時(shí)隔多年，小鵬P7終于迎來(lái)重大全面升級(jí)。

近日，作為小鵬P7的升級(jí)車(chē)型，P7i正式上市，其中“i”寓意“intelligence”，代表著小鵬汽車(chē)對(duì)智能化的追求和探索——顧名思義，智能輔助駕駛能力是這款車(chē)最受關(guān)注的亮點(diǎn)。

根據(jù)官方介紹，全新P7i的Max版車(chē)型將搭載全新一代智能輔助駕駛系統(tǒng)XNGP，即國(guó)內(nèi)首個(gè)且唯一量產(chǎn)的全場(chǎng)景輔助駕駛，能夠?qū)崿F(xiàn)全場(chǎng)景智能輔助出行，包括城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛（也稱(chēng)CNGP）、高速NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛增強(qiáng)版、LCC道路居中輔助增強(qiáng)版等多項(xiàng)行車(chē)功能，以及VPA-L停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)增強(qiáng)版、EAP超級(jí)智能泊車(chē)輔助等多場(chǎng)景智能泊車(chē)輔助功能。

而這些功能實(shí)現(xiàn)的背后是豪華的硬件陣容——最高搭載雙Orin-X芯片及雙激光雷達(dá)，算力達(dá)到508TOPS；Pro版標(biāo)配單Orin-X芯片。除此之外，全車(chē)含激光雷達(dá)在內(nèi)共31個(gè)感知元件，能夠?qū)崿F(xiàn)360°的感知能力。

嘗鮮P7i XNGP以及CNGP功能

在P7i正式發(fā)布之前，我們也前往了小鵬汽車(chē)廣州總部，進(jìn)行了實(shí)地探訪和實(shí)車(chē)體驗(yàn)XNGP以及CNGP等功能。

本次體驗(yàn)為「內(nèi)部測(cè)試版本」：

第一圈為XNGP功能體驗(yàn)，全程約13公里，耗時(shí)近30分鐘，路線為人車(chē)混行的復(fù)雜路段。在無(wú)圖的情況下，新增了直行紅綠燈起停功能和跨線繞行障礙功能，隧道和過(guò)彎等場(chǎng)景都比較順利，但路口左右轉(zhuǎn)以及變道超車(chē)還需要駕駛員介入。

第二圈為CNGP功能體驗(yàn)，全程20公里左右，耗時(shí)近50分鐘，路況同樣非常復(fù)雜。加上高精地圖之后，實(shí)車(chē)體驗(yàn)感明顯得到優(yōu)化，整體平穩(wěn)順滑，但相比起人類(lèi)司機(jī)的駕駛習(xí)慣，系統(tǒng)在掉頭、變道等任務(wù)執(zhí)行時(shí)偏保守，遇到無(wú)法處理地情況小P會(huì)通過(guò)語(yǔ)音方式向駕駛員求助“請(qǐng)幫我變一下道吧”。

據(jù)了解，小鵬汽車(chē)之前做過(guò)用戶調(diào)研。對(duì)于普通用戶而言，71%的駕駛里程發(fā)生在城市道路，更有90%的駕駛時(shí)間是在城市道路，100%的用戶會(huì)途徑城市場(chǎng)景。因此城市場(chǎng)景對(duì)用戶的意義是非常重要的。

若要攻克這個(gè)問(wèn)題并非易事。此前，小鵬汽車(chē)已推出高速NOA并調(diào)研，用戶有15%的時(shí)間在使用此功能；但城市NGP與高速NGP的對(duì)比——代碼量是高速NGP的6倍，感知模型數(shù)量是4倍，預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制相關(guān)代碼量更是達(dá)到了88倍。

為了最終實(shí)現(xiàn)理想的效果，研發(fā)團(tuán)隊(duì)一直在不斷對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行迭代。

自2021年1024至2022年9月17日城市NGP完成行業(yè)首發(fā)，小鵬汽車(chē)已真實(shí)測(cè)試覆蓋更多復(fù)雜場(chǎng)景及交通參與元素，部分?jǐn)?shù)據(jù)如下（自 2021 年 10 月至 2022 年 9 月） ：軟件迭代版本數(shù)超500個(gè)、人機(jī)交互優(yōu)化次數(shù)超100次、仿真模擬測(cè)試公里數(shù)超100,000多公里/天 、新增覆蓋場(chǎng)景15,000多個(gè)。

目前，小鵬汽車(chē)已經(jīng)完成了用戶平時(shí)駕駛最相關(guān)的多個(gè)場(chǎng)景的產(chǎn)品覆蓋（記憶泊車(chē)、高速NGP、城市NGP)。下一步使用時(shí)長(zhǎng)占比100%是要達(dá)到全場(chǎng)景NGP，即終極XNGP。

小鵬汽車(chē)內(nèi)部關(guān)于XNGP推送的時(shí)間表：

• 2023 年 3 月 XNGP 開(kāi)放第一階段能力。交付即可在廣州/深圳/上海用城市 NGP，并擁有在無(wú)高精地圖覆蓋 的城市開(kāi)放直行紅綠燈識(shí)別起停、 跨線繞行障礙的能力。

• 2023 年 H2 XNGP 開(kāi)放第二階段能力 。在無(wú)高精地圖覆蓋的城市開(kāi)放自動(dòng)變道、超車(chē)、左右轉(zhuǎn)的能力。

• 2024 年 XNGP 進(jìn)化至終極形態(tài) 。全場(chǎng)景打通，從起點(diǎn)停車(chē)位到終點(diǎn)停車(chē)位，全程都可以使用智能導(dǎo)航輔助駕駛。

