雷鋒網(wǎng)按：算法并非萬能，尤其是在硬件平臺還未完全準(zhǔn)備好的前提下。完全無人化的Autopilot 2.0系統(tǒng)推出之前，特斯拉還能用軟件算法“壓榨”出 Autopilot 1.0版本硬件多少潛力？這是雷鋒網(wǎng)最關(guān)心的問題之一，也是特斯拉需要給老車主們回答的問題之一。

在雷鋒網(wǎng)開始測試8.0版本固件的前一晚，特斯拉又向中國車主推送了一個8.0固件的修繕版本，這保證了參與測試的這臺頂配版Model S P90D處于最“新”的狀態(tài)。雖然它的出廠時間是2015年12月，但坐在車?yán)锟赐晟壢痰哪尘庉嫳硎?，從電機到雨刷的依次自檢，到中控和儀表盤的自動重啟，仍然是一個令人感覺十分神奇的過程。

借用一位特斯拉工程師的說法就是，“我們的工作是從大洋彼岸修改踏板到輪子之間所有邏輯。磁場舒卷于線圈和轉(zhuǎn)子間，億萬個電子呼嘯奔嚎，流淌在電池電機里，這么一大套東西最后擰巴成一個文件，每幾周就被我們打好包發(fā)給全世界。千萬個大屏幕上提醒彈出，車主你該升級了！想起來就是一曲賽博朋克版的交響樂，夾著點詩意?！?/p>

根據(jù)升級完成后的中控顯示，這次更新補丁，主要是為了解決個別用戶反映的空調(diào)風(fēng)量變化太突然問題。新固件讓風(fēng)速調(diào)節(jié)變化更和緩。能用OTA改變量產(chǎn)車內(nèi)如此小細(xì)節(jié)的廠商，目前只有特斯拉一家。

一、“自動駕駛”更智能，卻也更保守

此次8.0固件的更新，最大的變動是調(diào)整了雷達(dá)和視覺系統(tǒng)的權(quán)重，特斯拉過去依賴的視覺識別被放在了輔助位置，雷達(dá)系統(tǒng)成為“自動駕駛”的主力。

在中國和美國相繼發(fā)生車主由于系統(tǒng)誤判喪生的事件之后，特斯拉的這一改動能看作是對車主群體的回應(yīng)與保護。與視覺系統(tǒng)提供商Mobileye分手之后，特斯拉找到了英偉達(dá)作為新的合作伙伴，后者將在明年幫助特斯拉實現(xiàn)完全自動駕駛。

搭載Mobileye系統(tǒng)的第一代車型，會在更新之后脫胎換骨嗎？

我們在不同路況下測試了新8.0固件的“自動駕駛”功能。雙撥巡航桿進入Autopilot模式，在封閉的高速道路上，這一版系統(tǒng)提供了遠(yuǎn)超上一代的識別效率和駕駛算法。新固件可以識別出前方車輛的同時，還提供了再前方一輛車的行駛狀態(tài)，在儀表盤上能夠看到前方被識別的車輛數(shù)更多，對不同車型的識別，例如貨車、轎車和摩托車的識別，也比7.0版本更準(zhǔn)確。

一套已經(jīng)被證明存在缺陷的視覺硬件系統(tǒng)，能在軟件更新中改進這些功能實屬難能可貴。封閉道路相對簡單的路況對于新固件來說幾乎不存在難點，包括較大彎曲度的匝道，只要標(biāo)線明晰，幾乎都不構(gòu)成問題，甚至出入彎道的減速和加速也流暢自然。

功能完善的同時，用戶的限制反而增加很多。每隔15分鐘左右，儀表盤就會顯示“請握方向盤”，用戶需要及時把手搭在方向盤上，否則系統(tǒng)會在連續(xù)警告多次之后停駛，除非靠邊駐車，否則輔助駕駛不會再啟動。

這只能說是一種保守的解決方案，用戶的好奇心明顯讓特斯拉感到了不安，社交網(wǎng)絡(luò)上有不少車主在打牌甚至離開駕駛座的情況下使用Autopilot功能。

特斯拉的擔(dān)憂不是沒有道理，脫離了封閉道路，Autopilot開始顯示出缺陷，雖然比上一版有進步，但進步十分有限。

在低速堵車環(huán)境下，我們打開了Autopilot功能。與上一版不同，車輛幾乎是瞬間識別出了需要跟隨的前車，并且勻速跟車前進。在7.0固件中，同一輛Model S P90D跟車動作很不流暢，3秒的百公里加速讓跟車變成了一個不斷向前“蹦”的過程，識別前車和道路走向的速度也很慢。

