雷鋒網(wǎng)按：如何解讀人類身體語(yǔ)言依然是自動(dòng)駕駛汽車(chē)無(wú)法解決的難題之一。以上圖為例，圖中的夫婦正在路邊熱烈的討論著什么（圖左），他們好像并沒(méi)有要過(guò)馬路的意思。不過(guò)，當(dāng)圖中有一個(gè)人轉(zhuǎn)身面向路對(duì)面，他們可能就要過(guò)馬路了（圖右）。這樣的情形人類駕駛員瞥一眼就能明白，但自動(dòng)駕駛汽車(chē)可沒(méi)那么善解人意。

本文作者是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的支持者，同時(shí)也是機(jī)器人領(lǐng)域的研究者。他通過(guò)總結(jié)多年的經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，有一句電影臺(tái)詞可以恰如其分概括現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛：“系好安全帶，這一路可不平坦?！北疚挠衫卒h網(wǎng)編譯自 IEEE。

1969 年工程師們?yōu)榘⑴辆W(wǎng)（ARPANET，互聯(lián)網(wǎng)前身）打造路由器時(shí)，他們可沒(méi)想到有朝一日網(wǎng)絡(luò)技術(shù)會(huì)顛覆整個(gè)世界。同理，當(dāng)時(shí)也沒(méi)人相信無(wú)線通訊能讓大家在飯桌上少了熱情融洽的討論，而福特打造 T 型車(chē)時(shí)，也沒(méi)想到交通擁堵會(huì)發(fā)生。

科技總是會(huì)帶來(lái)許多意想不到的效果?？偨Y(jié)此前的經(jīng)驗(yàn)，我們發(fā)現(xiàn)在其負(fù)面效果爆發(fā)前做好預(yù)案是讓技術(shù)真正為我所用的最佳方案。

眼下，新技術(shù)中最引人注目的就是自動(dòng)駕駛汽車(chē)，此類產(chǎn)品的大范圍普及是否也會(huì)帶來(lái)意想不到的效果？答案是肯定的，至少這兩種情況會(huì)最先出現(xiàn)：自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)被人唾棄，購(gòu)買(mǎi)這些車(chē)的人也會(huì)變的“面目可憎”。

當(dāng)然，這兩大問(wèn)題會(huì)在真正的自動(dòng)駕駛汽車(chē)登陸市場(chǎng)幾個(gè)月甚至幾年后才會(huì)出現(xiàn)。

在這之前，工程師們可以讓車(chē)輛變的更安全、更高效，并且向監(jiān)管者們證明它們可以安全上路。不過(guò)，這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)恐怕比許多自動(dòng)駕駛汽車(chē)支持者想象的困難不少。

道路通行權(quán)到底在誰(shuí)手里？

假設(shè)現(xiàn)在是一個(gè)月黑風(fēng)高的晚上，我一個(gè)人走在鄉(xiāng)間小路并聽(tīng)到有車(chē)輛靠近，我肯定會(huì)趕緊跑下公路直到車(chē)輛離開(kāi)。如果需要，我甚至?xí)氵M(jìn)灌木叢。選擇這樣做是因?yàn)槲覠o(wú)法確定司機(jī)是否能看到我，把道路通行權(quán)讓給汽車(chē)是最佳選擇。

不過(guò)如果把場(chǎng)景換到白天的城區(qū)道路，我肯定不會(huì)輕易讓行，甚至?xí)嘣隈R路牙子站一會(huì)來(lái)告訴司機(jī)我準(zhǔn)備過(guò)馬路了。

這就引發(fā)兩個(gè)問(wèn)題：如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)處理不了行人的這份“任性”，我們又如何與它分享城市空間？此外，我們是否要適當(dāng)調(diào)低自動(dòng)駕駛汽車(chē)的性能，以便它們能與傳統(tǒng)車(chē)輛在道路上和諧相處？

在我的家鄉(xiāng)——馬薩諸塞州劍橋市，街道不但不寬闊，而且還是單行道。同時(shí)，這里還很少有人行橫道的標(biāo)識(shí)，人們穿過(guò)馬路相當(dāng)“隨性”。

