左為HDL-64，右為VLS-128

雷鋒網(wǎng)消息，知名的激光雷達(dá)制造商Velodyne在美國時(shí)間11月29日又推出了新產(chǎn)品VLS-128。

VLS-128顧名思義，是Velodyne的128線激光雷達(dá)，它被稱為是公司開發(fā)過的最強(qiáng)大的激光雷達(dá)，其探測距離是上一代產(chǎn)品HDL-64的3倍，達(dá)到300米，分辨率則是10倍。Velodyne稱，該產(chǎn)品是為Level 5級別自動(dòng)駕駛而開發(fā)，其性能在任何情況下都可以與人類相媲美，甚至超過人類。

為了說明VLS-128的能力，Velodyne的CTO Anand Gopalan在產(chǎn)品發(fā)布中還給了這樣一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的例子?！扒胺教綔y到一個(gè)黑色的小物體，它是一張紙，一只蝴蝶，還是輪胎碎片？自動(dòng)駕駛車輛需要能夠看到這個(gè)目標(biāo)，并決定是改道還是剎車，然后采取行動(dòng)。當(dāng)以每小時(shí)70英里的速度行駛時(shí)，做決定的時(shí)間很少?！?br/>

Gopalan認(rèn)為，VLS-128可以處理這種特殊情況，其探測距離達(dá)到300米，可以得到環(huán)境非常細(xì)致的情況。這是一方面，另一方面則是它可以在看見與做出決定之間，減少自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所需采取的步驟。

上下分別為VLS-128與HDL-64生成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)

“用分辨率較低的激光雷達(dá)，需要先將其數(shù)據(jù)與攝像頭數(shù)據(jù)融合，經(jīng)過一些處理讓計(jì)算機(jī)理解環(huán)境中的情況。但用更高分辨率的激光雷達(dá)圖像，就可以用這些數(shù)據(jù)直接運(yùn)行圖像分類算法，這減少了復(fù)雜性和時(shí)間?！?/p>

這意味著，更更分辨率的激光雷達(dá)可以預(yù)先處理數(shù)據(jù)，加快定位、物體檢測與分類的過程。Gopalan也因此將自己的產(chǎn)品稱為智能激光雷達(dá)，他認(rèn)為這可以滿足很多OEM和Tier 1廠商的需求，因?yàn)槟壳八麄冎荒芟热诤显紨?shù)據(jù)再做檢測與分類。

不過對于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，是使用中心化的方式處理數(shù)據(jù)，還是以分布式的方式讓各傳感器處理數(shù)據(jù)，業(yè)界還存在爭議，目前沒有統(tǒng)一的定論。另外，這種智能激光雷達(dá)也并非Velodyne獨(dú)有，法雷奧的Scala也具有類似的功能。

Velodyne稱，VLS-128對自動(dòng)駕駛有三方面的提升：

• VLS-128的高分辨率數(shù)據(jù)可以直接用于物體檢測，無需額外的傳感器融合，這可以提高車輛計(jì)算的安全性和冗余度，降低了總體計(jì)算復(fù)雜度。

• 由于檢測距離遠(yuǎn)，分辨率高，VLS-128可以適應(yīng)高速及低速場景，可以應(yīng)對全自動(dòng)駕駛會(huì)面臨的所有的Corner Case。

• 基于可大規(guī)模量產(chǎn)的半導(dǎo)體技術(shù)，VLS-128能在Velodyne的Megafactory中使用專有的激光對準(zhǔn)和制造系統(tǒng)來自動(dòng)組裝，解決產(chǎn)能不足的問題。

這三方面除了涉及到新產(chǎn)品的性能、應(yīng)用場景，還涉及到產(chǎn)能與成本。

價(jià)格一直是激光雷達(dá)應(yīng)用的一大障礙。Velodyne沒有透露新型VLS-128激光雷達(dá)的價(jià)格，但其最低價(jià)格的VLS-16售價(jià)是8000美元，64線則是7.5萬美元?？梢韵胂瘢?28線產(chǎn)品也肯定是天價(jià)，暫時(shí)應(yīng)該不適用于量產(chǎn)的車型。

不過Gopalan稱，公司已經(jīng)設(shè)計(jì)了自己的ASIC芯片，可減少激光雷達(dá)生產(chǎn)所需要的組件，以往32線激光雷達(dá)可能要數(shù)千組件，但128產(chǎn)品已經(jīng)只需要數(shù)百個(gè)。據(jù)稱，新產(chǎn)品將在公司位于硅谷圣何塞的工廠進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)，而這一工廠的整體年產(chǎn)能會(huì)在2018年達(dá)到上百萬臺。

Velodyne已經(jīng)向一些客戶展示了VLS-128產(chǎn)品，并將在2017年底前發(fā)貨。

此前雷鋒網(wǎng)曾報(bào)道，今年9月中旬在德國法蘭克福車展上，Velodyne已經(jīng)秘密向部分重點(diǎn)客戶（包括來自歐洲和日本的汽車廠商）展示了VLS-128的樣品。

目前激光雷達(dá)的競爭正在加劇，國內(nèi)外都涌現(xiàn)出了一批新興技術(shù)公司，國內(nèi)有北科、速騰、光珀等，國外有Luminar，LeddarTech，Quanergy等。

業(yè)界也在開發(fā)新的技術(shù)，比如采用1400納米波長的新激光發(fā)射器。這種新的激光器可以帶來更高的分辨率和更長的檢測距離。Princeton Lightwave，ASC和Luminar等都在研發(fā)新的激光發(fā)射器技術(shù)。

甚至大型車廠也在參與激光雷達(dá)的競爭。雷鋒網(wǎng)曾報(bào)道，上個(gè)月福特收購了激光雷達(dá)公司Princeton Lightwave，通用汽車也收購了Strobe。更早前的去年，大陸還從Advanced Scientific Concepts（ASC）收購了激光雷達(dá)業(yè)務(wù)。

Velodyne無疑是想用VLS-128再次確立自己在激光雷達(dá)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位。

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