雷鋒網(wǎng)新智駕按：10 月 26 日至 27 日，2018 全球智能駕駛峰會(huì)在蘇州召開(kāi)，本次峰會(huì)由蘇州市相城區(qū)人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會(huì)、雷鋒網(wǎng)新智駕和數(shù)域承辦，邀請(qǐng)到來(lái)自主機(jī)廠、科技公司、資本機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)研究機(jī)構(gòu)等領(lǐng)域的多位專(zhuān)家，共同打造了一場(chǎng)智能汽車(chē)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頂級(jí)峰會(huì)。

本次峰會(huì)的議題之一是構(gòu)建智能駕駛關(guān)鍵技術(shù)核心應(yīng)用，來(lái)自同濟(jì)大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、交通運(yùn)輸工程學(xué)院副院長(zhǎng)馬萬(wàn)經(jīng)、酷哇科技CEO何弢、福瑞泰克 CTO沈駿強(qiáng)、Drive.ai 聯(lián)合創(chuàng)始人王弢、博世汽車(chē)部件（蘇州）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)高級(jí)經(jīng)理、駕駛員輔助系統(tǒng)專(zhuān)家王佳佳、Mathworks邁斯沃克軟件（北京）工程師資深應(yīng)用工程師王鴻鈞就本次議題分享了來(lái)自學(xué)術(shù)界、Tier 1、科技公司、軟件開(kāi)發(fā)商公司的開(kāi)發(fā)。

以下在雷鋒網(wǎng)新智駕的摘要：

同濟(jì)大學(xué)教授 馬萬(wàn)經(jīng)

來(lái)自同濟(jì)大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、交通運(yùn)輸工程學(xué)院副院長(zhǎng)馬萬(wàn)經(jīng)發(fā)表了《車(chē)路協(xié)同環(huán)境下的交通管控與服務(wù)》。馬教授帶來(lái)了從交通交付看自動(dòng)駕駛的一些思考。

馬萬(wàn)經(jīng)從輔助駕駛、經(jīng)濟(jì)駕駛、共享出行等三個(gè)方面進(jìn)行方式。車(chē)路協(xié)同在實(shí)際范圍內(nèi)最早關(guān)注的點(diǎn)就是安全。安全問(wèn)題的解決不僅僅需要單車(chē)智能，還涉及基礎(chǔ)設(shè)施等方式的優(yōu)化。

車(chē)路協(xié)同將會(huì)大大改善交通擁堵的范圍和擁堵蔓延的速度，未來(lái)車(chē)路協(xié)同將會(huì)成為調(diào)控整體交通流的有效手段。車(chē)路協(xié)同的誕生將會(huì)使交通的信號(hào)控制方式發(fā)生改變、甚至車(chē)輛本身也將會(huì)成為一種控制手段。

此外，未來(lái)具有車(chē)路協(xié)同功能的汽車(chē)將可以以0.1秒的速度進(jìn)行信息的廣播，未來(lái)車(chē)輛信息的利用方式也是交通系統(tǒng)里最為關(guān)鍵的方向之一。此外，信息的占有率、系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)的評(píng)價(jià)、空間利用和整體交通組織管控等一系列的方案都可以通過(guò)大量的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行更精細(xì)的分析和評(píng)價(jià)。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛誕生以后，未來(lái)的的出行方式也會(huì)發(fā)生重要的變化。共享將會(huì)分為兩個(gè)層次：一是汽車(chē)本身的共享；另一個(gè)層次則是出行方式將會(huì)重要的變化。

自動(dòng)駕駛是一個(gè)非常重要的領(lǐng)域，但自動(dòng)駕駛在交通體系里完全普及可能還需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。無(wú)論從產(chǎn)業(yè)、還是技術(shù)開(kāi)發(fā)以及交通系統(tǒng)分析角度來(lái)看，如何把現(xiàn)在已有的成熟技術(shù)用于解決當(dāng)下以及未來(lái)短期內(nèi)出現(xiàn)問(wèn)題是一個(gè)重要的關(guān)鍵點(diǎn)。