不過(guò)，行人和司機(jī)之間已經(jīng)有了默契，有時(shí)一個(gè)眼神或身體語(yǔ)言，司機(jī)就會(huì)停下車(chē)來(lái)讓行人先過(guò)。在這里，車(chē)輛和行人是平等的，行人跑到路邊無(wú)條件讓車(chē)輛先過(guò)的情況不可能發(fā)生。

在類似這樣的街區(qū)，人與車(chē)輛的交流主要有 3 種方式。

第一，在較長(zhǎng)也較寬的主路上，車(chē)輛大多數(shù)情況下能暢行無(wú)阻，但在一些輔路上通常會(huì)設(shè)有停車(chē)標(biāo)志。沿主路行走的人們也覺(jué)得自己有路權(quán)，他們會(huì)理所當(dāng)然的認(rèn)為過(guò)馬路時(shí)車(chē)輛會(huì)自覺(jué)進(jìn)行禮讓。此外，他們希望司機(jī)提前發(fā)現(xiàn)自己的存在。

第二，當(dāng)人們想在十字路口或沒(méi)有停車(chē)標(biāo)志的主路過(guò)街，他們會(huì)自覺(jué)注意來(lái)往車(chē)輛，找到空檔快速通過(guò)。

第三，如果兩旁的人行道非常狹窄，且冬季有大量積雪覆蓋難以通行時(shí)，行人可能會(huì)直接到快車(chē)道行走。不過(guò)，他們會(huì)自覺(jué)的讓出主要道路給汽車(chē)通行，汽車(chē)司機(jī)也會(huì)尊重他們，經(jīng)過(guò)時(shí)放慢速度防止濺起水花。

不過(guò)，劍橋市中央廣場(chǎng)的路況就有些復(fù)雜，這里有商店，也有酒吧和餐館。為了保證行人安全，市政還專門(mén)畫(huà)了人行道，大多數(shù)行人會(huì)選擇通過(guò)人行道過(guò)街，因?yàn)檫@里的司機(jī)可沒(méi)那么文明（可能是因?yàn)轳{車(chē)通過(guò)這里的大多不是本地人）。

在通過(guò)這樣的街道時(shí)，行人會(huì)試探性的走上人行道并確認(rèn)來(lái)車(chē)是否減速或已經(jīng)發(fā)現(xiàn)自己。這點(diǎn)并不難，只要看看車(chē)?yán)锏乃緳C(jī)就知道他的注意力集中在哪里。如果行人與司機(jī)沒(méi)有交流，他們會(huì)更加小心。波士頓的行人更加深諳此道，因?yàn)檫@里的司機(jī)大多數(shù)都開(kāi)得飛快，行人很無(wú)奈只能破口大罵無(wú)良司機(jī)。

不過(guò)，波士頓的情況還不算最糟，在紐約一些街區(qū)，行人與司機(jī)更是玩起了貓鼠游戲。雙方都會(huì)故意避免與對(duì)方眼神交流。因此，一輛能應(yīng)對(duì)劍橋市道路的自動(dòng)駕駛汽車(chē)還真不一定能在紐約順利上路。

當(dāng)然，人車(chē)相處之道可不止這些有爭(zhēng)議的行為。有時(shí)候行人也會(huì)因?yàn)轳{駛員的善意而主動(dòng)禮讓司機(jī)，揮揮手讓車(chē)輛先過(guò)。

對(duì)人工智能來(lái)說(shuō)，這些微妙的差別可相當(dāng)“燒腦”。如果它們無(wú)法像人類司機(jī)一樣理解行人的真實(shí)意圖怎么辦？

讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)拿捏這個(gè)“度”可不容易

這可不是簡(jiǎn)單的社會(huì)美德問(wèn)題。

假設(shè)天降大雪，車(chē)輛必須察覺(jué)到在路邊甚至路上行走的人們，然后必須自己做決斷。它們要直接從行人身邊開(kāi)過(guò)，還是小心跟在行人身后？

