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| 本文作者： 李安琪 | 2020-10-06 10:14 |
雷鋒網(wǎng)按，9月26日，在北京車展上，車載AI芯片玩家地平線推出了征程系列芯片的又一新作——征程3。
基于這顆芯片，地平線與專注低速自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商追勢(shì)科技達(dá)成了合作。據(jù)了解，雙方將在智能泊車產(chǎn)品開(kāi)發(fā)領(lǐng)域展開(kāi)深入合作，共同探索和開(kāi)發(fā)市場(chǎng)自動(dòng)泊車和低速自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。
根據(jù)協(xié)議，雙方將發(fā)揮各自技術(shù)優(yōu)勢(shì)，以開(kāi)發(fā)融合自動(dòng)泊車系統(tǒng)（APA)、自主代客泊車（AVP）技術(shù)為重點(diǎn)，展開(kāi)全面深入的合作。
基于征程3，追勢(shì)科技打造的融合自動(dòng)泊車和自主代客泊車系統(tǒng)原型也在 車展上亮相，未來(lái)雙方合作產(chǎn)品將于 2021 年量產(chǎn)面世。
值得一提的是，通過(guò)搭載征程3芯片，雙方聯(lián)合研發(fā)的智能駕駛方案，能夠?qū)⒆詣?dòng)泊車功能和輔助駕駛功能的運(yùn)算集于一顆芯片上，由此大大降低主機(jī)廠的芯片成本，從而也給智能駕駛的發(fā)展提出了一個(gè)新思路。
從資料顯示來(lái)看，追勢(shì)科技成立于2019年6月，并在成立的三個(gè)月后獲得了地平線數(shù)千萬(wàn)元的天使輪融資。
盡管成立時(shí)間不長(zhǎng)，但追勢(shì)科技系統(tǒng)和產(chǎn)品總監(jiān)夏晴告訴新智駕，團(tuán)隊(duì)的核心成員在ADAS、自動(dòng)泊車方面的經(jīng)驗(yàn)頗為豐富。
此前，團(tuán)隊(duì)成員在毫米波雷達(dá)、前向視覺(jué)、環(huán)視視覺(jué)、超聲波雷達(dá)等主流ADAS傳感器和系統(tǒng)都有研發(fā)、生產(chǎn)、交付上百個(gè)項(xiàng)目量產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)在泊車領(lǐng)域APA、AVP都有車廠十幾萬(wàn)套量產(chǎn)的交付經(jīng)驗(yàn)。
據(jù)了解，追勢(shì)科技的聯(lián)合創(chuàng)始人馬光林就是德國(guó)電子工程博士出身，此前曾擔(dān)任歐菲智能駕駛事業(yè)部總經(jīng)理、德?tīng)柛喬珔^(qū)ADAS研發(fā)總監(jiān)等職位。團(tuán)隊(duì)的核心成員也都有在德?tīng)柛Ｈ温毝嗄甑慕?jīng)歷。
那么作為一個(gè)初創(chuàng)公司，追勢(shì)科技為何會(huì)選擇低速自動(dòng)駕駛這條賽道？
準(zhǔn)確地來(lái)說(shuō)，追勢(shì)科技的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，但是當(dāng)下高級(jí)自動(dòng)駕駛還面臨著很多復(fù)雜場(chǎng)景和不可預(yù)判的干擾，而低速自動(dòng)駕駛的難度和風(fēng)險(xiǎn)都可以大大降低。
同時(shí)，技術(shù)開(kāi)發(fā)本身和產(chǎn)品的量產(chǎn)會(huì)存有一定的差異，如果產(chǎn)品想要廣泛應(yīng)用和大規(guī)模落地，一定要先有可以量產(chǎn)的項(xiàng)目，積累產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)，然后進(jìn)行技術(shù)提升。
基于這種理念，追勢(shì)科技認(rèn)為，無(wú)人代客泊車(AVP)是自動(dòng)駕駛最先落地場(chǎng)景。
目前，追勢(shì)科技形成了自主泊車+智慧停車場(chǎng)+智能運(yùn)營(yíng)的低速自動(dòng)駕駛生態(tài)。
在車端智能方面，追勢(shì)科技的自動(dòng)泊車方案采用都是已經(jīng)量產(chǎn)的傳感器，代客泊車的傳感器配置包括4個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá),1個(gè)前向毫米波雷達(dá)，通過(guò)多傳感器的前融合,追勢(shì)科技能夠進(jìn)行快速精確的360度環(huán)境感知，實(shí)現(xiàn)智能避障、通過(guò)窄道、精準(zhǔn)識(shí)別停車位、輪檔立柱等；
同時(shí)還可以據(jù)環(huán)境感知結(jié)果，在空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)最短最優(yōu)的路徑規(guī)劃，提升用戶體驗(yàn)和泊車的成功率。
在場(chǎng)端方面，追勢(shì)科技可以通過(guò)加裝了標(biāo)準(zhǔn)APA相機(jī)傳感器和超聲波，對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行地圖采集，而不需要專門的激光雷達(dá)地圖采集車。從技術(shù)上來(lái)看，通過(guò)利用現(xiàn)有的停車場(chǎng)建筑圖和提取部分語(yǔ)義信息，可以實(shí)現(xiàn)3小時(shí)覆蓋一個(gè)停車場(chǎng)。
