雷鋒網(wǎng)注：圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)

雷鋒網(wǎng)按，每當(dāng)我們談?wù)撟詣?dòng)駕駛卡車(chē)，大家總會(huì)覺(jué)得它在復(fù)雜程度上與其他自動(dòng)駕駛汽車(chē)相比有過(guò)之而無(wú)不及。

許多權(quán)威專家甚至預(yù)言，這項(xiàng)技術(shù)至少得再進(jìn)化 10 年才能有所成。不過(guò)，自動(dòng)駕駛卡車(chē)新創(chuàng)公司 Starsky Robotics CEO Stefan Seltz-Axmacher 卻沒(méi)有這么悲觀，他甚至認(rèn)為“安全工程這方面，越簡(jiǎn)單才越好?！?/p>

Seltz-Axmacher 的話確實(shí)足夠出位，要知道那些投了巨資深耕該領(lǐng)域多年的巨頭們尚不敢給出類似判斷，剛剛?cè)诘搅?2170 萬(wàn)美元的 Starsky Robotics 又為何敢喊出這樣的口號(hào)呢？

今年 6 月 16 日，卡車(chē)巨頭沃爾沃在佛羅里達(dá)的收費(fèi)公路上演了一場(chǎng)“生死時(shí)速”，它們的半掛卡車(chē)在無(wú)人操作的狀態(tài)下成功“狂奔”了 9.4 英里，期間不但輕松完成了變道等任務(wù)，還穿越了公路上的一個(gè)休息區(qū)，全程平均速度達(dá) 55 英里/小時(shí)（約合 89 千米/小時(shí)），而這臺(tái)半掛卡車(chē)用的就是 Starsky 的技術(shù)。

大多數(shù)自動(dòng)駕駛解決方案商走的還是“學(xué)院派”路線，即將激光雷達(dá)、雷達(dá)和攝像頭相結(jié)合，而探地雷達(dá)則主要充當(dāng)車(chē)輛冗余的提供者。在這些公司看來(lái)，傳感器冗余對(duì)安全至關(guān)重要，而不同的傳感器在不同的場(chǎng)景下有不同的優(yōu)勢(shì)。

Seltz-Axmacher 也承認(rèn)傳感器冗余在提升車(chē)輛安全性時(shí)的重要作用，不過(guò)涉及的傳感器類型越多，就意味著技術(shù)越復(fù)雜。因此，Starsky 選擇只依靠雷達(dá)和攝像頭（和特斯拉路線一樣）。在被問(wèn)到為何不用 激光雷達(dá)時(shí)，Seltz-Axmacher 表示：“又是激光雷達(dá)，大家老是質(zhì)疑我們?yōu)楹尾挥眉す饫走_(dá)。答案很簡(jiǎn)單，因?yàn)?Starsky 真的不需要啊。”

一直以來(lái)，激光雷達(dá)+攝像頭+雷達(dá)都是自動(dòng)駕駛傳感套裝的三大金剛，結(jié)合即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)（SLAM）車(chē)輛就能在道路上暢行無(wú)阻。通常來(lái)說(shuō)，SLAM 會(huì)參考道路旁物體的三坐標(biāo)來(lái)進(jìn)行概率決策，判斷車(chē)輛的確切位置。“從理論上來(lái)講確實(shí)是個(gè)好方法?！盨eltz-Axmacher 說(shuō)道?！安贿^(guò)眾所周知的是，想玩轉(zhuǎn)激光雷達(dá)可不容易?！?/p>

在 Starsky 看來(lái)，SLAM 在一些地區(qū)非常有用，但無(wú)法在全球推而廣之，高精 GPS 則更有普適性。不過(guò)，其它自動(dòng)駕駛供應(yīng)商卻指出，GPS 可能會(huì)遭遇性能衰退或停機(jī)故障，而在這些情況下 SLAM 就能填補(bǔ)空缺。

對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，最難的場(chǎng)景就是城市環(huán)境，這里可不比順暢的洲際公路。在城市里，行人可能會(huì)突然竄出來(lái)，而自行車(chē)則有可能在車(chē)輛前方“畫(huà)龍”，此外車(chē)輛還要躲避坑洞等復(fù)雜路況。

