中國工程院院士李德毅這樣定義自動(dòng)駕駛量產(chǎn)：自動(dòng)駕駛量產(chǎn)舉步維艱，最重要的原因在于線控制動(dòng)，這是量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的“定時(shí)炸彈”；此外，真正的無人駕駛不應(yīng)該是“自動(dòng)”，更應(yīng)該是“自主”。

11月12日，業(yè)內(nèi)首款L4級(jí)無人駕駛-智能泊車產(chǎn)品的落地——搭載馭勢AVP自動(dòng)代客泊車（自主泊車）系統(tǒng)的寶駿E200正式面向終端消費(fèi)者落地交付，后期雙方計(jì)劃向用戶逐步批量交付至上千臺(tái)具備自動(dòng)駕駛功能的寶駿E200。

當(dāng)日，馭勢聯(lián)合創(chuàng)始人姜巖在朋友圈寫道：“走到這一步不僅僅是基礎(chǔ)功能開發(fā)和整個(gè)流程各個(gè)支持模塊的閉環(huán)。我們解決了走向量產(chǎn)必須面對(duì)卻從未真正有人想過的一系列問題，比如與過去實(shí)現(xiàn)無人駕駛需要對(duì)車輛進(jìn)行改裝不同，推動(dòng)主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)了原生供應(yīng)鏈的線控化”。

原生供應(yīng)鏈的線控化、自主、大規(guī)模面向用戶交付問題的解決，從泊車層面看，馭勢自主泊車已經(jīng)已邁向真正意義上的大規(guī)模商業(yè)化，自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的故事已經(jīng)開始。

馭勢自主泊車探索之路

作為需求較明確的應(yīng)用，加上固定的環(huán)境對(duì)車速要求低，受法律法規(guī)限制較小，智能泊車被業(yè)內(nèi)定義為最先落地的自動(dòng)駕駛場景之一。諸多主機(jī)廠開始推出具備此功能的車型，并將其作為一大賣點(diǎn)。

智能泊車分為自主泊車與自動(dòng)泊車（自主/動(dòng)代客泊車）兩種。自動(dòng)泊車即在停車位旁幫助汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車入位；自主泊車在前者基礎(chǔ)上增加了一定范圍內(nèi)的自動(dòng)駕駛功能，即汽車可在停車場入口/出口至停車位之間自動(dòng)行駛，駕駛員無需人工尋找停車位。而后者作為一項(xiàng)基于智能基礎(chǔ)設(shè)施的自動(dòng)泊車技術(shù)，對(duì)于停車場智能硬件及云端控制端提出更高的要求。

近年來，自動(dòng)泊車功能在部分中高端車型上普及，新勢力造車也將自動(dòng)泊車作為基本配置。技術(shù)要求更高的自主泊車則成為諸多車企量產(chǎn)計(jì)劃中的重點(diǎn)。

大眾汽車在德國漢堡機(jī)場測試自主泊車功能，并計(jì)劃大眾、保時(shí)捷和奧迪的車型在2020年實(shí)現(xiàn)自主泊車功能。另一家國內(nèi)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司縱目科技去年發(fā)布了針對(duì)停車場低速場景自主泊車系統(tǒng)1.0版本，并將量產(chǎn)目標(biāo)定在2019年。

不可否認(rèn)的是，各家自主泊車技術(shù)已趨于成熟，但實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)之路不易?；A(chǔ)環(huán)境建設(shè)是實(shí)現(xiàn)自主泊車的重要一環(huán)，如何在GPS信號(hào)較弱的地下停車庫實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位導(dǎo)航？如何保證停車位探測及識(shí)別的精準(zhǔn)度？相關(guān)APP開發(fā)及昂貴的傳感器問題等等影響著自主泊車大規(guī)模落地。

“從方案到最后的量產(chǎn)，一款真正的車規(guī)級(jí)的開發(fā)需要花費(fèi)很長時(shí)間，五年或七年”，法雷奧中國區(qū)CTO顧劍民表示。

這句話同樣適用于自動(dòng)駕駛落地的每一環(huán)節(jié)，經(jīng)過兩年的自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)合作方案的技術(shù)驗(yàn)證，上萬次的自動(dòng)駕駛功能的密集測試，落地運(yùn)行自動(dòng)駕駛車輛超40臺(tái)，五菱同馭勢的自動(dòng)代客泊車技術(shù)照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化。面向L4級(jí)自動(dòng)駕駛，用戶無需操控，E200可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)一鍵召車、一鍵泊車功能，并提供車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程遙控服務(wù)：

• 乘客駕駛車輛進(jìn)入停車場，開啟自動(dòng)駕駛模式，車輛會(huì)自動(dòng)行駛至預(yù)定下車點(diǎn)，乘客下車；

• 下車后，乘客在相應(yīng)的手機(jī)APP上點(diǎn)擊“泊車”，車輛自動(dòng)駛向自動(dòng)泊車區(qū)域，尋找車位進(jìn)行泊車；

• 用車時(shí)，乘客開啟“召車”功能，召車請(qǐng)求會(huì)發(fā)送至車輛，車輛駛出泊車位，前往預(yù)定上車點(diǎn)，乘客上車并確認(rèn)；

