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圖片來自馭勢官網(wǎng)
吳甘沙最早想做機器人，他曾經(jīng)研究過工業(yè)機器人、分支協(xié)作機器人，還有家用服務(wù)型機器人等領(lǐng)域，最后發(fā)現(xiàn)前兩者市場太小，全球一年也才幾十萬臺的出貨量；而后者需要大量電機做精細(xì)的靈巧控制，成本居高不下，短期內(nèi)無法走向大眾。
看了一圈，他發(fā)現(xiàn)人們對人工智能的期待和現(xiàn)實之間的差距太大，短時間內(nèi)做不出能夠讓人為之驚嘆的機器人產(chǎn)品。
「我后來發(fā)現(xiàn)機器人不合適，更重要的是我發(fā)現(xiàn)無人駕駛對世界的改變是翻天覆地的?！顾嬖V雷鋒網(wǎng)。最終讓他往無人駕駛方面創(chuàng)業(yè)的一個原因是摩根斯坦利的一份研究報告：無人駕駛的普及能夠給美國帶來 1.3 萬億美元的好處，相當(dāng)于美國 GDP 的 8%。
8% 對于他的概念就是——任何一個其他領(lǐng)域達(dá)不到 1%，再加上自動駕駛市場的快速增長（年復(fù)合增長率達(dá)到 134 %），讓他覺得非常值得去做。
隨后，在英特爾工作十幾年一直做到英特爾中國研究院院長的吳甘沙終于說服自己，看準(zhǔn)了無人駕駛在未來的發(fā)展趨勢，與格靈深瞳的聯(lián)合創(chuàng)始人趙勇，北京理工大學(xué)教師、2013 年智能車未來挑戰(zhàn)賽的冠軍姜巖等人一起，于今年年初成立了一家專注于汽車自動駕駛的創(chuàng)業(yè)公司——馭勢。
業(yè)內(nèi)根據(jù)自動化水平的高低區(qū)分了四個無人駕駛的階段：駕駛輔助、部分自動化、高度自動化、完全自動化。
駕駛輔助系統(tǒng)（DAS）：目的是為駕駛者提供協(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息；以及在形式開始變得危急的時候發(fā)出明確而簡潔的警告。如「車道偏離警告」（LDW）系統(tǒng)等。
部分自動化系統(tǒng)：在駕駛者收到警告卻未能及時采取相應(yīng)行動時能夠自動進(jìn)行干預(yù)的系統(tǒng)，如「自動緊急制動」（AEB）系統(tǒng)和「應(yīng)急車道輔助」（ELA）系統(tǒng)等。
高度自動化系統(tǒng)：能夠在或長或短的時間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車輛的職責(zé)，但是仍需駕駛者對駕駛活動進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。
完全自動化系統(tǒng)：可無人駕駛車輛、允許車內(nèi)所有乘員從事其他活動且無需進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。這種自動化水平允許乘從事計算機工作、休息和睡眠以及其他娛樂等活動。
上述四個階段在國內(nèi)的發(fā)展有著不同的節(jié)奏。
吳甘沙認(rèn)為第一階段的市場比較小，并且國內(nèi)絕大部分做 ADAS 的公司都在這個領(lǐng)域耕耘。如果要做到與 Mobileye 一樣的水準(zhǔn)，并且符合汽車前裝要求，并不是一件特別容易的事情，而且駕駛輔助市場在乘用車領(lǐng)域的機會并不是很大。
在第二階段，Mobileye 的技術(shù)已經(jīng)商用化，部分一級供應(yīng)商，都具備輔助駕駛的能力，其中包括緊急剎車，包括高速自適應(yīng)巡航、車道保持、自動泊車等等，這些功能目前主要存在于高端車型。然而，這一階段對于創(chuàng)業(yè)公司來說，要做到與他們競爭的程度，吳甘沙說「蠻有挑戰(zhàn)」，這是因為國外的大廠基本上能夠做到比較低的成本。
在高度自動駕駛階段，目前國內(nèi)在這一階段耕耘的創(chuàng)業(yè)公司少之又少。雖然最接近于第三階段的是 Mobileye，因為它在特斯拉 Autopilot 上一定程度上開發(fā)了高度自動駕駛，但事實上這類技術(shù)還有待成熟。
「這一塊能做的公司還很少，算法和人工智能是我們的強項，在這方面發(fā)力，我們未來的競爭上會小很多。因為很多 Tier1 （一級供應(yīng)商）做不了，主機廠商也做不了，所以這一面我們有優(yōu)勢。」吳甘沙告訴雷鋒網(wǎng)。
發(fā)力自動駕駛的第三個階段，這正是馭勢想要做的事情。
吳甘沙認(rèn)為現(xiàn)在自動駕駛有兩種路線：
一種是谷歌的路線，用最貴的傳感器（例如激光雷達(dá)）保證將外界看得一清二楚，這是「視力 2.0，智商 120」；
一種與 Mobileye 類似，采用視覺算法（例如攝像頭）實現(xiàn)自動駕駛，這是「視力 1.0，智商達(dá)到 150」。
而馭勢想要做的是第三種路線：在低成本的情況下保證「視力」能夠做到 1.5，「智商」能夠達(dá)到 150 甚至更高。
與 Mobileye 采用的單目攝像頭不同的是，馭勢采用的雙目和三目攝像頭，能夠讓汽車「看」得更遠(yuǎn)。
他解釋稱，從某種程度上來說，無論是二級、三級還是四級自動駕駛，攝像頭都不可或缺。雖然加入激光雷達(dá)能讓避障的準(zhǔn)確率提升，但是激光是單色，無法看到紋理和色彩，因此對外界的理解不夠。如果要對外界產(chǎn)生理解必須得用視覺。這也是為什么他們采用雙目甚至三目攝像頭的原因，傳感器與算法能夠相得益彰。
圖片來自新智元
在谷歌、百度的無人駕駛汽車中，一個激光雷達(dá)的費用就達(dá)到七八十萬人民幣。選擇先從低成本的傳感器開始研究，隨著高成本的傳感器價格逐漸下降再做加法是馭勢的一個思路。
馭勢在前期采用的是在汽車上安裝立體視覺的雙目或三目攝像頭，配合其他雷達(dá)、普通 GPS 和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，計劃在未來兩三年做到 2000 到 3000 美元的方案（適配 3 萬美元左右的車型）。吳甘沙表示，等到激光雷達(dá)的價格足夠便宜，未來考慮加入激光雷達(dá)的方案。
姜巖（馭勢創(chuàng)始人之一）曾經(jīng)講過做無人駕駛方案的一個思路：由儉入奢易，由奢入儉難。意思是說現(xiàn)在用慣了好的傳感器，再用回低成本的傳感器就會不適應(yīng)。如果馭勢一開始從最困難的部分入手，越往后就會越做越簡單。
而在這當(dāng)中，最昂貴的部分是 GPU 即計算成本。根據(jù)摩爾定律，計算成本每兩年會下降一半，吳甘沙相信整套無人駕駛方案的成本最終能夠迅速降低。
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