去年10月，特斯拉開始向部分客戶推送FSD Beta版軟件供測試使用。馬斯克表示，特斯拉對FSD軟件進行了革命性的改寫，最新版的FSD可以完成90%的非干預(yù)駕駛。

2020年12月底，WHOLE MARS CATALOG上傳了一段視頻，記錄了特斯拉Model 3利用FSD Beta在幾乎無人工干預(yù)的情況下完成了從舊金山到洛杉磯的全自動駕駛過程。

而隨著國產(chǎn)特斯拉在中國銷量的不斷增加，F(xiàn)SD在加州的出色表現(xiàn)又能否在中國復(fù)現(xiàn)？視頻中寬闊的道路、順暢的路況，讓人不禁懷疑起FSD對中國復(fù)雜交通狀況的適應(yīng)力。

舊金山往返洛杉磯，特斯拉實現(xiàn)零干預(yù)自動駕駛

2020年12月31日，WHOLE MARS CATALOG上傳了一段特斯拉FSD Beta的路試視頻，并發(fā)文表示該視頻記錄了特斯拉Model 3從舊金山到洛杉磯實現(xiàn)零干預(yù)自動駕駛的全過程。據(jù)他們所知，這是首個記錄了特斯拉FSD實現(xiàn)零干預(yù)的實例。

文章詳述了此次行程的相關(guān)細節(jié)。作者Steve表示，特斯拉Model 3在穿過Market Stree時表現(xiàn)有些奇怪，不知為何就轉(zhuǎn)入了相鄰的車道。但他認為此時問題不大，于是在保持觀察的情況下仍讓汽車維持全自動駕駛的模式穿過街道，駛離舊金山。

此后，車輛在洛杉磯的道路上行駛時遇上了一大塊廢棄物。安全起見，這一次他迅速將車輛轉(zhuǎn)向另一條車道。這是除兩次停靠充電站以外，唯一一次的人工干預(yù)。但由于此時汽車已駛?cè)肼迳即?，技術(shù)上來說，在他操作方向盤之前，此次自舊金山至洛杉磯的零干預(yù)駕駛測試已經(jīng)完成。

為彌補這點遺憾，1月4日WHOLE MARS CATALOG再度上傳了一段視頻，記錄了同一輛特斯拉Model 3從洛杉磯SpaceX總部返回硅谷的過程。據(jù)地圖顯示，此次行程共約559公里。

這一次則是真正意義上實現(xiàn)了從出發(fā)到最終目的地的全過程零干預(yù)自動駕駛。

此次駕駛，汽車以滿電狀態(tài)出發(fā)，因此僅在Kettleman市的充電站?？苛艘淮危丛谖鍌€半小時的車程中僅人工控制了一分十五秒——這是在充電站?？?，給汽車插上插頭，然后拔下插頭駛回道路所花費的時間。

Steve相信，這兩次FSD零干預(yù)自動駕駛的成功僅僅意味著開始，隨著軟件的改進，未來零干預(yù)駕駛的成功案例將會越來越多。

FSD零干預(yù)的成功許是因為“好運氣”？

使用全自動駕駛模式返回硅谷后，Steve對FSD的信心大增，認為返程的再度成功意味著零干預(yù)的自動駕駛可以在任何一輛安裝了FSD的特斯拉汽車上實現(xiàn)。當然，他也承認，并不一定每一次都能實現(xiàn)完全零干預(yù)。

往返兩次的路試情況，似乎一定程度上證明了FSD的成功并非偶然。但細看兩段測試視頻，我們也可以看到其中不乏運氣的成分。

首先是溫暖晴朗的天氣情況。良好的天氣帶來清晰的視野，這有助于特斯拉的車載攝像頭捕捉并準確識別路面狀況。Engadget的報道分析稱，加州溫暖的天氣是這項依賴攝像頭的全自動駕駛技術(shù)成功的基礎(chǔ)，若是在下雪天FSD將會面臨更加嚴峻的挑戰(zhàn)，激光雷達等其他感應(yīng)器也許才是避免發(fā)生碰撞的必要裝置。

其次是良好的道路狀況。舊金山和洛杉磯之間的道路不僅開闊，車與車之間也能保持相對較遠的距離，一路上也幾乎沒有行人或動物橫穿馬路等突發(fā)狀況。而唯一一次的突發(fā)狀況，即第一次測試時在行駛過程中遇到了大型障礙物，車主就立即采取了人為干預(yù)措施。

再者就是車主對特斯拉有著足夠的信心。駕駛員對FSD安全性的信任程度，決定了其在面對突發(fā)狀況時是否會采取人工措施進行干預(yù)。若非如此，早在特斯拉穿過Market Stree時，第一次的零干預(yù)自動駕駛測試就要宣布失敗。

以上幾個因素的疊加，使得這兩次零干預(yù)全自動駕駛成為可能。

FSD未必適應(yīng)國內(nèi)路況，中國的自動駕駛路在何方？

據(jù)報道，隨著國產(chǎn)化和多輪降價等因素的影響，特斯拉目前已占據(jù)了40%左右的中國電動車市場。今年年初，國產(chǎn)特斯拉宣布降價后，更有消息稱上海一家特斯拉體驗店單日即售出了近200輛。特斯拉未來的目標是在2022年全球銷量破百萬，其中至少40%來自中國市場。照此目標來看，未來中國將會有四十萬輛特斯拉汽車。

若之后，F(xiàn)SD逐步開放給全體用戶使用，特斯拉的零干預(yù)自動駕駛能否在中國實現(xiàn)？也許很難。

就如前面所說，F(xiàn)SD在這兩次零干預(yù)駕駛中的出色表現(xiàn)，很大可能是依賴于加州溫暖的天氣以及良好的路面狀況。其在惡劣天氣下的表現(xiàn)、面對突發(fā)狀況時的反應(yīng)以及在擁堵復(fù)雜的道路上的表現(xiàn)會如何，僅通過這兩個視頻是沒辦法有定論的。

小鵬汽車曾在知乎上回答過"自動駕駛想要適應(yīng)中國國情需要解決哪些問題"的提問。

小鵬汽車表示，要在中國實現(xiàn)自動駕駛必須考慮：中國道路上多樣化的交通工具；中國特色的交通標識和標線；中國特有的路況，其中包括高速公路路況中的岔道口并線、匝道限速等問題，以及重點體現(xiàn)中國國情的城市路況中的對前方車輛行駛意圖的判斷、防加塞等問題。

這些都是自動駕駛在中國需要重視并亟需解決的狀況。

特斯拉的FSD主要使用的是視覺感知方案，面對中國復(fù)雜多樣的路面狀況，要實現(xiàn)全自動駕駛，仍舊需要海量的數(shù)據(jù)積累和持續(xù)的機器學(xué)習(xí)。

據(jù)統(tǒng)計，2018年到2019年，特斯拉在中國共交付了五萬九千多輛汽車。相比起那兩年來源于美國數(shù)十萬輛客戶自有車輛的駕駛數(shù)據(jù)，來自中國的數(shù)據(jù)也許尚不足以讓FSD積累足夠的“中國經(jīng)驗”。

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