在8.0固件中，對前車甚至更前一輛車的準(zhǔn)確預(yù)判，讓這輛“加速猛獸”的動作柔和了很多，同時這一版新固件實現(xiàn)了對周邊車輛車頭方向的判斷，從而預(yù)先統(tǒng)計和判斷道路方向，基本不會再出現(xiàn)彎道偏離目標(biāo)的情況。

之所以說進步有限，在于實際道路中各種突發(fā)情況，例如側(cè)面車輛突然“加塞”。如果是在車前“加塞”，視覺系統(tǒng)可以識別躲避甚至剎車讓路，但如果是從側(cè)后方來的車輛，目前的視覺系統(tǒng)并不能“看到”來車，即使在雷達(dá)顯示已經(jīng)是紅色危險的情況下，整車也沒有躲避的跡象。

雖然萬一發(fā)生事故，也是并道的車輛全責(zé)，但“自動駕駛”系統(tǒng)應(yīng)該“禮讓”還是“據(jù)理力爭”，目前仍然是一個爭論的話題。

截止雷鋒網(wǎng)測試特斯拉8.0版本固件之前，根據(jù)特斯拉官方數(shù)據(jù)，搭載 Autopilot的車型已經(jīng)累積了13億英里數(shù)據(jù)，并且“幾乎全部數(shù)據(jù)”都可以用在第二代Autopilot上。這個數(shù)據(jù)意味著，特斯拉已經(jīng)成為全球掌握走動駕駛數(shù)據(jù)最多的公司之一，與之對比的谷歌無人駕駛，累計的數(shù)據(jù)目前剛超過220萬英里。

如此多的測試數(shù)據(jù)顯然是特斯拉改進駕駛感受的依據(jù)，但目前的硬件平臺能否“消化”和利用好如此多的數(shù)據(jù)，仍然是未知數(shù)。至少從實際體驗看，進步很明顯，前景并不明朗。同時我們也對加裝大量攝像頭和雷達(dá)的Autopilot 2.0硬件多了一些期待。

 

二、從電機到空調(diào)風(fēng)扇，固件皆可控

除了駕駛算法，固件的更新也能體現(xiàn)特斯拉對已售產(chǎn)品的控制深度。

在8.0固件中，特斯拉再一次調(diào)節(jié)了電動機和動力回收系統(tǒng)的性能，即使選擇低能量回收，也會在松開油門時明顯感覺到全車的遲滯加強。據(jù)更新說明，這樣可以實現(xiàn)更大程度的動能回收，有助于保持更長距離的續(xù)航里程。

雷達(dá)系統(tǒng)顯然也在可控范圍，這一輛Model S P90D由于生產(chǎn)日期是去年，在剛開始測試Autopilot時遇到了啟動不了的問題。在求助特斯拉的工程師之后，他們經(jīng)過允許，遠(yuǎn)程調(diào)取了車輛日志，并告知是由于去年裝配時對雷達(dá)的精度要求沒有新固件這么高。解決方法就是遠(yuǎn)程推送了新的參數(shù)，雷達(dá)被校正了，Autopilot也可以正常使用了。

很有意思的是我們在說明文檔中發(fā)現(xiàn)，8.0固件更新之后，特斯拉的空調(diào)系統(tǒng)可以根據(jù)陽光強度、時間早晚和用戶所處地理位置，計算出合適的風(fēng)力和溫度。

這項叫做智能溫度的功能，還可以在夏天陽光較強時保持車內(nèi)溫度在一個安全范圍，防止發(fā)生幼兒或?qū)櫸锉魂P(guān)在車內(nèi)中暑死亡的事故。通過手機更新后的手機App，特斯拉車主還可以遠(yuǎn)程設(shè)置這一功能。

這一個細(xì)節(jié)幾乎是所有汽油車廠商沒有想到過的，而這是特斯拉宣稱的200多項改進中的一項，這些改進通過遠(yuǎn)程推送，幾乎是第一時間送達(dá)車主。

