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| 本文作者： 李安琪 | 2020-10-06 10:14 |
雷鋒網(wǎng)按，9月26日，在北京車展上，車載AI芯片玩家地平線推出了征程系列芯片的又一新作——征程3。
基于這顆芯片，地平線與專注低速自動駕駛技術(shù)供應商追勢科技達成了合作。據(jù)了解，雙方將在智能泊車產(chǎn)品開發(fā)領(lǐng)域展開深入合作，共同探索和開發(fā)市場自動泊車和低速自動駕駛產(chǎn)品。
根據(jù)協(xié)議，雙方將發(fā)揮各自技術(shù)優(yōu)勢，以開發(fā)融合自動泊車系統(tǒng)（APA)、自主代客泊車（AVP）技術(shù)為重點，展開全面深入的合作。
基于征程3，追勢科技打造的融合自動泊車和自主代客泊車系統(tǒng)原型也在 車展上亮相，未來雙方合作產(chǎn)品將于 2021 年量產(chǎn)面世。
值得一提的是，通過搭載征程3芯片，雙方聯(lián)合研發(fā)的智能駕駛方案，能夠?qū)⒆詣硬窜嚬δ芎洼o助駕駛功能的運算集于一顆芯片上，由此大大降低主機廠的芯片成本，從而也給智能駕駛的發(fā)展提出了一個新思路。
從資料顯示來看，追勢科技成立于2019年6月，并在成立的三個月后獲得了地平線數(shù)千萬元的天使輪融資。
盡管成立時間不長，但追勢科技系統(tǒng)和產(chǎn)品總監(jiān)夏晴告訴新智駕，團隊的核心成員在ADAS、自動泊車方面的經(jīng)驗頗為豐富。
此前，團隊成員在毫米波雷達、前向視覺、環(huán)視視覺、超聲波雷達等主流ADAS傳感器和系統(tǒng)都有研發(fā)、生產(chǎn)、交付上百個項目量產(chǎn)的經(jīng)驗，同時在泊車領(lǐng)域APA、AVP都有車廠十幾萬套量產(chǎn)的交付經(jīng)驗。
據(jù)了解，追勢科技的聯(lián)合創(chuàng)始人馬光林就是德國電子工程博士出身，此前曾擔任歐菲智能駕駛事業(yè)部總經(jīng)理、德爾福亞太區(qū)ADAS研發(fā)總監(jiān)等職位。團隊的核心成員也都有在德爾福任職多年的經(jīng)歷。
那么作為一個初創(chuàng)公司，追勢科技為何會選擇低速自動駕駛這條賽道？
準確地來說，追勢科技的最終目標是實現(xiàn)自動駕駛，但是當下高級自動駕駛還面臨著很多復雜場景和不可預判的干擾，而低速自動駕駛的難度和風險都可以大大降低。
同時，技術(shù)開發(fā)本身和產(chǎn)品的量產(chǎn)會存有一定的差異，如果產(chǎn)品想要廣泛應用和大規(guī)模落地，一定要先有可以量產(chǎn)的項目，積累產(chǎn)品經(jīng)驗，然后進行技術(shù)提升。
基于這種理念，追勢科技認為，無人代客泊車(AVP)是自動駕駛最先落地場景。
目前，追勢科技形成了自主泊車+智慧停車場+智能運營的低速自動駕駛生態(tài)。
在車端智能方面，追勢科技的自動泊車方案采用都是已經(jīng)量產(chǎn)的傳感器，代客泊車的傳感器配置包括4個攝像頭、12個超聲波雷達,1個前向毫米波雷達，通過多傳感器的前融合,追勢科技能夠進行快速精確的360度環(huán)境感知，實現(xiàn)智能避障、通過窄道、精準識別停車位、輪檔立柱等；
同時還可以據(jù)環(huán)境感知結(jié)果，在空間內(nèi)實現(xiàn)最短最優(yōu)的路徑規(guī)劃，提升用戶體驗和泊車的成功率。
在場端方面，追勢科技可以通過加裝了標準APA相機傳感器和超聲波，對停車場進行地圖采集，而不需要專門的激光雷達地圖采集車。從技術(shù)上來看，通過利用現(xiàn)有的停車場建筑圖和提取部分語義信息，可以實現(xiàn)3小時覆蓋一個停車場。
