雷鋒網(wǎng)按：2020 年 8 月 7 日，全球人工智能和機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR 2020）正式開幕。CCF-GAIR 2020 峰會(huì)由中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，香港中文大學(xué)（深圳）、雷鋒網(wǎng)聯(lián)合承辦，鵬城實(shí)驗(yàn)室、深圳市人工智能與機(jī)器人研究院協(xié)辦。

本次峰會(huì)智能駕駛專場(chǎng)上，東風(fēng)汽車技術(shù)中心智能網(wǎng)聯(lián)部部長(zhǎng)邊寧為與會(huì)者們帶來了一場(chǎng)精彩紛呈的主機(jī)廠智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)報(bào)告。

邊寧提到，為了應(yīng)對(duì)汽車行業(yè)發(fā)展面臨的安全、節(jié)能、環(huán)保、舒適、效率等方面的挑戰(zhàn)，東風(fēng)汽車提出智能化、輕量化、電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化的“五化”戰(zhàn)略。

實(shí)際上，東風(fēng)汽車的智能駕駛開發(fā)應(yīng)用也是圍繞“五化”而開展的。技術(shù)推動(dòng)場(chǎng)景落地，東風(fēng)汽車將兩條路線邁進(jìn)自動(dòng)駕駛：在智慧出行的業(yè)務(wù)上，采用漸進(jìn)式技術(shù)路線，完成從 L1 到 L3 迭代；對(duì)于智能駕駛，特別是商用車、代客泊車，采用朝著跨越式路線前進(jìn)。

同時(shí)，邊寧稱未來汽車會(huì)朝著兩個(gè)方向發(fā)展。一個(gè)方向是智慧汽車，智慧汽車是高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)加具有極致體驗(yàn)的智能座艙或者人機(jī)交互。另一個(gè)方向是智慧出行，就是出行公司整合資源，打造的智慧出行生態(tài)鏈。

以下是邊寧的演講全文，雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫞?/span>

很高興有機(jī)會(huì)在這里介紹智能網(wǎng)聯(lián)整體的情況，以及東風(fēng)汽車在做的探索性研究、開發(fā)應(yīng)用方面的內(nèi)容。

智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展的關(guān)鍵動(dòng)作

2018年年底，從技術(shù)產(chǎn)品的角度提出了L3-/L3+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概念，L3-最終由人承擔(dān)安全責(zé)任；L3+由系統(tǒng)承擔(dān)安全責(zé)任。

梳理智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的發(fā)展可以看出，現(xiàn)在所有主機(jī)廠和國內(nèi)自主品牌都在討論，汽車行業(yè)未來會(huì)為用戶提供極致體驗(yàn)的移動(dòng)出行服務(wù)和高度自動(dòng)駕駛的汽車產(chǎn)品。

現(xiàn)在中國車聯(lián)網(wǎng)正在快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛和移動(dòng)出行都在加速往前走。認(rèn)為技術(shù)和商業(yè)模式的融合交替創(chuàng)新或許可以推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的重塑，甚至重新改寫格局。

自動(dòng)駕駛有兩條路線：一個(gè)是漸進(jìn)式 從傳統(tǒng)的L1、L2、L3進(jìn)行迭代，更好關(guān)注功能本身，主要是針對(duì)to C；另外就是跨越式的，直接進(jìn)入L3+或者說 L4，也就是robotaxi 無人駕駛出租車。

在政策法規(guī)上，現(xiàn)在歐美比較完善，中國正在戰(zhàn)略引導(dǎo)和頂層設(shè)計(jì)。從2015年底開始，智能網(wǎng)聯(lián)快速發(fā)展，從行業(yè)到部委再到國務(wù)院發(fā)布了一系列的綱要、規(guī)劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。

今年疫情期間11部委發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》。對(duì)汽車行業(yè)或者智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)影響比較大，它構(gòu)建了6大體系和20項(xiàng)行動(dòng)任務(wù)。最重要是技術(shù)創(chuàng)新體系、產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系、基礎(chǔ)設(shè)施體系、網(wǎng)絡(luò)安全體系、產(chǎn)品安全體系、中國安全標(biāo)準(zhǔn)等。

示范區(qū)建設(shè)上，中國地方政府近年來致力于智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)的籌備，全國示范區(qū)共計(jì)50多個(gè)。

