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| 本文作者： 新智駕 | 2018-04-24 21:00 |
雖然關于無人駕駛乘用車各階段的應用可行性仍存在諸多爭議，但關于這項技術的早期落地和商業(yè)化場景，業(yè)內(nèi)已大概形成了幾種共識：一，限定區(qū)域內(nèi)的低速無人駕駛；二，高速公路的無人駕駛應用；三，自動泊車應用。三者都具備限定的簡單場景，無人駕駛的落地難度相對較低，因此也更容易搶占這項前沿技術的商業(yè)化先機，眼下，諸如無人駕駛商用車、無人駕駛園區(qū)車、無人駕駛接駁車等，國內(nèi)外都已有眾多可參考的應用案例。
今天，成立于 2015 年的無人駕駛公司酷哇機器人（COWAROBOT）在長沙橘子洲公園正式發(fā)布了其自主研發(fā)的無人駕駛掃地車，并現(xiàn)場演示了無人駕駛的全路況清掃，依托團隊自主研發(fā)的 CO-MOVE PRO 低速無人駕駛系統(tǒng)，這款無人駕駛掃地車可自主完成智能路徑規(guī)劃、全路況清掃等作業(yè)任務。這不僅是長沙，也是全球首個同類應用案例。
這套解決方案也將成為騰訊 AI 加速器首個落地的人工智能行業(yè)解決方案，并通過騰訊 AI 開放平臺向合作伙伴開放合作。
一般看來，無人駕駛清掃是相對簡單的工作，車輛好像只需低速移動就可順利作業(yè)。但如果將其工作過程分解開來，無人駕駛掃地車的應用也并非如設想中輕松，比如，很多無人駕駛清掃車無法兼顧路肩，只能沿著既定路線“含糊”地一掃而過，后期仍需要人工的二次作業(yè)，這樣一來，無人駕駛節(jié)省人力、提升效率的初衷其實并未完成；另一方面，在樹葉、垃圾、雨雪覆蓋的路面，車輛要完成準確的感知識別和路徑規(guī)劃，需要在傳感器方面進行更高水平的配置，而無人駕駛要落地，如何在安全、高效與成本方面做出平衡仍是一個技術難題。
酷哇這款無人駕駛掃地車共使用了 3 個 16 線激光雷達，2 個攝像頭、4 個毫米波雷達，對低速掃地車而言，這一傳感器配置可兼顧安全行駛與高效作業(yè)的要求。結(jié)合 IMU、GPS 技術，掃地車可根據(jù)實時路況，完成全區(qū)域內(nèi)路徑規(guī)劃，依據(jù)視覺探測結(jié)果，自動選擇清掃模式，并自動選擇開始或結(jié)束清掃，回到指定位置，而在其作業(yè)過程中，工作人員還可遠程監(jiān)控其作業(yè)。
在進行車輛的定位與路徑規(guī)劃時，團隊采用了特征驅(qū)動全局定位方法，即基于視覺傳感感知并識別周圍環(huán)境特征，通過關聯(lián)環(huán)境特征確定車輛在全局地圖中的實時位置，以深度強化學習和神經(jīng)網(wǎng)絡建立導航系統(tǒng)，基本無需標注地圖的指引，車輛依靠環(huán)境圖像和點云信息識別便可完成定位與導航。
傳統(tǒng)的概率驅(qū)動型定位，例如 SLAM 及其衍生算法，核心是把機器人的定位問題以統(tǒng)計學方式，依靠大量計算資源來解決，但往往在進行三維信息處理時顯出乏力，且易受動態(tài)物體影響，穩(wěn)定性差，很難解決全局定位問題。
特征驅(qū)動全局定位則可先識別三維環(huán)境特征信息，利用后者關聯(lián)車輛在環(huán)境中的具體位置，實現(xiàn)三維環(huán)境信息的高效處理，受動態(tài)物體影響較小，從而可更好地解決全局定位問題。
酷哇機器人 CEO 何弢畢業(yè)于上海交通大學，師從機器人大師 Hirose Shigeo，在無人駕駛領域沉浸多年，首席科學家 Rolf Pfeifer 為原 ETH 人工智能實驗室主任，團隊成員則分別來自卡耐基梅隆大學、上海交大、百度等知名無人駕駛研究機構與公司。目前，公司也在感知算法方面與卡耐基梅隆大學、上海交大維持著合作。
從成立初始，酷哇的技術路線便直指商業(yè)化，而此次在長沙發(fā)布的無人駕駛掃地車也幫其開啟了無人駕駛落地首秀。
同時，這款無人駕駛掃地車也是酷哇與國內(nèi)最大環(huán)衛(wèi)服務商中聯(lián)環(huán)境的首個合作落地項目。中聯(lián)環(huán)境是中聯(lián)重科旗下的環(huán)境企業(yè)，2017 年銷售額超過 80 億，利潤達 8 億元，市場占有率一直穩(wěn)居全國第一。
2018 年初，中聯(lián)環(huán)境啟動了環(huán)境產(chǎn)業(yè)智能制造產(chǎn)業(yè)園項目，計劃投資 30 億用于環(huán)境產(chǎn)業(yè)智能制造工廠建設，CEO 張建國表示，企業(yè)將依托新一代智能技術、信息技術與裝備制造技術的高度融合與創(chuàng)新，聚焦開展關鍵工序智能化、關鍵崗位機器人化、生產(chǎn)過程智能優(yōu)化控制、智能化數(shù)字車間建設、供應鏈智能優(yōu)化系統(tǒng)等研究，著力構建智能高效制造標準體系和智能制造網(wǎng)絡系統(tǒng)平臺。雖然沒有明確提及智能清掃工作，但無人駕駛掃地車的快速密集落地也已經(jīng)是呼之欲出。長沙之后，酷哇在上海、蕪湖、合肥的無人駕駛掃對車也將陸續(xù)進入商業(yè)化。
從商業(yè)化前景來看，無人駕駛掃地車也是絕對的高需求領域。一方面，環(huán)衛(wèi)工作晝夜顛倒，環(huán)境艱苦，目前環(huán)衛(wèi)工多為 45 歲以上人士，人力資源越來越短缺，機械化和自動化幾乎是必然趨勢；而環(huán)衛(wèi)工更是突出的高危行業(yè)，層出不窮的環(huán)衛(wèi)工交通事故也在不斷證實著無人駕駛掃地車落地的緊迫性；另外，城市化進程不斷加快，城市道路保潔任務日益繁重，高度機械化、智能化驅(qū)動的高效率也是經(jīng)濟上的必然要求；再從無人駕駛的落地要求來看，無人駕駛清掃車速度較低，作業(yè)時間一般為人流、車流較少時段，這也為無人駕駛的落地提供了極佳的落地基礎。
根據(jù) 《2015 年中國城鄉(xiāng)建設統(tǒng)計年鑒》，到 2020 年，中國環(huán)衛(wèi)服務總體市場規(guī)模將接近 1700 億元，復合增長率達 6.8%，其中道路清掃保潔服務以 1266 億元的規(guī)模居于首位，看似不起眼的道路清掃工作實則蘊藏著相當可觀的商業(yè)勢能。
無論從量產(chǎn)條件，還是市場需求來看，酷哇這款無人駕駛掃地車都來得正是時候，如今大幕拉開，我們要等的只是接下來更多落地“演出”。
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