雷鋒網(wǎng)·新智駕（公眾號(hào)AI-Drive）按：北京時(shí)間10月20日，地平線(xiàn)宣布完成由Intel Capital領(lǐng)投的近億美金A+輪融資。

對(duì)地平線(xiàn)來(lái)說(shuō)，這是公司創(chuàng)辦以來(lái)引入的第一個(gè)正式的戰(zhàn)略投資者，而對(duì)Intel來(lái)說(shuō)，前者也是它在Mobileye之外投資的另一家針對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域提供軟硬件一體解決方案的公司（全球也僅有少數(shù)幾家）。

本文是在這次投資公布后，雷鋒網(wǎng)·新智駕對(duì)余凱的專(zhuān)訪(fǎng)。地平線(xiàn)創(chuàng)辦兩年，快速成長(zhǎng)到300多人。我們?cè)噲D在這篇文章中描述地平線(xiàn)為什么是一家看似業(yè)務(wù)多元，重資產(chǎn)投入芯片研發(fā)，同時(shí)看起來(lái)又長(zhǎng)袖善舞，與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈緊密合作，實(shí)現(xiàn)技術(shù)的規(guī)?；渴稹a(chǎn)生可觀(guān)的營(yíng)收回報(bào)的公司。

一、計(jì)算架構(gòu)的改變給軟件帶來(lái)的提升

10月19日晚大約7點(diǎn)，余凱走進(jìn)了Palo Alto一家不起眼的日餐館，Palo Alto所在的硅谷可以說(shuō)是余凱的福地。2006年，余凱結(jié)束了在德國(guó)西門(mén)子神經(jīng)計(jì)算部門(mén)的工作來(lái)到NEC Lab。那時(shí)的NEC Lab相當(dāng)于是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的大本營(yíng)。

余凱加入的時(shí)間，深度學(xué)習(xí)還沒(méi)有重新火起來(lái)，支持向量機(jī)（support vector machine）才是當(dāng)時(shí)的主流。除了支持向量機(jī)領(lǐng)域，NEC Lab同樣有一批做神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的大牛。因此，這里有很強(qiáng)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的積累。Yann Lecun曾經(jīng)有一段時(shí)間也是NEC Lab機(jī)器學(xué)習(xí)部門(mén)的負(fù)責(zé)人。2002 - 2014年一直在NEC Lab工作的Vladimir Vapnik在支持向量機(jī)領(lǐng)域的地位與今天的Geoffrey Hinton之于深度學(xué)習(xí)不相伯仲。

正是在這段時(shí)期，余凱結(jié)識(shí)了不少日后人生中重要的師友，比如他和吳恩達(dá)、徐偉時(shí)不時(shí)就在這家日餐館吃飯。隨后幾年，隨著GPU并行計(jì)算的發(fā)展，深度學(xué)習(xí)在研究和應(yīng)用領(lǐng)域有了很大的突破。充分嘗到了GPU的甜頭，這最早讓他意識(shí)到計(jì)算硬件架構(gòu)的改變能給軟件帶來(lái)如此大的提升。

2012年余凱離開(kāi)硅谷加入百度以后，在百度開(kāi)始建立大規(guī)模的GPU集群。2014年，百度更是已經(jīng)上馬利用FPGA加速在語(yǔ)音識(shí)別和廣告系統(tǒng)中的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。他在百度發(fā)起了深度學(xué)習(xí)研究院IDL，并帶領(lǐng)這個(gè)體系中孵化出中國(guó)第一支自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)。

2015年6月，余凱創(chuàng)辦地平線(xiàn)。算法和圍繞算法構(gòu)建的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器IP成為公司經(jīng)營(yíng)的拳頭產(chǎn)品。自打十幾年前，在南京大學(xué)就讀研二的余凱收到德國(guó)慕尼黑大學(xué)計(jì)算機(jī)系人工智能方向的全獎(jiǎng)錄取通知時(shí)，這些工作都指向了他今天創(chuàng)辦公司、帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)追逐的方向。

二、與Intel的投資關(guān)系

離采訪(fǎng)開(kāi)始前一天，余凱的航班飛抵舊金山準(zhǔn)備參加次日Intel Capital對(duì)15家技術(shù)公司進(jìn)行戰(zhàn)略投資的CEO會(huì)議。這距離余凱飛來(lái)舊金山與Intel的業(yè)務(wù)部門(mén)開(kāi)啟合作洽談差不多剛好一年時(shí)間。無(wú)論是Intel還是地平線(xiàn)，可能都沒(méi)有預(yù)料到合作、投資會(huì)推進(jìn)如此迅速。