在測試語音識別時，我們發(fā)現(xiàn)特斯拉新采用的百度語音已經(jīng)被推送到車內(nèi)，中文識別的準(zhǔn)確度幾乎與手機無異。

對于能夠控制的硬件部分，特斯拉的更新能力確實很強，但對于不能深入控制的部分，例如車載處理器的運算速度，新固件顯得力不從心。還是以語音識別為例，不論是設(shè)置導(dǎo)航還是撥打電話，語音識別很快，執(zhí)行速度卻跟不上，往往需要等待系統(tǒng)的反應(yīng)1秒左右，降低了實用性。

硬件上的遲滯也許只能用新產(chǎn)品來解決，據(jù)特斯拉稱新版本硬件比現(xiàn)有版本快了40倍。但車輛比手機的設(shè)計壽命長的多，用戶付出的金錢也更多，這種“迭代”怎樣實現(xiàn)？這是一個汽車行業(yè)特有的難題。

 

三、可以入駐的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)容，新的車載平臺

除去硬件上的改動，8.0系統(tǒng)最大的改進是用戶界面，用手機系統(tǒng)的話來說，是更加“扁平化”。從圖標(biāo)到按鈕的重新設(shè)計，讓新界面看起來更具科技感。根據(jù)用戶的建議，調(diào)整也是歷次推送中最大的一次。

中控底部的按鈕進行調(diào)整，音量調(diào)節(jié)和分區(qū)空調(diào)按鈕偏向了副駕駛一側(cè)，更適合副駕駛操作。導(dǎo)航界面可以實現(xiàn)全屏操作，連頂部的圖表欄都設(shè)置了隱藏，在打開“車頭方向為主”選項時，地圖隨車轉(zhuǎn)動的效果十分科幻。

地圖還可以實現(xiàn)智能縮放，在關(guān)鍵路口等區(qū)域自動放大提示，并將導(dǎo)航信息投射到儀表盤，避免用戶長時間盯著中控地圖。

雖然仍然沒有引入3D地圖，但交通流量和躲避擁堵加入了導(dǎo)航選項，尋找充電樁的按鈕也調(diào)整到了醒目位置，除了超級充電站，用戶還可以尋找附近的其他充電處。

除去界面改進，新增加的功能中最能令人產(chǎn)生聯(lián)想的是“TuneIn”的選項。簡單來說，8.0固件增加了一個允許網(wǎng)絡(luò)節(jié)目加入的平臺，目前支持的是音頻節(jié)目，例如在線的網(wǎng)絡(luò)電臺，或者播客。由于特斯拉內(nèi)部安裝了3G或4G的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，這些內(nèi)容目前是免費的。

雖然用戶目前還無法訂制更多節(jié)目，但在雷鋒網(wǎng)測試8.0固件的短短一周內(nèi)，TuneIn選項中的網(wǎng)絡(luò)頻道就增加了4家，每一家都有各自的圖標(biāo)和簡介，除了外地電臺的網(wǎng)絡(luò)版，內(nèi)容也從音樂到新聞，從講故事到做訪談，涵蓋了不少新內(nèi)容。

如果要形容對特斯拉8.0固件系統(tǒng)總的感受，也許用“脫胎換骨”太過溢美，但這一版固件絕對能稱得上是特斯拉在現(xiàn)有條件下做出的最大努力。如果考慮到硬件的性能和缺陷，我們認(rèn)為這種幅度的更新不會再出現(xiàn)在Autopilot 1.0的“舊”車上。

并非天方夜譚，從收集的數(shù)據(jù)豐富度和數(shù)量上來看，行業(yè)代表之一Google已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于特斯拉——現(xiàn)在特斯拉每天收集上來的數(shù)據(jù)比Google自2009年開始無人駕駛車測試以來收集的還要多。隨著更多車被銷售，這一落差還將繼續(xù)增大，特斯拉的智能駕駛數(shù)據(jù)量幾乎是在螺旋形增長。

這些數(shù)據(jù)可以帶給我們多大驚喜？雷鋒網(wǎng)在測試中甚至找到了一點蛛絲馬跡：在一份版本說明中，特斯拉提到本版固件增添了車隊學(xué)習(xí)和車輛互相通信的功能。不過在實際使用中我們并沒有發(fā)現(xiàn)這些選項。

在下一版固件，或者下一版硬件，特斯拉下一次再要讓用戶驚艷，也許真的就是Autopilot 2.0完全無人的駕駛體驗了。

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