從發(fā)展角度來看示范區(qū)效果明顯：一線、中東部二線城市基本實(shí)現(xiàn)全覆蓋，車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)的產(chǎn)業(yè)扶持效應(yīng)明顯。

從技術(shù)的角度出發(fā)，業(yè)界統(tǒng)一認(rèn)為感知融合、人工智能算法、集中式計(jì)算和網(wǎng)聯(lián)化自動(dòng)駕駛是未來的技術(shù)發(fā)展方向。此外，高等級(jí)的自動(dòng)駕駛會(huì)朝環(huán)境感知異構(gòu)融合的方向走，包括在深度學(xué)習(xí)融合方向，人工智能走得比較靠前。

總之，控制器的集中化的趨勢(shì)會(huì)越來越明顯。

從主機(jī)廠的角度出發(fā)，我們認(rèn)為軟件賦能汽車，是最早的功能車到性能驅(qū)動(dòng)。東風(fēng)提出“五化”：智能化、電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、輕量化、共享化。未來智能汽車更多從互聯(lián)、數(shù)字生態(tài)、人機(jī)交互，特別是隨著自動(dòng)駕駛程度的提升，人機(jī)交互可能會(huì)顯得越來越重要，以及個(gè)性化的定制。

在研發(fā)層面上也會(huì)有新的模式，制造、維護(hù)包括目前國家推出的新基建。

總體來講，我們認(rèn)為未來汽車行業(yè)會(huì)朝著兩個(gè)方向：一是智慧汽車，是高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)加具有極致體驗(yàn)的智能座艙或者人機(jī)交互；二是智慧出行，就是出行公司整合資源，打造智慧出行的生態(tài)鏈。

東風(fēng)汽車智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展步驟

簡(jiǎn)單回顧下東風(fēng)汽車，始建于1969，截止2018年底，有總資產(chǎn)3266億元，從業(yè)人員超過14.5萬，產(chǎn)銷汽車383萬輛，位居中國汽車行業(yè)第2位、中國制造業(yè)500強(qiáng)第3位。

主要業(yè)務(wù)涵蓋全系列商用車、乘用車和軍車、新能源汽車、汽車零部件、汽車裝備、出行服務(wù)及汽車水平事業(yè)等。主要事業(yè)基地分布在武漢、十堰、襄陽、廣州等全國20多個(gè)城市；在瑞典建有海外研發(fā)基地，在俄羅斯設(shè)有海外銷售公司。

從傳統(tǒng)的汽車制造商，目前東風(fēng)汽車在往移動(dòng)出行、出行服務(wù)方向發(fā)展。未來我們會(huì)朝全方位優(yōu)質(zhì)汽車產(chǎn)品和服務(wù)卓越企業(yè)，然后是智慧汽車和智慧出行推進(jìn)。

其中，智慧汽車聚焦于自動(dòng)駕駛、網(wǎng)聯(lián)汽車和智能座艙。對(duì)于智慧出行服務(wù)，我們自己有東風(fēng)出行、T3出行、數(shù)字化創(chuàng)新服務(wù)和生態(tài)服務(wù)。

在此基礎(chǔ)之上，我們還梳理了核心技術(shù)資源和能力的情況。我們自主掌控的核心技術(shù)有6項(xiàng)車端技術(shù)、2項(xiàng)安全技術(shù)和3項(xiàng)云端技術(shù)。關(guān)鍵資源更多的是傳感器、V2X、高精度地圖與定位等。

 自主研發(fā)L3-和L3+智能駕駛系統(tǒng)

從主機(jī)廠的角度出發(fā)，我們認(rèn)為我們需要掌握這11項(xiàng)核心技術(shù)以及上述提到的6項(xiàng)關(guān)鍵資源，從而自主研發(fā)L3-和L3+智能駕駛系統(tǒng)，在L3+開發(fā)過程中，會(huì)沿途下蛋，加速高度自動(dòng)駕駛的功能規(guī)?；慨a(chǎn)。

在過去的幾年里東風(fēng)汽車做了比較多的探索性研究，同時(shí)做了一一些體驗(yàn)和展示。

例如，從東風(fēng)集團(tuán)總部到技術(shù)中心這段路的展示，這段路比較復(fù)雜，車輛從總部出來有一個(gè)沒有紅綠燈的左轉(zhuǎn)彎然后上高架，在高架上看到開車正前方有一輛事故車，那天早上發(fā)生了三起交通事故，有一起在我們開車的前面。這輛自動(dòng)駕駛汽車能夠智能識(shí)別，并做出判斷。