2016年，余凱與Intel業(yè)務(wù)部門(mén)見(jiàn)面洽談的結(jié)果是地平線(xiàn)將會(huì)基于Intel的FPGA產(chǎn)品搭建一個(gè)ADAS原型。因?yàn)榈仄骄€(xiàn)在創(chuàng)辦之初就確立了要研發(fā)針對(duì)算法高度優(yōu)化的處理器架構(gòu)IP。到2015年年底，架構(gòu)IP有了初步方案，又經(jīng)過(guò)2016年大半年的驗(yàn)證，到當(dāng)年下半年剛好接近實(shí)施階段。

于是，地平線(xiàn)的團(tuán)隊(duì)依據(jù)第一代自主研發(fā)的高斯架構(gòu)的設(shè)計(jì)在Arria 10的開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)了單個(gè)攝像頭車(chē)道線(xiàn)、車(chē)輛、行人和可行駛區(qū)域的識(shí)別。到了今年CES，這款原型在Intel的展區(qū)展示，Intel的全球副總裁Dan McNamara看過(guò)原型之后主動(dòng)跟余凱提議“可以看看投資一下你們”。隨后，這個(gè)投資的決定在Intel內(nèi)部的幾位高層中很快達(dá)成共識(shí)。Intel詫異地平線(xiàn)能在1個(gè)多月的時(shí)間把原型搭出來(lái)，而前者決策的速度也超出了余凱的預(yù)期。畢竟這個(gè)時(shí)間點(diǎn)上，Intel正在進(jìn)行Mobileye這個(gè)大型收購(gòu)案最后的談判。

CES結(jié)束之后，Intel請(qǐng)地平線(xiàn)在底特律的道路上利用實(shí)際路況展示ADAS的效果。Intel也請(qǐng)了不少美國(guó)本土的車(chē)企到場(chǎng)，其中一家車(chē)企在看過(guò)ADAS的demo之后跟地平線(xiàn)簽訂了合作，有可能會(huì)量產(chǎn)基于這個(gè)原型技術(shù)的ADAS。

“上面的這家美國(guó)車(chē)企，就是之前地平線(xiàn)本身還沒(méi)有觸達(dá)的關(guān)系，Intel幫著他們建立了這種合作?！庇鄤P說(shuō)。獲得Intel Capital的投資后，Intel的一位高管也會(huì)加入公司的董事會(huì)，這位高管剛好就是上面提到的Dan McNamara。

“同時(shí)，Intel提供了一種開(kāi)放的關(guān)系。”余凱補(bǔ)充說(shuō)，這也是地平線(xiàn)樂(lè)于接受Intel Capital投資的原因。“不會(huì)干涉我們。我們可以在方案上用Intel的CPU，用NVIDIA的GPU，當(dāng)然也可以用我們自己的芯片。”

在2016年完成第一代高斯架構(gòu)的設(shè)計(jì)之后，地平線(xiàn)的芯片在不久前剛剛流片成功，后面會(huì)逐步進(jìn)入量產(chǎn)階段。Intel旗下完整的CPU、FPGA、5G通信技術(shù)以及晶圓廠(chǎng)的制造工藝，有很大機(jī)會(huì)能夠催化地平線(xiàn)的量產(chǎn)和部署工作。

三、靈活的開(kāi)發(fā)模式

余凱不止在一次采訪(fǎng)里提到，“要采用更輕的模式”。他常常舉的一個(gè)例子是，全球最大的處理器IP提供商arm，不生產(chǎn)一顆芯片，卻把a(bǔ)rm處理器賣(mài)到了95%以上的移動(dòng)設(shè)備里。

2015年，地平線(xiàn)初創(chuàng)的時(shí)候，選擇了幾個(gè)規(guī)模顯著的行業(yè)，比如智能家居、玩具、安防、汽車(chē)等等，希望跟這幾個(gè)領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)合作，提供能將產(chǎn)品智能化的嵌入式的解決方案。這個(gè)時(shí)候，地平線(xiàn)還沒(méi)有成型的處理器架構(gòu)和芯片，就采用量產(chǎn)的arm處理器來(lái)搭建方案。隨后，地平線(xiàn)設(shè)計(jì)的架構(gòu)在GPU、FPGA上也實(shí)現(xiàn)了。