如果采用車輛眾包方案，追勢科技可以利用已有的量產(chǎn)APA的車型，上傳車輛的感知結(jié)果，在云端實現(xiàn)高精地圖的創(chuàng)建和更新。
同時，在智慧停車場方面，追勢科技正在打通智慧停車場和車載智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，實現(xiàn)人車場三端一體的調(diào)度聯(lián)動。
基于這些技術(shù)，夏晴表示，此前追勢科技已經(jīng)于今年4月，在國內(nèi)新造車勢力車企上量產(chǎn)了基于視覺和超聲波融合的泊車系統(tǒng)。此外，追勢科技還獲得了多家主機廠的前裝合同，預計在今年和明年交付。
按照追勢科技的規(guī)劃：
2021年之前，團隊會從當下需求較大的自動泊車市場切入；
到2023年，在擴大前裝市場占有率的同時，會逐步在封閉場景下實現(xiàn)Level 4級別的AVP 商業(yè)化運營；
到2025年，封閉場景的AVP商業(yè)模式驗證完成并開始盈利，在拓展到開放場景的AVP商業(yè)化運營；
最終2030年以后，逐步介入城市中高速自動駕駛。
據(jù)新智駕了解，地平線和追勢科技的合作，是基于地平線的新一代車載AI芯片征程3。從性能來看，征程3的算力達到5tops，但功耗僅為2w，主要針對高級輔助駕駛、自動泊車等場景。
那么基于征程3的合作，雙方的自動泊車方案會來哪些不一樣的地方？
夏晴表示，搭載征程3之后，追勢科技的泊車方案能支持的場景會變得更多，感知層面檢測的精度也會變得更高，由此帶給用戶更好的泊車體驗。
如果從芯片角度而言，地平線智能駕駛產(chǎn)品總經(jīng)理余軼南告訴新智駕，首先在芯片上可以給市場提供一個性價比非常高的平臺，跟追勢科技的聯(lián)合研發(fā)，能夠在一顆芯片上為主機廠同時提供ADAS功能和自動泊車功能。
值得一提的是，當下業(yè)內(nèi)的主流方案，都是用一顆芯片來跑ADAS功能、另一顆芯片跑自動泊車或是自主泊車功能。兩者分開做的話，每顆芯片至少要1000元成本。“我們把兩個合一，成本至少可以砍掉一半?！庇噍W南如此表示。
從以上來看，地平線和追勢科技的合作也印證了一點：在未來智能駕駛的發(fā)展上，芯片的高度集成將會是一個大趨勢。
對此，地平線余軼南也表示，在未來幾十年，智能座艙芯片和自動駕駛芯片將會高度集成度。“這跟特斯拉有非常大的關(guān)系，特斯拉加速了這個時代的到來?！?/p>
此前有報道顯示，面向HW4.0，特斯拉和博通會聯(lián)合研發(fā)ASIC高性能計算芯片，可用于ADAS、電動車動力傳動、車載娛樂系統(tǒng)和車身電子四大部分。而這很有可能就是理想中的“汽車中央處理器”。
也就是說，特斯拉一顆芯片走天下的時代也即將到來。
余軼南表示，因為自動駕駛的運行需要非常高的效率，如果資源分配不好的話，很容易把智能座艙的資源也吞掉，所以在芯片設(shè)計的過程中，需要將芯片虛擬化成兩個不同的部分，每個部分單獨運行各自的資源，即使自動駕駛的資源需求大，也不會擠壓智能座艙的資源。
“當把芯片越來越多地整合起來以后，不同模塊之間的數(shù)據(jù)流通會變得更加充分。現(xiàn)在車輛上用的CAN總線可能在過去幾十年非常成功，但在今天來看，已經(jīng)非常嚴重地阻礙了車上不同芯片之間的數(shù)據(jù)交互。”
地平線表示，針對這種大趨勢，其內(nèi)部的規(guī)劃也在提上日程，未來征程6芯片或許能夠更有力地支撐這種變革。
不可否認的是，特斯拉的理念和技術(shù)已經(jīng)成為引領(lǐng)汽車行業(yè)發(fā)展的潮流，但國內(nèi)諸如地平線和追勢科技等汽車產(chǎn)業(yè)玩家的越來越多的聯(lián)合，都表明，在這股新四化潮流中，國產(chǎn)玩家也越來越成為一股不可缺少的中堅力量。
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