丁香五月天婷婷久久婷婷色综合91|国产传媒自偷自拍|久久影院亚洲精品|国产欧美VA天堂国产美女自慰视屏|免费黄色av网站|婷婷丁香五月激情四射|日韩AV一区二区中文字幕在线观看|亚洲欧美日本性爱|日日噜噜噜夜夜噜噜噜|中文Av日韩一区二区

您正在使用IE低版瀏覽器,為了您的雷峰網(wǎng)賬號(hào)安全和更好的產(chǎn)品體驗(yàn),強(qiáng)烈建議使用更快更安全的瀏覽器
此為臨時(shí)鏈接,僅用于文章預(yù)覽,將在時(shí)失效
智能駕駛 正文
發(fā)私信給利榮
發(fā)送

0

StradVision發(fā)布了自動(dòng)駕駛攝像頭技術(shù),或?qū)②A過激光雷達(dá)?

本文作者: 利榮 2019-08-03 06:03
導(dǎo)語(yǔ):提升傳感器性能是發(fā)展自動(dòng)駕駛必經(jīng)之路。

StradVision發(fā)布了自動(dòng)駕駛攝像頭技術(shù),或?qū)②A過激光雷達(dá)?

雷鋒網(wǎng)消息,近日軟件供應(yīng)商StradVision發(fā)布了高級(jí)自動(dòng)駕駛攝像頭技術(shù)。


公司透露,他們已經(jīng)開發(fā)完成了基于攝像頭的SVNet軟件,這個(gè)軟件可以運(yùn)行在自動(dòng)駕駛汽車的芯片組上,從而使自動(dòng)駕駛汽車的成本得到顯著的降低。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,SVNet軟件具備實(shí)時(shí)提示反饋、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)等功能,并且在可能發(fā)生事故之前對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒,從而避免碰撞事故的發(fā)生。

此外,這個(gè)軟件還能夠?qū)崿F(xiàn)車道監(jiān)測(cè)、突然的車道變化和車輛速度監(jiān)測(cè)等功能。StradVision表示,即使在光線和天氣條件不佳的情況下,這些功能依然可以使用。

同時(shí),StradVision前不久曾公開的表示過,他們正在對(duì)傳感器融合技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化,利用攝像頭和激光雷達(dá)傳感器生成更豐富的道路數(shù)據(jù),從而讓車輛更好的識(shí)別道路上的物體,而路障識(shí)別正是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一。

截止到目前,StradVision已經(jīng)在中國(guó)、日本和德國(guó)市場(chǎng)進(jìn)行拓展。該公司表示,他們當(dāng)前的計(jì)劃是在美國(guó)和印度市場(chǎng)得到同樣的發(fā)展。

StradVision指出,他們所提供的技術(shù)能夠讓自動(dòng)駕駛車輛中的駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)實(shí)現(xiàn)更高水平的安全性、準(zhǔn)確性和便利性。

此前這家公司獲得了多家企業(yè)的投資,包括LG電子和現(xiàn)代汽車公司。公司還表示,不久后運(yùn)行該公司深度學(xué)習(xí)軟件的自動(dòng)駕駛車輛將會(huì)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。

StradVision提到,他們當(dāng)前正在與汽車OEM以及一級(jí)供應(yīng)商進(jìn)行合作,共同開發(fā)安全性系統(tǒng)。

例如通過前置攝像頭讓車輛采取自動(dòng)緊急制動(dòng)、通過后置攝像頭讓車輛實(shí)現(xiàn)盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)等系統(tǒng)。未來,他們的軟件還可以為自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)的開發(fā)提供幫助。

其實(shí),攝像頭和激光雷達(dá)一直存在于自動(dòng)駕駛技術(shù)之爭(zhēng)。激光雷達(dá)是一條昂貴的捷徑,而攝像頭有大批的特斯拉者們支持。