從創(chuàng)辦當(dāng)年開(kāi)始，地平線(xiàn)陸續(xù)與美的量產(chǎn)智能化的空調(diào)，與科沃斯合作的掃地機(jī)器人；2016年，向博世授權(quán)了一份ADAS相關(guān)的軟件；2017年，與一家保險(xiǎn)公司以及商業(yè)車(chē)隊(duì)合作，目前已經(jīng)量產(chǎn)了后裝ADAS產(chǎn)品，這款地平線(xiàn)品牌的ADAS將在下一個(gè)CES上公開(kāi)展示。

將大規(guī)模能起量的場(chǎng)景和這些場(chǎng)景里普遍的需求抽象出來(lái)，余凱說(shuō)，“我們對(duì)不同場(chǎng)景的需求做了一個(gè)收斂，設(shè)計(jì)了一個(gè)算法框架，由此做了一個(gè)芯片”。于是，地平線(xiàn)的第一款芯片盤(pán)古，會(huì)是一款比較通用的計(jì)算機(jī)視覺(jué)處理器。自動(dòng)駕駛和攝像頭是它瞄準(zhǔn)的兩塊最大的需求。

地平線(xiàn)強(qiáng)調(diào)要為不同場(chǎng)景做交鑰匙的解決方案，同時(shí)也強(qiáng)調(diào)將不同場(chǎng)景的需求抽象化，形成平臺(tái)化的技術(shù)。這可能也是地平線(xiàn)過(guò)去兩年外部看起來(lái)業(yè)務(wù)很多元，同時(shí)又能讓內(nèi)部團(tuán)隊(duì)聚焦，業(yè)務(wù)能夠規(guī)模上量的原因。

四、對(duì)自動(dòng)駕駛的思考

地平線(xiàn)將自動(dòng)駕駛作為一塊主營(yíng)業(yè)務(wù)，既做芯片，也做解決方案，還要涉足后裝產(chǎn)品，這很容易讓人將它與Mobileye比較。

余凱解釋說(shuō)，地平線(xiàn)的技術(shù)會(huì)更適應(yīng)中國(guó)的道路。而與Mobileye緊密合作的車(chē)企中，沃爾沃、寶馬、奧迪、日產(chǎn)等的一些關(guān)鍵車(chē)型主要都在歐美銷(xiāo)售，這意味著Mobileye的技術(shù)會(huì)更適應(yīng)歐美的路況，比如高速公路駕駛。

對(duì)應(yīng)地，在一些具體功能點(diǎn)上，Mobileye的車(chē)尾檢測(cè)做得很好，但車(chē)輛的側(cè)面檢測(cè)效果就并沒(méi)有那么理想，這是因?yàn)闅W美的高速路況大家很少變道。地平線(xiàn)在國(guó)內(nèi)與一些保有自主車(chē)輛的公司，今年有50輛車(chē)載華東地區(qū)和重慶路測(cè)。而路測(cè)得到的數(shù)據(jù)，讓他們看到了車(chē)輛側(cè)面檢測(cè)、行人檢測(cè)這些中國(guó)特有的問(wèn)題，并做了針對(duì)性的算法優(yōu)化。

即使在北京，余凱平日也很少開(kāi)車(chē)，“中國(guó)人很少有機(jī)會(huì)上高速，都堵在城里”，他笑說(shuō)。

歐美主流的高速路況與國(guó)內(nèi)大部分人被困在城市路況里，差別很大。高速路況下的自動(dòng)駕駛技術(shù)主要需求是安全，其次是好的體驗(yàn)，而城市路況里，主要需求是體驗(yàn)，次要需求是安全，因?yàn)榈退傩旭偳闆r下一般不會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的事故。舉個(gè)例子，“堵車(chē)的狀況下，如果有一個(gè)車(chē)距報(bào)警一直不停響起來(lái)，用戶(hù)會(huì)去做的是把它關(guān)掉。但如果堵車(chē)，前車(chē)停住了呢，用戶(hù)這個(gè)時(shí)候很可能會(huì)拿出手機(jī)來(lái)看吧，前車(chē)啟動(dòng)后他就需要一個(gè)起步的提醒?！庇鄤P希望在后續(xù)跟Tier 1能推動(dòng)量產(chǎn)類(lèi)似的L2的功能。

