地平線全職研發(fā)團隊1478人，占總員工數(shù)的71.5%。
值得注意的是，目前地平線的“彈藥”還是相當充足的。招股書顯示，截止2023年12月，地平線的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物約為113.6億元。
規(guī)?；目蛻粲唵?、超高速增長的收入、高且穩(wěn)定的毛利率，同時凈虧損在收窄、賬上現(xiàn)金充足，研發(fā)也沒拉下，從基本面看，地平線在國內(nèi)一眾智能駕駛方案供應商中，后續(xù)競爭力不容小覷。
在汽車智能化滲透率不斷提高的當下，車企們對智能駕駛方案的要求越來越高，如何在壓榨出硬件最大性能的同時，帶給消費者更有價值和性價比的駕駛體驗，成為了行業(yè)的共同訴求。
這意味著，各行業(yè)玩家們必須解決復雜嵌入式計算機系統(tǒng)技術和極致工程能力的雙重挑戰(zhàn)，做到軟硬件高效協(xié)同。
事實上，更高端的計算方案和傳感器等硬件配置，決定了性能的下限，更先進的軟件技術架構，則決定了性能的上限。
在地平線創(chuàng)始人余凱看來，軟硬協(xié)同是地平線的獨特優(yōu)勢，依托領先的前沿軟件算法研究，去設計最先進的硬件計算架構，然后支持最先進的算法，使芯片架構與應用軟件配合得嚴絲合縫，能使計算方案效率非常高。
“地平線實際上是打著芯片旗號的軟件公司。舉一個例子，在2020年谷歌Waymo第一次自動駕駛全球算法大賽，5項比賽，我們有4項是第一，如果不是因為把交稿的時間往后推了一兩天，我們實際可能會是5個第一?！?/p>
從產(chǎn)品看，地平線既能給客戶提供底層計算硬件，也可以提供智能駕駛算法、軟件和開發(fā)工具，客戶可以對其進行任意組合形成各種解決方案。
在前端整體解決方案中，地平線有：
?Horizon Mono。這是地平線的主動安全高級輔助駕駛解決方案，支持功能自動緊急制動（AEB）、智能大燈（IHB）、自適應巡航控制（ACC）、交通擁堵輔助（TJA）等L2級功能。
?Horizon Pilot。這是高速自動領航（NOA）解決方案，除了增強的主動安全功能外，Horizon Pilot還支持完成更高階的L2++級駕駛任務：如自動上/下匝道、交通擁堵時自動匯入/導出、動變道、高速公路自動駕駛等。同時，Horizon Pilot還提供停車輔助功能，例如自動泊車輔助系統(tǒng)（APA）及自動記憶泊車（VPA）等功能。
?Horizon SuperDrive。Horizon SuperDrive是高階自動駕駛解決方案，旨在支持所有城市、高速公路和泊車場景中實現(xiàn)流暢和擬人的自動駕駛功能。
地平線表示，Horizon SuperDrive將能夠應對各種復雜的道路狀況，采用更積極和更具互動性的駕駛風格，實現(xiàn)諸如優(yōu)雅避障、擬人的柔和制動、動態(tài)速度控制、平穩(wěn)的無保護左轉等功能。
在相關技術棧方面，各種用于駕駛功能的算法、底層處理硬件，以及促進軟件開發(fā)和定制的各種工具，地平線也能給予相關支持：
?算法。其算法能力涵蓋感知、環(huán)境建模、規(guī)劃及控制以及駕駛功能，能夠滿足各個層面的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的開發(fā)要求。
?BPU。這是地平線專門為智能駕駛開發(fā)的專有處理架構，目前已升級到納什架構，聚焦最新的神經(jīng)網(wǎng)絡架構與高等級自動駕駛應用場景。
?地平線天工開物。地平線的算法開發(fā)工具鏈，包含一系列即用型模塊和參考算法。
?地平線踏歌。地平線踏歌是一套面向高階自動駕駛的嵌入式中間件。地平線踏歌提供標準化車規(guī)級服務和工具，以幫助加快開發(fā)、集成和驗證工作。