支撐小鵬實(shí)現(xiàn)XNGP有兩大要素，硬件、軟件以及AI體系。

硬件方面小鵬汽車(chē)在NGP的配置算力從之前的30TOPS提升到如今的508TOPS，攝像頭也有一個(gè)比較大的提升，足以支撐小鵬完成XNGP的開(kāi)發(fā)甚至能夠堅(jiān)持沖向無(wú)人駕駛落地前夜。

軟件及AI體系方面，小鵬汽車(chē)引入了一款全新的感知結(jié)構(gòu)叫做XNET。

之前的 AI 系統(tǒng)，雖然采用多相機(jī)的輸入方式，但是其實(shí)最終輸入的是單張的靜態(tài)圖片。當(dāng)然它也能識(shí)別出來(lái)這個(gè)車(chē)子的大小是多少并標(biāo)記出來(lái)。

XNET和之前的感知系統(tǒng)最大一個(gè)不同就是：它不僅是多相機(jī)的，而且是多幀的。說(shuō)白了，它輸入的不再是一個(gè)單幀圖片，而是一個(gè)短視頻。從視頻里面不僅可以知道和我們交互的這些交通參與者的大小、位置、姿態(tài)，還能知道其具體的速度以及歷史軌跡，從歷史軌跡能去預(yù)測(cè)它將來(lái)的行動(dòng)方向。

像人類(lèi)一樣去識(shí)別探測(cè)預(yù)測(cè)遇到的交通路況并針對(duì)此狀況進(jìn)行相應(yīng)的博弈，實(shí)現(xiàn)多車(chē)道里的變道。這就是XNET的動(dòng)態(tài)感知能力。

XNET靜態(tài)感知能力也特別強(qiáng)?？梢栽诓灰揽扛呔貓D的情況下通過(guò)感知得到的車(chē)道線，道路邊緣斑馬線等實(shí)時(shí)生成一個(gè)地圖。因此XNET可以做到在無(wú)高精地圖的地方使用。

其他亮點(diǎn)

除了智駕方面的亮點(diǎn)，全新P7i在智艙方面搭載了智能車(chē)載系統(tǒng)Xmart OS 4.0，在行業(yè)首創(chuàng)全場(chǎng)景語(yǔ)音2.0，能夠帶來(lái)全車(chē)全時(shí)語(yǔ)音對(duì)話、四音區(qū)識(shí)別、極速對(duì)話、無(wú)網(wǎng)絡(luò)對(duì)話等語(yǔ)音交互體驗(yàn)；配置了頂級(jí)音響系統(tǒng)硬件，20揚(yáng)聲器及杜比7.1.4全景聲技術(shù)搭配國(guó)內(nèi)主流音視頻平臺(tái)豐富資源。

內(nèi)飾方面，P7i也進(jìn)行了全新升級(jí)，對(duì)用戶關(guān)注的方向盤(pán)、中控、副儀表臺(tái)等進(jìn)行全面煥新。方向盤(pán)整體持握感提高，真皮包裹，盤(pán)輻更寬，精準(zhǔn)提升操控體驗(yàn)；方向盤(pán)控制上升級(jí)滾輪調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，多功能按鍵聯(lián)動(dòng)大屏更加貼合用戶使用習(xí)慣。同時(shí)新增氣宇灰，升級(jí)引力紅內(nèi)飾，提供更多元化個(gè)性選擇。

P7i座椅則全面提升人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)，優(yōu)化前排肩部和后排傾角，加長(zhǎng)后排坐墊，NAPPA頭層真皮座椅搭配多層復(fù)合慢回彈海綿，以及后排座椅加熱等人性化功能。

為了進(jìn)一步保障用戶安心出行，全新P7i實(shí)現(xiàn)了補(bǔ)能和安全體系的全面升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)領(lǐng)先的安全標(biāo)準(zhǔn)和頂級(jí)補(bǔ)能效率。

全新P7i實(shí)現(xiàn)10%~80%的充電最快僅需29分鐘，充電10分鐘續(xù)航最高可達(dá)240km，更值得一提的是，小鵬補(bǔ)能網(wǎng)絡(luò)也在同步進(jìn)行大規(guī)模升級(jí)改造，預(yù)計(jì)3月內(nèi)將近180個(gè)超充站升級(jí)改造為具備S4超快充能力的站點(diǎn)。升級(jí)后的S4站點(diǎn)可滿足P7i的最大充電功率需求，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)能效率的明顯提高。

與充電、電池相對(duì)應(yīng)的，全新P7i還全系標(biāo)配了X-HP2.0智能熱管理系統(tǒng)（含十通閥集成熱泵），在提升續(xù)航的同時(shí)也為極限駕駛提供了保障。通過(guò)X-HP2.0智能熱管理系統(tǒng)能讓車(chē)輛持續(xù)爆發(fā)強(qiáng)勁動(dòng)力，也能有更強(qiáng)的極端工況持久力。可輕松實(shí)現(xiàn)190km/h車(chē)速連續(xù)保持30分鐘，即便長(zhǎng)時(shí)間發(fā)揮極限性能也不會(huì)出現(xiàn)電池或電機(jī)過(guò)熱。

到了冬季，X-HP2.0智能熱管理系統(tǒng)可從環(huán)境、電機(jī)、電池、域控制器、自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)等發(fā)熱元件中吸收熱量，整合全車(chē)熱量，并把熱量智能分配給需要加熱的地方，最大化減少熱量損失，升溫快且節(jié)能。該系統(tǒng)還能顯著優(yōu)化冬季續(xù)航能力，綜合提升15%，讓用戶冬季也能安心出行。同時(shí)，車(chē)輛的座艙供熱能力也可顯著提升，冬季上車(chē)更快達(dá)到舒適溫度，并且更節(jié)能。

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