雷鋒網(wǎng)·新智駕（公眾號AI-Drive）按：北京時間10月20日，地平線宣布完成由Intel Capital領(lǐng)投的近億美金A+輪融資。

對地平線來說，這是公司創(chuàng)辦以來引入的第一個正式的戰(zhàn)略投資者，而對Intel來說，前者也是它在Mobileye之外投資的另一家針對自動駕駛領(lǐng)域提供軟硬件一體解決方案的公司（全球也僅有少數(shù)幾家）。

本文是在這次投資公布后，雷鋒網(wǎng)·新智駕對余凱的專訪。地平線創(chuàng)辦兩年，快速成長到300多人。我們試圖在這篇文章中描述地平線為什么是一家看似業(yè)務(wù)多元，重資產(chǎn)投入芯片研發(fā)，同時看起來又長袖善舞，與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈緊密合作，實現(xiàn)技術(shù)的規(guī)?；渴?、產(chǎn)生可觀的營收回報的公司。

一、計算架構(gòu)的改變給軟件帶來的提升

10月19日晚大約7點(diǎn)，余凱走進(jìn)了Palo Alto一家不起眼的日餐館，Palo Alto所在的硅谷可以說是余凱的福地。2006年，余凱結(jié)束了在德國西門子神經(jīng)計算部門的工作來到NEC Lab。那時的NEC Lab相當(dāng)于是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的大本營。

余凱加入的時間，深度學(xué)習(xí)還沒有重新火起來，支持向量機(jī)（support vector machine）才是當(dāng)時的主流。除了支持向量機(jī)領(lǐng)域，NEC Lab同樣有一批做神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的大牛。因此，這里有很強(qiáng)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的積累。Yann Lecun曾經(jīng)有一段時間也是NEC Lab機(jī)器學(xué)習(xí)部門的負(fù)責(zé)人。2002 - 2014年一直在NEC Lab工作的Vladimir Vapnik在支持向量機(jī)領(lǐng)域的地位與今天的Geoffrey Hinton之于深度學(xué)習(xí)不相伯仲。

正是在這段時期，余凱結(jié)識了不少日后人生中重要的師友，比如他和吳恩達(dá)、徐偉時不時就在這家日餐館吃飯。隨后幾年，隨著GPU并行計算的發(fā)展，深度學(xué)習(xí)在研究和應(yīng)用領(lǐng)域有了很大的突破。充分嘗到了GPU的甜頭，這最早讓他意識到計算硬件架構(gòu)的改變能給軟件帶來如此大的提升。

2012年余凱離開硅谷加入百度以后，在百度開始建立大規(guī)模的GPU集群。2014年，百度更是已經(jīng)上馬利用FPGA加速在語音識別和廣告系統(tǒng)中的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。他在百度發(fā)起了深度學(xué)習(xí)研究院IDL，并帶領(lǐng)這個體系中孵化出中國第一支自動駕駛團(tuán)隊。

2015年6月，余凱創(chuàng)辦地平線。算法和圍繞算法構(gòu)建的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器IP成為公司經(jīng)營的拳頭產(chǎn)品。自打十幾年前，在南京大學(xué)就讀研二的余凱收到德國慕尼黑大學(xué)計算機(jī)系人工智能方向的全獎錄取通知時，這些工作都指向了他今天創(chuàng)辦公司、帶領(lǐng)團(tuán)隊追逐的方向。

二、與Intel的投資關(guān)系

離采訪開始前一天，余凱的航班飛抵舊金山準(zhǔn)備參加次日Intel Capital對15家技術(shù)公司進(jìn)行戰(zhàn)略投資的CEO會議。這距離余凱飛來舊金山與Intel的業(yè)務(wù)部門開啟合作洽談差不多剛好一年時間。無論是Intel還是地平線，可能都沒有預(yù)料到合作、投資會推進(jìn)如此迅速。

2016年，余凱與Intel業(yè)務(wù)部門見面洽談的結(jié)果是地平線將會基于Intel的FPGA產(chǎn)品搭建一個ADAS原型。因為地平線在創(chuàng)辦之初就確立了要研發(fā)針對算法高度優(yōu)化的處理器架構(gòu)IP。到2015年年底，架構(gòu)IP有了初步方案，又經(jīng)過2016年大半年的驗證，到當(dāng)年下半年剛好接近實施階段。