酷哇科技CEO何弢

定位于服務(wù)智能城市的酷哇科技，致力于把自動(dòng)駕駛在城市和生活當(dāng)中落地?？嵬垡恢敝铝τ谕苿?dòng)無(wú)人駕駛在商業(yè)技術(shù)上的落地?？嵬墼谏虡I(yè)化的歷程中非常注重?cái)?shù)據(jù)的有效性，始終圍繞著城市公開(kāi)場(chǎng)景展開(kāi)工作，保持?jǐn)?shù)據(jù)的一致性，并不會(huì)改變酷哇的應(yīng)用商業(yè)化之路。

目前酷哇已經(jīng)形成了五款不同的車(chē)型。今年4月，酷哇和中聯(lián)環(huán)境共同落地了一款自動(dòng)駕駛清掃車(chē)，并在長(zhǎng)沙橘子洲頭共投放了10輛車(chē)分別為5款不同車(chē)型，實(shí)現(xiàn)行業(yè)內(nèi)首次多車(chē)協(xié)同的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)作業(yè)，并且自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)整體運(yùn)行的TCO（總體擁有成本）比傳統(tǒng)機(jī)械+人工的模式下降了20%左右的成本。就在昨天（2018年10月26日）酷哇已經(jīng)獲得了長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試。

此外，為了達(dá)到規(guī)?；h(huán)衛(wèi)車(chē)輛高效協(xié)同作業(yè)，酷哇開(kāi)發(fā)了智慧環(huán)衛(wèi)云腦系統(tǒng)。此系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)全局規(guī)劃、自適應(yīng)導(dǎo)航、保障作業(yè)安全。下半年酷哇將基于此前在環(huán)衛(wèi)之前的積累，在物流行業(yè)發(fā)力，在固定路線進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。

福瑞泰克 CTO沈駿強(qiáng)

自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司能否進(jìn)入量產(chǎn)化，成為下一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。智能駕駛解決方案福瑞泰克 CTO沈駿強(qiáng)認(rèn)為，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)目前面臨四個(gè)方面的挑戰(zhàn)，包括安全問(wèn)題、用戶(hù)體驗(yàn)、應(yīng)用場(chǎng)景和量產(chǎn)成本。

按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO26262，自動(dòng)駕駛在定義安全目標(biāo)時(shí)主要會(huì)考慮三個(gè)因素，分別為嚴(yán)重程度、發(fā)生概率和失效時(shí)車(chē)輛的可控性。其中，可控性是一項(xiàng)關(guān)鍵因素。但是，在自動(dòng)駕駛階段，由于人的操作是一個(gè)非主導(dǎo)的因素，所以可控性因素會(huì)下降。

沈駿強(qiáng)表示，對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)失效只是系統(tǒng)失效模式的一種，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)當(dāng)中，系統(tǒng)本身性能好壞，也是安全需求的一部分。所以，在講自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性的時(shí)候，需要同時(shí)考慮功能安全和行為安全。

此外，自動(dòng)駕駛對(duì)于安全的重視，一定意義上會(huì)影響用戶(hù)體驗(yàn)方面。這就要求，在ADAS不同的階段，需要對(duì)用戶(hù)體驗(yàn)和功能安全做一定的平衡。

對(duì)于自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景，沈駿強(qiáng)認(rèn)為，近期可落地的自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景，包括園區(qū)半封閉低速場(chǎng)景和低速貨運(yùn)車(chē)輛，而且，To B的應(yīng)用會(huì)比To C應(yīng)用來(lái)得更快。

Drive.ai 聯(lián)合創(chuàng)始人王弢

今年以來(lái)，Drive.ai 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了半年在美國(guó)德克薩斯州阿靈頓市（Arlington）、弗里斯科（Frisco）兩次自動(dòng)駕駛商業(yè)部署。

王弢認(rèn)為Drive.ai之所以在運(yùn)營(yíng)工作上取得如此大的進(jìn)展，是技術(shù)、全棧式的解決方案、多系統(tǒng)閉環(huán)迭代支撐起Drive.ai的快速成長(zhǎng)

在技術(shù)本身還不是特別成熟的時(shí)候，自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要經(jīng)過(guò)多輪的迭代和優(yōu)化。整合的供應(yīng)商全棧式供應(yīng)商對(duì)整個(gè)供應(yīng)鏈，包括所有的子系統(tǒng)都有非常好的理解，因此供應(yīng)商能夠既進(jìn)行局部的優(yōu)化和對(duì)每一個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。目前Drive.ai已經(jīng)完成了林肯MKZ、奧迪、尼桑等三種不同車(chē)型的線控整合和開(kāi)發(fā)。