疫情后，我們自動(dòng)駕駛車輛已在武漢經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)核心路塊做常態(tài)化示范運(yùn)行。

對(duì)于主機(jī)廠來說，我們做得更多的是L1/L2/L2+/L3-的自動(dòng)駕駛逐級(jí)落地。

東風(fēng)演示的自動(dòng)駕駛車，在高速公路可以做到無人駕駛或者自動(dòng)駕駛?，F(xiàn)在車規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)尚未完全開發(fā)出來，但在相對(duì)強(qiáng)結(jié)構(gòu)化的交通道路上，毫米波雷達(dá)和攝像頭基本可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的情況。

這輛車在今年11月，我們會(huì)投產(chǎn)。它基本解決縱向?qū)用婧蜋M向?qū)用娴闹鲃?dòng)安全碰撞問題。從高速公路和產(chǎn)品層面，你的手不能離開方向盤，在實(shí)際開發(fā)過程中手可以離開方向盤25-30秒左右。同時(shí)由于受到法律約束，它會(huì)有觸發(fā)變道和系統(tǒng)提醒你，你按按鈕會(huì)自動(dòng)變道。  

牽手騰訊、華為等合作伙伴

我們認(rèn)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車是跨專業(yè)、跨學(xué)科的綜合性集成應(yīng)用在汽車上。我們和騰訊、華為、中國電科和中興簽戰(zhàn)略合作協(xié)議，整體推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)的往前發(fā)展。同時(shí)跟國內(nèi)外知名高校合作，包括清華大學(xué)、滑鐵盧大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、慕尼黑大學(xué)等，整體推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展。

實(shí)際上，東風(fēng)汽車制定的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略L3+是往L4方向發(fā)展。

去年軍運(yùn)會(huì)期間，武漢有28km可以進(jìn)行示范運(yùn)行的道路。

我們?cè)谖錆h拿了第一張無人駕駛測(cè)試牌照。測(cè)試車輛在今年疫情期間啟動(dòng)時(shí)，開放了大概109公里，基本覆蓋整個(gè)武漢開發(fā)區(qū)的核心區(qū)域。去年12月開始我們有8輛自動(dòng)駕駛車輛在示范區(qū)進(jìn)行常態(tài)化運(yùn)行，今年6月20日開始，在核心區(qū)域一直在做常態(tài)化示范運(yùn)行。

自動(dòng)駕駛落地方案

業(yè)界認(rèn)為，出行公司未來盈利方向可能是智慧出行的模式。RoboTaxi無人駕駛出租車。

具體而言，我們現(xiàn)在打到的車輛是由駕駛員開過來，未來可能是無人駕駛的汽車。從A點(diǎn)到B點(diǎn)全程自動(dòng)駕駛，在B點(diǎn)下車后代客泊車到最近的停車場(chǎng)。

對(duì)于出行公司來說，現(xiàn)在市場(chǎng)能更加快速實(shí)現(xiàn)的可能是代客泊車。今年在武漢機(jī)場(chǎng)我們也會(huì)嘗試著做代客泊車的常態(tài)化示范運(yùn)行。在機(jī)場(chǎng)和高鐵，現(xiàn)在所有的出行公司都有固定停車的地方，從停車的地方到機(jī)場(chǎng)取車地方路線相對(duì)比較固定，在相對(duì)比較固定的情況下我們有定場(chǎng)景的“一鍵招車”方案。

目前初步的是，武漢市開發(fā)區(qū)計(jì)劃今年會(huì)投放30-50臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛，有5條線路、8個(gè)點(diǎn)做常態(tài)化示范運(yùn)行。

具體而言，第一期運(yùn)營(yíng)范圍約為28公里，第二期可能會(huì)擴(kuò)大到武漢市的核心區(qū)域，第三期是在2022-2023年之間，希望在武漢市整體鋪開。目前在武漢核心區(qū)域我們做RoboTaxi示范運(yùn)行和機(jī)場(chǎng)App的示范運(yùn)行。未來，東風(fēng)汽車希望以及非常愿意跟合作伙伴一起做探索性的研究和開發(fā)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的情況。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。