于是，地平線的團(tuán)隊依據(jù)第一代自主研發(fā)的高斯架構(gòu)的設(shè)計在Arria 10的開發(fā)板上實現(xiàn)了單個攝像頭車道線、車輛、行人和可行駛區(qū)域的識別。到了今年CES，這款原型在Intel的展區(qū)展示，Intel的全球副總裁Dan McNamara看過原型之后主動跟余凱提議“可以看看投資一下你們”。隨后，這個投資的決定在Intel內(nèi)部的幾位高層中很快達(dá)成共識。Intel詫異地平線能在1個多月的時間把原型搭出來，而前者決策的速度也超出了余凱的預(yù)期。畢竟這個時間點(diǎn)上，Intel正在進(jìn)行Mobileye這個大型收購案最后的談判。

CES結(jié)束之后，Intel請地平線在底特律的道路上利用實際路況展示ADAS的效果。Intel也請了不少美國本土的車企到場，其中一家車企在看過ADAS的demo之后跟地平線簽訂了合作，有可能會量產(chǎn)基于這個原型技術(shù)的ADAS。

“上面的這家美國車企，就是之前地平線本身還沒有觸達(dá)的關(guān)系，Intel幫著他們建立了這種合作?！庇鄤P說。獲得Intel Capital的投資后，Intel的一位高管也會加入公司的董事會，這位高管剛好就是上面提到的Dan McNamara。

“同時，Intel提供了一種開放的關(guān)系?！庇鄤P補(bǔ)充說，這也是地平線樂于接受Intel Capital投資的原因?！安粫缮嫖覀儭Ｎ覀兛梢栽诜桨干嫌肐ntel的CPU，用NVIDIA的GPU，當(dāng)然也可以用我們自己的芯片。”

在2016年完成第一代高斯架構(gòu)的設(shè)計之后，地平線的芯片在不久前剛剛流片成功，后面會逐步進(jìn)入量產(chǎn)階段。Intel旗下完整的CPU、FPGA、5G通信技術(shù)以及晶圓廠的制造工藝，有很大機(jī)會能夠催化地平線的量產(chǎn)和部署工作。

三、靈活的開發(fā)模式

余凱不止在一次采訪里提到，“要采用更輕的模式”。他常常舉的一個例子是，全球最大的處理器IP提供商arm，不生產(chǎn)一顆芯片，卻把a(bǔ)rm處理器賣到了95%以上的移動設(shè)備里。

2015年，地平線初創(chuàng)的時候，選擇了幾個規(guī)模顯著的行業(yè)，比如智能家居、玩具、安防、汽車等等，希望跟這幾個領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)合作，提供能將產(chǎn)品智能化的嵌入式的解決方案。這個時候，地平線還沒有成型的處理器架構(gòu)和芯片，就采用量產(chǎn)的arm處理器來搭建方案。隨后，地平線設(shè)計的架構(gòu)在GPU、FPGA上也實現(xiàn)了。

從創(chuàng)辦當(dāng)年開始，地平線陸續(xù)與美的量產(chǎn)智能化的空調(diào)，與科沃斯合作的掃地機(jī)器人；2016年，向博世授權(quán)了一份ADAS相關(guān)的軟件；2017年，與一家保險公司以及商業(yè)車隊合作，目前已經(jīng)量產(chǎn)了后裝ADAS產(chǎn)品，這款地平線品牌的ADAS將在下一個CES上公開展示。

將大規(guī)模能起量的場景和這些場景里普遍的需求抽象出來，余凱說，“我們對不同場景的需求做了一個收斂，設(shè)計了一個算法框架，由此做了一個芯片”。于是，地平線的第一款芯片盤古，會是一款比較通用的計算機(jī)視覺處理器。自動駕駛和攝像頭是它瞄準(zhǔn)的兩塊最大的需求。

地平線強(qiáng)調(diào)要為不同場景做交鑰匙的解決方案，同時也強(qiáng)調(diào)將不同場景的需求抽象化，形成平臺化的技術(shù)。這可能也是地平線過去兩年外部看起來業(yè)務(wù)很多元，同時又能讓內(nèi)部團(tuán)隊聚焦，業(yè)務(wù)能夠規(guī)模上量的原因。

四、對自動駕駛的思考

地平線將自動駕駛作為一塊主營業(yè)務(wù)，既做芯片，也做解決方案，還要涉足后裝產(chǎn)品，這很容易讓人將它與Mobileye比較。

余凱解釋說，地平線的技術(shù)會更適應(yīng)中國的道路。而與Mobileye緊密合作的車企中，沃爾沃、寶馬、奧迪、日產(chǎn)等的一些關(guān)鍵車型主要都在歐美銷售，這意味著Mobileye的技術(shù)會更適應(yīng)歐美的路況，比如高速公路駕駛。