恰好在Intel - 地平線(xiàn)合作之前一年，2016年的CES還有另一家公司與Intel基于FPGA開(kāi)發(fā)了類(lèi)似的ADAS功能，但同樣的功能，地平線(xiàn)將功耗從前者的幾十瓦降低到了幾瓦。這個(gè)結(jié)果在底特律讓美國(guó)車(chē)企和同行都感到驚訝。將軟硬件的設(shè)計(jì)緊密結(jié)合是地平線(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)基本點(diǎn)，高效的算法要配合專(zhuān)門(mén)為算法設(shè)計(jì)的芯片架構(gòu)，由此做到高效率和低能耗。

根據(jù)地平線(xiàn)自動(dòng)駕駛平臺(tái)的規(guī)劃，雨果1.0是面向L2的技術(shù)，預(yù)計(jì)會(huì)與車(chē)企和Tier 1在2019年左右量產(chǎn)，雨果2.0是面向限定場(chǎng)景下L4的技術(shù)，而雨果3.0則是完全面向L4的技術(shù)。你會(huì)發(fā)現(xiàn)這里面沒(méi)有L3的規(guī)劃，一方面是由于眼下主流Tier 1本身就在發(fā)力L3技術(shù)的集成與量產(chǎn)，另一方面是L3針對(duì)的高速路況在國(guó)內(nèi)并不是最迫切的需求。余凱說(shuō)，地平線(xiàn)最想解決的問(wèn)題，還是城市交通。本質(zhì)上，用戶(hù)并不關(guān)心這是一個(gè)L2還是L3的技術(shù)，只要它能夠滿(mǎn)足用戶(hù)解決大部分時(shí)間內(nèi)最主要的問(wèn)題（比如擁堵?tīng)顟B(tài)下的開(kāi)車(chē)體驗(yàn)）。

除了基于自主架構(gòu)的自動(dòng)駕駛平臺(tái)雨果，今年4月份地平線(xiàn)和Intel推出了基于FPGA的視頻結(jié)構(gòu)化解決方案，隨后還會(huì)推出工業(yè)級(jí)的智能攝像頭。去年，在中國(guó)一共賣(mài)出了2800萬(wàn)臺(tái)汽車(chē)和1億個(gè)攝像頭，這也是地平線(xiàn)目力所及兩個(gè)最大的市場(chǎng)。

五、今年要做到億級(jí)的收入

今天的地平線(xiàn)團(tuán)隊(duì)有300多人，總部位于北京，在上海、南京和深圳都有研發(fā)中心。平臺(tái)技術(shù)研發(fā)占了100多人，包括算法研究和芯片設(shè)計(jì)兩部分，其余大部分則是應(yīng)用軟硬件開(kāi)發(fā)工程團(tuán)隊(duì)。

2016年，地平線(xiàn)拿到了千萬(wàn)級(jí)收入，來(lái)自自動(dòng)駕駛方向的收入占了大部分，余凱也提到跟家電廠(chǎng)商合作的空調(diào)賣(mài)得非常好，并且有更多家電廠(chǎng)商找過(guò)來(lái)。

2015年公司剛剛成立的時(shí)候，博世就找到了地平線(xiàn)希望就ADAS展開(kāi)合作。隨后去年地平線(xiàn)也將開(kāi)發(fā)的ADAS軟件授權(quán)給博世。余凱說(shuō)，目前跟Tier 1廠(chǎng)商的合作，會(huì)有聯(lián)合開(kāi)發(fā)、量產(chǎn)部署和運(yùn)營(yíng)維護(hù)幾種不同階段的方式。地平線(xiàn)跟博世不僅在合作開(kāi)發(fā)ADAS，也在合作開(kāi)發(fā)更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。2016年，地平線(xiàn)又與德國(guó)和日本的Tier 1、主機(jī)廠(chǎng)建立了合作關(guān)系，2017 CES幫助他們拓展到了美國(guó)車(chē)企。

今年的CES上，余凱認(rèn)真地笑稱(chēng)：“今年要做到億級(jí)的收入?！?/p>

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