Starsky CTO Kartik Tiwari 也指出，“在洲際公路上，圍擋能隔絕行人和動(dòng)物，供車(chē)輛進(jìn)出的道路曲率也非常平滑，卡車(chē)跑到 60 英里/小時(shí)（約合 97 千米/小時(shí)）沒(méi)問(wèn)題，路況也相當(dāng)不錯(cuò)。”

不過(guò)，一些自動(dòng)駕駛公司相信，即使是只在洲際公路上行駛的卡車(chē)也需要與城市區(qū)域同等的自動(dòng)駕駛能力。原因很簡(jiǎn)單，路上總會(huì)有意想不到的事情發(fā)生，我們又不是沒(méi)看到過(guò)動(dòng)物或行人走上高速路的新聞。

對(duì)于這類小概率問(wèn)題，Starsky 有不同的解決方案。簡(jiǎn)而言之，在“非正?！瘪{駛狀況下，Starsky 的卡車(chē)會(huì)進(jìn)入名為“最小風(fēng)險(xiǎn)情況”的安全狀態(tài)，從而將風(fēng)險(xiǎn)降到最低。在大多數(shù)情況下，這種狀態(tài)意味著車(chē)輛會(huì)慢慢減速，靠邊停車(chē)。據(jù)悉，駕駛環(huán)境能觸發(fā)這所謂的“最小風(fēng)險(xiǎn)情況”。此外，GPS 斷連或其它傳感器出錯(cuò)也會(huì)讓車(chē)輛進(jìn)入安全狀態(tài)。

需要注意的是，自動(dòng)駕駛技術(shù)的設(shè)計(jì)目標(biāo)與自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司的商業(yè)模式息息相關(guān)。舉例來(lái)說(shuō)，Embark Trucks 的自動(dòng)駕駛卡車(chē)就主攻洲際公路行駛，至于上下高速，轉(zhuǎn)運(yùn)到配送中心等工作，還是得人類司機(jī)完成。

在 Seltz-Axmacher 看來(lái)，把物流搞得太復(fù)雜會(huì)影響自動(dòng)駕駛解決方案的投資回報(bào)率。Starsky 的卡車(chē)完全不需要人類司機(jī)接手，它們能在洲際公路、配送中心和倉(cāng)庫(kù)間自由穿梭。

Seltz-Axmacher 的目標(biāo)恐怕所有自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司都想達(dá)到，但沒(méi)有足夠穩(wěn)健的自動(dòng)駕駛導(dǎo)航能力，它們的卡車(chē)要如何應(yīng)對(duì)非高速路況呢？Starsky 的解決方案并不新奇，它們準(zhǔn)備讓在主控室待命的人類駕駛員進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，一路引導(dǎo)車(chē)輛從倉(cāng)庫(kù)開(kāi)上洲際公路并解決路上各種復(fù)雜的情況。

Starsky CTO Tiwari 指出，“在高速上的自動(dòng)駕駛比卡車(chē)場(chǎng)或任何復(fù)雜的低速環(huán)境都簡(jiǎn)單。不過(guò)放在遠(yuǎn)程操控的語(yǔ)境中，一切都會(huì)反過(guò)來(lái)，因?yàn)檐?chē)輛速度越快，就越需要低信號(hào)延遲?！?strong>簡(jiǎn)言之，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在高度可控的洲際公路上更管用，而遠(yuǎn)程操控則適合高度復(fù)雜的低速環(huán)境。

Seltz-Axmacher 相信，Starsky “越簡(jiǎn)單越好”的指導(dǎo)思想能幫助公司贏得自動(dòng)駕駛卡車(chē)之戰(zhàn)。明年，它們想建立一個(gè)擁有 5-50 輛自動(dòng)駕駛卡車(chē)的車(chē)隊(duì)并在此基礎(chǔ)上不斷進(jìn)行擴(kuò)充。除此之外，Seltz-Axmacher 認(rèn)為整個(gè)過(guò)程中最復(fù)雜的并非為自動(dòng)駕駛技術(shù)正名，而是擴(kuò)大量產(chǎn)并不斷增加新的運(yùn)營(yíng)道路（經(jīng)過(guò)測(cè)試和驗(yàn)證）。“到 2025 年，我們就能有數(shù)千輛自動(dòng)駕駛卡車(chē)上路了?！?/p>

雷鋒網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。