?地平線艾迪。這是地平線的軟件開發(fā)平臺，旨在高效完成模型的自動迭代改進。通過提供各種工具和應用程序界面以及簡化的工作流 程，AIDI艾迪幫助軟件開發(fā)人員優(yōu)化從部署、訓練、驗證、評估到迭代的整個軟件開發(fā)流程。
“這些工具鏈，國內(nèi)智駕計算方案做得好的不多，地平線是走在前面的。而且在中間件層面，不管是基于行業(yè)的AUTOSAR AP還是在TogetheROS.Auto，抑或用戶自研中間件，地平線都非常開放，可以通過多年積累下來的經(jīng)驗快速支持好用戶的開發(fā)。”
在生態(tài)圈方面，截至目前，地平線已連接了包括軟硬件 Tier1、ODM、IDH、芯片、圖商、傳感器等上下游產(chǎn)業(yè)伙伴在內(nèi)的100多家生態(tài)企業(yè)。
有業(yè)者對新智駕表示，相比于其他公司，這對于想要自研的車企和Tier1供應商來說是非常友好的。
如果說完善、開放的軟硬協(xié)同系統(tǒng)是地平線最高效的左勾拳，基于豐富工程化量產(chǎn)項目積累的寶貴經(jīng)驗，則是地平線最有力的右勾拳。
在量產(chǎn)經(jīng)驗方面，在方案相繼上車長安汽車UNI系列車型和理想汽車破局之后，地平線由此打開了方案的上車量產(chǎn)之路，成為國內(nèi)唯一擁有真正大規(guī)模工程化量產(chǎn)能力的智能駕駛計算方案提供商。
芯片量產(chǎn)是極為復雜和系統(tǒng)的工程，只有實現(xiàn)百萬片出貨規(guī)模，才能從產(chǎn)品技術、供應鏈、流程質量、運營等多個維度完成對一個芯片公司的量產(chǎn)考驗，芯片公司才能真正積累起可持續(xù)交付的大規(guī)模量產(chǎn)能力。
而地平線則是國內(nèi)率先且實現(xiàn)最大規(guī)模前裝量產(chǎn)的車載智能計算方案公司。
時至今日，其三代計算硬件均邁入量產(chǎn)軌道。
截至2023年12月底，按裝機量算，地平線軟硬一體的解決方案已獲24家OEM（31個OEM品牌）采用，裝備于超230款車型，并與前十大中國OEM均達成合作。其中，在2023年，地平線獲得超100款新車型定點。
而根據(jù)灼識咨詢的資料，2023年，地平線已是中國本土OEM的第二大高級輔助駕駛解決方案提供商，市場份額為21.3%，頭部地位凸顯。
不過戰(zhàn)爭到這里還遠未結束。
根據(jù)灼識咨詢的資料，預計至到2030年，中國的市場規(guī)模總額將以49.4%的復合年增長率增長。
來自GGAI的數(shù)據(jù)則顯示，在2022年度，有82%的L2+功能都搭載在30萬元以上的車輛中，另外也有接近20% 20-30萬元的車型開始涉獵高階的智駕功能，比如吉利博越 L、上汽榮威 RX5 等 20 萬元以下的車型就已搭載了高速領航功能。
這意味著L2+功能在30萬以內(nèi)車型的配置率有很大的上升潛力。
一位新勢力車企高管曾對新智駕指出，在2023年-2025年這三年，電動化和智能化的滲透率將會是車企能否在這場行業(yè)淘汰賽存活的關鍵。
然而，在今年的中國電動汽車百人會論壇上，余凱給卻給國內(nèi)的高階智駕行業(yè)潑了盆“冷水”，直言現(xiàn)在智能駕駛還沒有形成讓用戶購車的關鍵性要素，認為雖說當下高速 NOA 已經(jīng)做到好用，或者說剛到好用的階段，但城區(qū)NOA恐怕連可用都是一個問題。
這不得不提到當下各車企大規(guī)模落地高階智駕系統(tǒng)時遇到的尷尬局面。
事實上，雖然目前城區(qū)NOA功能上車已久，各家車企對城區(qū)NOA功能的落地和推廣也都相當看重，但從實際體驗上看，確實還無法給到用戶良好的駕駛體驗。
以MPI為例，目前用戶在開啟城區(qū)NOA功能時，基本幾十公里就得人工接管一次，這離達到“輕松好用”相去甚遠。
用戶體驗不佳，再加上成本過高、全場景NOA受高精地圖覆蓋限制，城區(qū)NOA功能僅能在有限的、少數(shù)高線城市開通，使得這些功能的實際用戶使用頻率并不高，從而進一步造成功能迭代開發(fā)難度大、周期長的問題。