但是, 相比激光雷達(dá),馬斯克倡導(dǎo)以攝像頭為基礎(chǔ)的計(jì)算機(jī)視覺方案也有著明顯的優(yōu)劣點(diǎn)。

自動(dòng)駕駛汽車上的攝像頭,以與人類視覺相同的方式工作。馬斯克希望特斯拉能夠創(chuàng)造出比人類眼睛更敏銳的“攝像頭眼睛”,以保證安全性和智能性。

為了達(dá)成上述目標(biāo),特斯拉確保汽車周圍有足夠的攝像頭,可以從各個(gè)方向看到周圍整個(gè)世界。通過相關(guān)的機(jī)器學(xué)習(xí)功能,特斯拉汽車可比人類駕駛員更快地做出反應(yīng)。

優(yōu)勢(shì)方面,攝像頭比激光雷達(dá)便宜得多。這無疑降低了自動(dòng)駕駛汽車的成本,讓其有望真正被普通消費(fèi)者所承受。

此外,攝像頭不會(huì)被霧、雪、雨等天氣干擾,適應(yīng)性更好。從形態(tài)上看,攝像頭可以輕松融入汽車的設(shè)計(jì)中并隱藏結(jié)構(gòu)中,不會(huì)讓汽車外形顯得突兀,對(duì)消費(fèi)者更具吸引力。

不過,攝像頭也有著自己的明顯缺點(diǎn)。雷鋒網(wǎng)了解到,與直接提供物體精確距離和位置的激光雷達(dá)不同,攝像頭僅能將原始圖像數(shù)據(jù)反饋給系統(tǒng)。

這就要求汽車系統(tǒng)必須依靠強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)視覺能力,針對(duì)圖像進(jìn)行準(zhǔn)確處理——就像人類大腦處理來自眼睛的反饋。

 此前,計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)還不夠強(qiáng)大,無法處理來自攝像頭的大量數(shù)據(jù),以便及時(shí)處理并做出駕駛決策。不過前不久特斯拉推出“全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)”(FSD計(jì)算機(jī))。

除了8個(gè)視覺攝像頭、12個(gè)超聲波傳感器及雷達(dá)等組件,每臺(tái)FSD計(jì)算機(jī)還包含兩個(gè)芯片,每個(gè)芯片都有兩個(gè)專門設(shè)計(jì)用來運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的加速器。再加上超強(qiáng)性能,特斯拉以攝像頭為基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛方案有了成功的可能性。

也就是說,馬斯克認(rèn)為攝像頭+數(shù)據(jù)+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),就足以挑戰(zhàn)激光雷達(dá)。并且在吐槽激光雷達(dá)之前,特斯拉已經(jīng)在2018年12月將FSD計(jì)算機(jī)應(yīng)用到員工的用車之上,并計(jì)劃未來裝載到Model 3車型。

總之,無論自動(dòng)駕駛傳感器技術(shù)走上哪條路,提升視覺系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等器件性能都是“基本功”。首先,先進(jìn)、智能的視覺系統(tǒng)是保障自動(dòng)駕駛汽車安全行駛的核心部件,提升視覺系統(tǒng)的可靠性尤為重要。因?yàn)?,自?dòng)駕駛對(duì)視覺類傳感器的智能化(像素、理解和判斷能力)提出更高要求。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章,未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。

分享:
相關(guān)文章
當(dāng)月熱門文章
最新文章
請(qǐng)?zhí)顚懮暾?qǐng)人資料
姓名
電話
郵箱
微信號(hào)
作品鏈接
個(gè)人簡(jiǎn)介
為了您的賬戶安全,請(qǐng)驗(yàn)證郵箱
您的郵箱還未驗(yàn)證,完成可獲20積分喲!
請(qǐng)驗(yàn)證您的郵箱
立即驗(yàn)證
完善賬號(hào)信息
您的賬號(hào)已經(jīng)綁定,現(xiàn)在您可以設(shè)置密碼以方便用郵箱登錄
立即設(shè)置 以后再說