• 車輛自動(dòng)行駛至停車場出口，乘客接管車輛并駛離停車場。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，馭勢AVP自動(dòng)代客泊車搭載車輛未來將通過系統(tǒng)升級(jí)逐步放開其他自動(dòng)駕駛功能，直至最終實(shí)現(xiàn)開放道路上的L4級(jí)無人駕駛。

業(yè)內(nèi)首款交付給終端消費(fèi)者的自動(dòng)代客泊車產(chǎn)品的背后，為什么是馭勢？

對(duì)于傳統(tǒng)的主機(jī)廠來說，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何在原有成熟的車輛體系中實(shí)現(xiàn)完美上車是一大難題。如何選擇最合適的自動(dòng)駕駛供應(yīng)商，并快速部署商業(yè)化是主機(jī)廠重要考量層面。

馭勢在自動(dòng)駕駛的研究和量產(chǎn)落地上有著頗為激進(jìn)的路徑規(guī)劃，先人一步積累而來的上車經(jīng)驗(yàn)成為馭勢被主機(jī)廠青睞、實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的砝碼。

自2016年2月成立至今，馭勢已經(jīng)與上汽通用五菱、上汽大眾、奇瑞新能源、一汽等多家主機(jī)廠合作并完成了商業(yè)化的落地。

*馭勢同上汽大眾合作的自動(dòng)駕駛汽車在上海嘉定曝光

在此過程中打造的自動(dòng)駕駛算法和量產(chǎn)線控改造能力融合而成的產(chǎn)品力，低成本方案帶來的量產(chǎn)能力，以及積累的上車經(jīng)驗(yàn)，為馭勢自動(dòng)代客泊車率先量產(chǎn)提供了優(yōu)勢。

通過和多家主機(jī)廠的大量合作，馭勢車輛改裝能力增強(qiáng)，在車輛線控方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，馭勢已有兩款滿足車規(guī)級(jí)的智能駕駛控制器，吳甘沙曾表示，“打開五菱自動(dòng)駕駛汽車的后備箱，你幾乎看不到控制器在什么地方”。

在和主機(jī)廠的合作過程中，馭勢不斷研發(fā)自動(dòng)代客泊車技術(shù)，并使方案具備可量產(chǎn)性，基于自動(dòng)駕駛的精確計(jì)算能力，AVP自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)不依賴激光雷達(dá)，采用攝像頭和超聲波傳感器的組合。攝像頭用于車輛的定位，同時(shí)與超聲波傳感器共同判斷障礙物。馭勢科技自主研發(fā)的HMI人機(jī)交互系統(tǒng)將手機(jī)端收到的指令傳遞到云端，云端再將指令傳輸?shù)杰嚩耍囕v展開自動(dòng)代客泊車。該方案成本低于行業(yè)水平，并已在大量車型上運(yùn)用。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，自動(dòng)代客泊車方面，馭勢也同 GoFun、奇瑞新能源達(dá)成合作，在四川成都的共享汽車運(yùn)營試點(diǎn)，三方開始在共享出行領(lǐng)域的試探性布局，目前與 GoFun 部署的自動(dòng)代客泊車的車輛雖不足 10 臺(tái)，但到明年年底前，雙方計(jì)劃部署 1000 臺(tái)搭載自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)的共享汽車。隨著部署車輛的增加，馭勢得到的是更多的數(shù)據(jù)積累，從而提升量產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)，最終服務(wù)于合作廠商。

同主機(jī)廠合作，馭勢將自己定義為無人駕駛新生態(tài)的“中場發(fā)動(dòng)機(jī)”（Tier 0.5），其要做的是覆蓋產(chǎn)品全周期的服務(wù)，從前期的技術(shù)研發(fā)，與主機(jī)廠協(xié)同創(chuàng)新，完成知識(shí)產(chǎn)權(quán)的共享。在整個(gè)生命周期中，雙方聯(lián)合運(yùn)營，同時(shí)共享數(shù)據(jù)。

這意味著，馭勢不僅僅為主機(jī)廠提供一整套自動(dòng)駕駛解決方案，后期將伴隨主機(jī)廠、出行服務(wù)商同行。這也不難理解，諸多主機(jī)廠為何將橄欖枝拋向一家初創(chuàng)公司。

成立兩年，馭勢在自動(dòng)駕駛路徑上的探究保持著一貫激進(jìn)的風(fēng)格。從最高標(biāo)準(zhǔn)（開放道路L4）進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，降維到當(dāng)下“高頻、剛需、可量產(chǎn)”的場景進(jìn)行商用，讓自動(dòng)駕駛公司更加接地氣的同時(shí)，并不影響自己超前的研發(fā)主線。

今年6月，馭勢同中國聯(lián)通、愛立信聯(lián)合進(jìn)行了國內(nèi)首個(gè)5G超遠(yuǎn)程智能駕駛實(shí)車演示；三個(gè)月后，馭勢與中國移動(dòng)等產(chǎn)業(yè)伙伴揭開了北京市房山區(qū)5G自動(dòng)駕駛測試區(qū)的運(yùn)營；上述動(dòng)作皆為布局”明日之子“車路協(xié)同。

如今馭勢自主泊車量產(chǎn)商用之路已通，對(duì)于未來商業(yè)路徑，吳甘沙也表示，馭勢在等待一個(gè)契機(jī)，一旦時(shí)機(jī)成熟，就千軍萬馬投上去。

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