在無人駕駛和自動駕駛汽車的研發(fā)上，谷歌、特斯拉和百度這些入局相對較早的廠商早已賺足了眼球。當(dāng)然，除了這些頻繁曝光的廠商之外，傳統(tǒng)車廠也紛紛開始嘗試在各自已有的車型上增加一些自動駕駛功能，國內(nèi)的眾泰汽車就是其中之一。

日前，雷鋒網(wǎng)體驗(yàn)了眾泰的自動駕駛汽車，并和眾泰自動駕駛汽車項目的工程師聊了聊。

和其它自動駕駛或者無人駕駛企業(yè)相比，眾泰汽車可以說是趕了個晚集。據(jù)了解，眾泰自動駕駛汽車項目是今年年初才立項的，到今年5月，第一輛原型車開始上路測試，而現(xiàn)在，團(tuán)隊已經(jīng)完成了第二款原型車（基于眾泰SR9）的研發(fā)。

雷鋒網(wǎng)體驗(yàn)的是眾泰汽車的第二款自動駕駛汽車，這是眾泰和英特爾合作的一款原型車，它使用了英特爾的工控機(jī)。

從車外看，這款自動駕駛汽車和谷歌等廠商測試的汽車并無異樣，車頂搭載了Velodyne的32線激光雷達(dá)，車身周圍安裝有3個毫米波雷達(dá)。

而車內(nèi)也是自動駕駛系統(tǒng)的標(biāo)配，如車前后視鏡兩端的單目攝像頭、GPS高精度定位系統(tǒng)、慣導(dǎo)系統(tǒng)、中央處理CPU、線控執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。這些硬件組成了自動駕駛的環(huán)境感知系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、控制決策系統(tǒng)與底層執(zhí)行系統(tǒng)。

L4級自動駕駛汽車

眾泰自動駕駛項目的工程師告訴雷鋒網(wǎng)，目前眾泰兩輛自動駕駛原型車?yán)塾嬤M(jìn)行自動駕駛測試達(dá)到8000公里以上，而且都具備了基本的自動駕駛功能：

對車道線進(jìn)行識別，保證車輛在車道內(nèi)行駛；

判斷區(qū)域內(nèi)是否有行人、車輛（汽車、自行車、摩托車）等需要避讓的障礙物，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)作出避讓、加速減速、制動等智能決策；

當(dāng)感知部分的傳感器采集到前方的信號燈信息時，要做出正確識別，能按照交通法規(guī)正確行駛；

在GPS信號受到影響的情況下，也能通過視覺感知做出正常行駛，并自動規(guī)劃行車路徑。

雷鋒網(wǎng)隨后眾泰固定的S型車道里面體驗(yàn)了這款自動駕駛汽車，因?yàn)闆]有在正常道路上行駛，所以上述功能并沒有完全展示出來。整個過程，汽車是完全以預(yù)設(shè)的速度在車道上行駛的，因?yàn)樗俣炔⒉豢?，所以，直線行駛和轉(zhuǎn)彎時整體感覺都相對穩(wěn)定；另外，汽車能自動識別行人，在沒有人為干預(yù)的情況下，在距行人5米左右的時候回自動剎車（當(dāng)然，為了確保安全，還是有工作人員在駕駛位上）。

按照眾泰汽車工程師的介紹，如果以美國機(jī)動工程師協(xié)會SAE（需要注意，不是美國高速公路安全管理局的定義的四個等級）定義的無人駕駛的自動化等級，眾泰自動駕駛汽車原型車跳過了L2和L3的開發(fā)，直接按照L4定義的條件而開發(fā)。這和其它車廠相對保守的策略相比，確實(shí)有些激進(jìn)。

該工程師還表示，雖然這款車還在測試階段，但實(shí)際上已經(jīng)可以在城市道路、高速公路和城郊道路完成自動駕駛?cè)蝿?wù)。他們計劃在2018年實(shí)現(xiàn)具備高速公路自動駕駛功能的汽車量產(chǎn)化，這比上述智能駕駛發(fā)展路線圖上的進(jìn)度還要早幾年。但從長遠(yuǎn)來看，眾泰還沒有計劃去布局L5的完全無人駕駛。

商用L4意味著什么？

不過，以目前的技術(shù)水平，離完全無人駕駛或者L4都還有很長的距離。眾泰工程師坦言，要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，汽車廠商還有很多地方需要改進(jìn)。

眾泰汽車負(fù)責(zé)人表示，在這期間，整個系統(tǒng)還需要做出一些優(yōu)化，例如在感知系統(tǒng)上會做出精簡，預(yù)計會采用“雷達(dá)+攝像頭”的傳感器配置。另外，在其它硬件和算法上也需要作出優(yōu)化：

提高相機(jī)全天候環(huán)境適應(yīng)能力，提升算法識別率以及視頻雷達(dá)結(jié)合算法優(yōu)化；

優(yōu)化硬件系統(tǒng)性能如散熱性、功耗等； 

改善人機(jī)交互界面。

對芯片商而言，實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)更是任重而道遠(yuǎn)。就性能和功耗來說，因?yàn)長3以上對芯片的計算性能的要求幾乎是服務(wù)器級別（兩顆英特爾至強(qiáng)處理器），但服務(wù)器芯片的功耗顯然無法滿足汽車的需求，這也是為何英特爾這些芯片原廠都在投入精力研發(fā)自動駕駛專用芯片的一個原因，但這些都需要時間來實(shí)現(xiàn)。

另外，還有一些眾所周知的原因，如法律法規(guī)和成本都是無人駕駛汽車廠商需要面臨的問題。

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