如果采用車輛眾包方案，追勢(shì)科技可以利用已有的量產(chǎn)APA的車型，上傳車輛的感知結(jié)果，在云端實(shí)現(xiàn)高精地圖的創(chuàng)建和更新。
同時(shí)，在智慧停車場(chǎng)方面，追勢(shì)科技正在打通智慧停車場(chǎng)和車載智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人車場(chǎng)三端一體的調(diào)度聯(lián)動(dòng)。
基于這些技術(shù)，夏晴表示，此前追勢(shì)科技已經(jīng)于今年4月，在國(guó)內(nèi)新造車勢(shì)力車企上量產(chǎn)了基于視覺(jué)和超聲波融合的泊車系統(tǒng)。此外，追勢(shì)科技還獲得了多家主機(jī)廠的前裝合同，預(yù)計(jì)在今年和明年交付。
按照追勢(shì)科技的規(guī)劃：
2021年之前，團(tuán)隊(duì)會(huì)從當(dāng)下需求較大的自動(dòng)泊車市場(chǎng)切入；
到2023年，在擴(kuò)大前裝市場(chǎng)占有率的同時(shí)，會(huì)逐步在封閉場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)Level 4級(jí)別的AVP 商業(yè)化運(yùn)營(yíng)；
到2025年，封閉場(chǎng)景的AVP商業(yè)模式驗(yàn)證完成并開(kāi)始盈利，在拓展到開(kāi)放場(chǎng)景的AVP商業(yè)化運(yùn)營(yíng)；
最終2030年以后，逐步介入城市中高速自動(dòng)駕駛。
據(jù)新智駕了解，地平線和追勢(shì)科技的合作，是基于地平線的新一代車載AI芯片征程3。從性能來(lái)看，征程3的算力達(dá)到5tops，但功耗僅為2w，主要針對(duì)高級(jí)輔助駕駛、自動(dòng)泊車等場(chǎng)景。
那么基于征程3的合作，雙方的自動(dòng)泊車方案會(huì)來(lái)哪些不一樣的地方？
夏晴表示，搭載征程3之后，追勢(shì)科技的泊車方案能支持的場(chǎng)景會(huì)變得更多，感知層面檢測(cè)的精度也會(huì)變得更高，由此帶給用戶更好的泊車體驗(yàn)。
如果從芯片角度而言，地平線智能駕駛產(chǎn)品總經(jīng)理余軼南告訴新智駕，首先在芯片上可以給市場(chǎng)提供一個(gè)性價(jià)比非常高的平臺(tái)，跟追勢(shì)科技的聯(lián)合研發(fā)，能夠在一顆芯片上為主機(jī)廠同時(shí)提供ADAS功能和自動(dòng)泊車功能。
值得一提的是，當(dāng)下業(yè)內(nèi)的主流方案，都是用一顆芯片來(lái)跑ADAS功能、另一顆芯片跑自動(dòng)泊車或是自主泊車功能。兩者分開(kāi)做的話，每顆芯片至少要1000元成本?！拔覀儼褍蓚€(gè)合一，成本至少可以砍掉一半?！庇噍W南如此表示。
從以上來(lái)看，地平線和追勢(shì)科技的合作也印證了一點(diǎn)：在未來(lái)智能駕駛的發(fā)展上，芯片的高度集成將會(huì)是一個(gè)大趨勢(shì)。
對(duì)此，地平線余軼南也表示，在未來(lái)幾十年，智能座艙芯片和自動(dòng)駕駛芯片將會(huì)高度集成度?！斑@跟特斯拉有非常大的關(guān)系，特斯拉加速了這個(gè)時(shí)代的到來(lái)?！?/p>
此前有報(bào)道顯示，面向HW4.0，特斯拉和博通會(huì)聯(lián)合研發(fā)ASIC高性能計(jì)算芯片，可用于ADAS、電動(dòng)車動(dòng)力傳動(dòng)、車載娛樂(lè)系統(tǒng)和車身電子四大部分。而這很有可能就是理想中的“汽車中央處理器”。
也就是說(shuō)，特斯拉一顆芯片走天下的時(shí)代也即將到來(lái)。
余軼南表示，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛的運(yùn)行需要非常高的效率，如果資源分配不好的話，很容易把智能座艙的資源也吞掉，所以在芯片設(shè)計(jì)的過(guò)程中，需要將芯片虛擬化成兩個(gè)不同的部分，每個(gè)部分單獨(dú)運(yùn)行各自的資源，即使自動(dòng)駕駛的資源需求大，也不會(huì)擠壓智能座艙的資源。
“當(dāng)把芯片越來(lái)越多地整合起來(lái)以后，不同模塊之間的數(shù)據(jù)流通會(huì)變得更加充分。現(xiàn)在車輛上用的CAN總線可能在過(guò)去幾十年非常成功，但在今天來(lái)看，已經(jīng)非常嚴(yán)重地阻礙了車上不同芯片之間的數(shù)據(jù)交互?！?/p>
地平線表示，針對(duì)這種大趨勢(shì)，其內(nèi)部的規(guī)劃也在提上日程，未來(lái)征程6芯片或許能夠更有力地支撐這種變革。
不可否認(rèn)的是，特斯拉的理念和技術(shù)已經(jīng)成為引領(lǐng)汽車行業(yè)發(fā)展的潮流，但國(guó)內(nèi)諸如地平線和追勢(shì)科技等汽車產(chǎn)業(yè)玩家的越來(lái)越多的聯(lián)合，都表明，在這股新四化潮流中，國(guó)產(chǎn)玩家也越來(lái)越成為一股不可缺少的中堅(jiān)力量。
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