在這種環(huán)境下，不少玩家靠價格戰(zhàn)讓訂單量增長顯著，但這卻是飲鴆止渴的短期之計。
有的玩家在拼配置，試圖通過可量化的智駕及車艙配置(如新一代、更高算力的芯片)成為車企搶占市場制高點以及搶抓用戶眼球的新賣點，但實際上指標不等于體驗。
要想讓高階智能駕駛成為用戶購車的關鍵性要素，真正好用的體驗才是王道。
業(yè)內(nèi)人士告訴新智駕，2024年，行業(yè)關于城區(qū)NOA的規(guī)?；^量，將從比拼開城速度轉向比拼日活，而日活，將成為衡量城區(qū)NOA是否好用的關鍵指標。
高階智駕的開城速度需要轉向開城的深度。
這一方面各企業(yè)需要不斷拓展自身高階智駕功能的ODD，需要在盡可能大的地域空間及各種天氣條件下實現(xiàn)盡可能高的產(chǎn)品性能。
另一方面還要提升功能的性能和體驗，實現(xiàn)NCA、ICA+、ICA、VPA、APA等工作模式并無縫切換，并且每個模式的系統(tǒng)性能都要打磨到最優(yōu)以提升系統(tǒng)處理hard case的能力。
目前行業(yè)里的玩家在落地高階智駕時通常有兩種類型的技術策略。
第一種是側重于功能體驗和性能的提升，但是ODD的拓展做得不夠，依然非常狹窄；第二種是側重于拓展更廣的ODD，但是功能水平卻非常狹窄和有限。
地平線認為，技術重構是實現(xiàn)全場景高階智能駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)的唯一途徑。
為此，地平線將在2024年推出新一代覆蓋低、中、高階智駕場景的征程6系列計算方案，其中旗艦版就是專為城區(qū)NOA高階智駕場景而設計。
地平線聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO黃暢博士曾如此表示：“一個時代有一個時代的計算架構。到了智能駕駛時代，爆發(fā)式的數(shù)據(jù)計算量以及先進制程的發(fā)展接近天花板，加速傳統(tǒng)摩爾定律的失效，并驅動著智能計算進入全新范式。”
基于新的計算方案設計思路，從2019年到2021年，地平線BPU架構歷經(jīng)從伯努利1.0到伯努利2.0再到貝葉斯的三代進化，積累了超過百萬片的前裝量產(chǎn)驗證。
進化到如今的第三代，地平線的BPU架構性能正逐步優(yōu)化，也正因如此，征程6系列每一款計算方案的計算效率在同一細分市場里都是第一梯隊。
硬件只是基礎，為了更高效地實現(xiàn)軟硬件協(xié)同，地平線還提出來要做能通過場景通過率、通勤效率、行為擬人考核的“下一代自動駕駛系統(tǒng)”，試圖讓城區(qū)NOA成為“優(yōu)雅不慫、從容篤定”的擬人化系統(tǒng)，從本質上解決用戶體驗的問題。
簡單來說，就是整套智能駕駛方案要具備順暢絲滑的駕駛能力，實現(xiàn)優(yōu)雅繞障、優(yōu)雅轉彎等能力，同時也要具備主動、自信的駕駛風格，能夠實現(xiàn)變道插空、蠕行博弈等能力。
為此，地平線打造了高階智能自動駕駛樣板間，試圖通過高階智能駕駛方案實現(xiàn)大模型帶來的全方位智能化人機交互。
根據(jù)介紹，該高階智駕樣板間試圖從擬人化智能駕駛和安全性能兩方面協(xié)助車企完成應用升級，并以全棧軟件方案助力Tier1合作伙伴在關鍵車型上實現(xiàn)量產(chǎn)落地，提升整體交付效率。
讓智能駕駛系統(tǒng)體驗更擬人、更像老司機，無疑是進一步提升高階智駕方案滲透率的關鍵。
但這實非一日之功可達成。
從可用到好用，國內(nèi)的汽車高階智能駕駛之路剛剛走向轉折點，作為國內(nèi)智能駕駛方案的頭部供應商，地平線要想在風口浪尖站穩(wěn)，沖擊港股IPO只是開始。
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