對應(yīng)地，在一些具體功能點(diǎn)上，Mobileye的車尾檢測做得很好，但車輛的側(cè)面檢測效果就并沒有那么理想，這是因為歐美的高速路況大家很少變道。地平線在國內(nèi)與一些保有自主車輛的公司，今年有50輛車載華東地區(qū)和重慶路測。而路測得到的數(shù)據(jù)，讓他們看到了車輛側(cè)面檢測、行人檢測這些中國特有的問題，并做了針對性的算法優(yōu)化。

即使在北京，余凱平日也很少開車，“中國人很少有機(jī)會上高速，都堵在城里”，他笑說。

歐美主流的高速路況與國內(nèi)大部分人被困在城市路況里，差別很大。高速路況下的自動駕駛技術(shù)主要需求是安全，其次是好的體驗，而城市路況里，主要需求是體驗，次要需求是安全，因為低速行駛情況下一般不會發(fā)生嚴(yán)重的事故。舉個例子，“堵車的狀況下，如果有一個車距報警一直不停響起來，用戶會去做的是把它關(guān)掉。但如果堵車，前車停住了呢，用戶這個時候很可能會拿出手機(jī)來看吧，前車啟動后他就需要一個起步的提醒。”余凱希望在后續(xù)跟Tier 1能推動量產(chǎn)類似的L2的功能。

恰好在Intel - 地平線合作之前一年，2016年的CES還有另一家公司與Intel基于FPGA開發(fā)了類似的ADAS功能，但同樣的功能，地平線將功耗從前者的幾十瓦降低到了幾瓦。這個結(jié)果在底特律讓美國車企和同行都感到驚訝。將軟硬件的設(shè)計緊密結(jié)合是地平線運(yùn)轉(zhuǎn)的一個基本點(diǎn)，高效的算法要配合專門為算法設(shè)計的芯片架構(gòu)，由此做到高效率和低能耗。

根據(jù)地平線自動駕駛平臺的規(guī)劃，雨果1.0是面向L2的技術(shù)，預(yù)計會與車企和Tier 1在2019年左右量產(chǎn)，雨果2.0是面向限定場景下L4的技術(shù)，而雨果3.0則是完全面向L4的技術(shù)。你會發(fā)現(xiàn)這里面沒有L3的規(guī)劃，一方面是由于眼下主流Tier 1本身就在發(fā)力L3技術(shù)的集成與量產(chǎn)，另一方面是L3針對的高速路況在國內(nèi)并不是最迫切的需求。余凱說，地平線最想解決的問題，還是城市交通。本質(zhì)上，用戶并不關(guān)心這是一個L2還是L3的技術(shù)，只要它能夠滿足用戶解決大部分時間內(nèi)最主要的問題（比如擁堵狀態(tài)下的開車體驗）。

除了基于自主架構(gòu)的自動駕駛平臺雨果，今年4月份地平線和Intel推出了基于FPGA的視頻結(jié)構(gòu)化解決方案，隨后還會推出工業(yè)級的智能攝像頭。去年，在中國一共賣出了2800萬臺汽車和1億個攝像頭，這也是地平線目力所及兩個最大的市場。

五、今年要做到億級的收入

今天的地平線團(tuán)隊有300多人，總部位于北京，在上海、南京和深圳都有研發(fā)中心。平臺技術(shù)研發(fā)占了100多人，包括算法研究和芯片設(shè)計兩部分，其余大部分則是應(yīng)用軟硬件開發(fā)工程團(tuán)隊。

2016年，地平線拿到了千萬級收入，來自自動駕駛方向的收入占了大部分，余凱也提到跟家電廠商合作的空調(diào)賣得非常好，并且有更多家電廠商找過來。

2015年公司剛剛成立的時候，博世就找到了地平線希望就ADAS展開合作。隨后去年地平線也將開發(fā)的ADAS軟件授權(quán)給博世。余凱說，目前跟Tier 1廠商的合作，會有聯(lián)合開發(fā)、量產(chǎn)部署和運(yùn)營維護(hù)幾種不同階段的方式。地平線跟博世不僅在合作開發(fā)ADAS，也在合作開發(fā)更高等級的自動駕駛技術(shù)。2016年，地平線又與德國和日本的Tier 1、主機(jī)廠建立了合作關(guān)系，2017 CES幫助他們拓展到了美國車企。

今年的CES上，余凱認(rèn)真地笑稱：“今年要做到億級的收入?！?/p>

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