博世汽車(chē)部件（蘇州）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)高級(jí)經(jīng)理、駕駛員輔助系統(tǒng)專(zhuān)家王佳佳

在切入自動(dòng)駕駛這個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中，博世按照客戶(hù)端的需求以及應(yīng)用場(chǎng)景的不同，博世將其分為了三大塊：第一塊是“綠色世界”主要集中在共享經(jīng)濟(jì)、自動(dòng)駕駛的機(jī)型上，主要以需求運(yùn)營(yíng)為導(dǎo)向；第二塊是“藍(lán)海世界”，是在私家車(chē)和長(zhǎng)途運(yùn)輸卡車(chē)上運(yùn)用的一些技術(shù)，主要以?xún)r(jià)格區(qū)間的驅(qū)動(dòng)作為主導(dǎo)；最后一塊叫是封閉區(qū)域的一些場(chǎng)景化的落地，也就是大家所說(shuō)的碼頭機(jī)場(chǎng)。

博世汽車(chē)部件（蘇州）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)高級(jí)經(jīng)理王佳佳表示：博世認(rèn)為L(zhǎng)2是駕駛員主責(zé)，L3是系統(tǒng)主責(zé)；博世所說(shuō)的自動(dòng)駕駛主要是指L3級(jí)以上，而真正的Level 3會(huì)在2021年來(lái)到中國(guó)。

在此之前，博世將在2019年吧一款符合SOD級(jí)別的預(yù)控制系統(tǒng)推向市場(chǎng)，成為世界上第一家真正實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的公司。王佳佳同時(shí)認(rèn)為，自動(dòng)駕駛想在中國(guó)做到最好，必須從中國(guó)來(lái)進(jìn)行最根源的研發(fā)。目前，博世在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已有400名工程師，未來(lái)一到兩年，博世計(jì)劃培養(yǎng)更多的本土研發(fā)人員，加入自動(dòng)駕駛的行列。

Mathworks邁斯沃克軟件（北京）工程師資深應(yīng)用工程師王鴻鈞

在自動(dòng)駕駛的研發(fā)背后，離不開(kāi)軟件層面的技術(shù)推動(dòng)。Mathworks就是其中的軟件代表公司。來(lái)自Mathworks邁斯沃克軟件中國(guó)資深應(yīng)用工程師王鴻鈞認(rèn)為，仿真軟件可以在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和整機(jī)產(chǎn)品中發(fā)揮重要作用。

Mathworks公司主要產(chǎn)品是MATLAB和SIMULINK，其中，MATLAB是一款數(shù)學(xué)計(jì)算軟件，已經(jīng)有35年的歷史，MATLAB語(yǔ)言已經(jīng)成為一個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的高級(jí)編成語(yǔ)言，被廣泛的應(yīng)用于算法開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)計(jì)算，數(shù)據(jù)的可視化以及數(shù)據(jù)的分析當(dāng)中。SIMULINK是一款車(chē)輛控制系統(tǒng)框圖，基于這一系統(tǒng)框圖，可以對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模和仿真。進(jìn)而去分析系統(tǒng)的特性，完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

據(jù)王鴻鈞介紹，Mathworks可以作用于自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)的三個(gè)分析：在感知層，Mathworks可以開(kāi)發(fā)視覺(jué)算法，雷達(dá)算法，包括激光雷達(dá)算法，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化，對(duì)傳感器收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，包括去設(shè)計(jì)深度學(xué)習(xí)的算法；第二、在控制層，可以使用MATLAB、SIMULINK去進(jìn)行系統(tǒng)的建模，進(jìn)行控制算法，以及先進(jìn)控制算法的開(kāi)發(fā)，包括在自動(dòng)駕駛里面經(jīng)常用到模型預(yù)測(cè)控制算法的開(kāi)發(fā)，進(jìn)行仿真，進(jìn)行算法的設(shè)計(jì)等等。同時(shí)用SIMULINK自動(dòng)對(duì)進(jìn)行進(jìn)行回歸測(cè)試。最后，功能安全方面，Mathworks的系統(tǒng)功能安全會(huì)有一系列認(rèn)證的要求，比如說(shuō)ISO26262的認(rèn)證等，提供一整套的驗(yàn)證和測(cè)試的工具鏈，幫助合作伙伴完成認(rèn)證工作。

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