如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)選擇一直跟在行人身后，不但會(huì)耽誤車(chē)中的乘客，還會(huì)堵塞交通。到時(shí)，后面跟隨的人類駕駛員會(huì)相當(dāng)憤怒，自動(dòng)駕駛汽車(chē)就會(huì)成為眾矢之的。

即使天氣良好，十字路口可能也會(huì)讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)“不知所措”。

舉例來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)在一條小巷發(fā)現(xiàn)有兩個(gè)人站在角落，然后它在停止標(biāo)志前停下。這兩個(gè)行人看起來(lái)要過(guò)馬路，也像在聊天，或者說(shuō)兩人是家長(zhǎng)和孩子在等著校車(chē)。

面對(duì)這樣的情況，人類駕駛員很快就能作出判斷，但自動(dòng)駕駛汽車(chē)呢？它會(huì)在原地等多久？是否會(huì)有一些人專門(mén)站在路邊假裝自己要過(guò)馬路，讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)寸步難行？

另外，自動(dòng)駕駛汽車(chē)怎么傳達(dá)它已經(jīng)看到你并猜出你是否要過(guò)馬路的信息？如果你在路上走，它肯定會(huì)停下。如果沒(méi)有這個(gè)互動(dòng)的過(guò)程，自動(dòng)駕駛汽車(chē)可能就會(huì)成為夜晚鄉(xiāng)間路上的小霸王，行人和有人駕駛汽車(chē)都得給它讓路，而這樣的產(chǎn)品恐怕難以讓人心生愛(ài)意。

如果不當(dāng)小霸王，它可能就會(huì)成為超級(jí)軟蛋，為了讓路堵塞交通，引得后方車(chē)輛司機(jī)心生憤怒。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)緩緩跟在行人身后會(huì)堵塞交通

無(wú)獨(dú)有偶，英國(guó)交通部的研究報(bào)告顯示，由于自動(dòng)駕駛汽車(chē)相當(dāng)“膽小”，所以會(huì)讓高速公路上車(chē)輛的平均時(shí)速降低。

不過(guò)，我認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)與行人之間交流能力孱弱才是更加嚴(yán)重的問(wèn)題。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)可能會(huì)成為全社會(huì)的公敵

假設(shè)自動(dòng)駕駛化需要一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，那么它就要與行人和傳統(tǒng)車(chē)輛分享道路。

不過(guò)，路上的自動(dòng)駕駛汽車(chē)也“良莠不齊”，有的只支持 Level 2 或 Level 3（半自動(dòng)駕駛），有的則支持全自動(dòng)駕駛。如果半自動(dòng)駕駛汽車(chē)沒(méi)有學(xué)會(huì)與行人交流的“潛規(guī)則”，這些車(chē)輛的成員肯定會(huì)被別人責(zé)罵。不過(guò)在全自動(dòng)駕駛模式下，旁觀者就不能罵司機(jī)，只能將責(zé)任怪罪到自動(dòng)駕駛汽車(chē)上。

顯然，全自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Level 4 或 Level 5）會(huì)成為全社會(huì)蔑視的對(duì)象。我曾與多家汽車(chē)廠商談話，它們中有許多都擔(dān)心人類駕駛員會(huì)“欺負(fù)”自動(dòng)駕駛汽車(chē)，因此現(xiàn)有的 Level 3 測(cè)試車(chē)型在外觀上與傳統(tǒng)汽車(chē)差別不大。

針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“欺負(fù)”可能也分兩種類型，一是戲弄車(chē)輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，二是給自動(dòng)駕駛汽車(chē)的車(chē)主打上“反社會(huì)”的標(biāo)簽。

從中央廣場(chǎng)到哈佛廣場(chǎng)這段路是馬薩諸塞大道的延伸，這里民居和商業(yè)建筑都聚集在一起。

有一天我行至這條路突然想起得去 UPS 的商店發(fā)個(gè)包裹，不過(guò)卻始終找不到停車(chē)位。當(dāng)時(shí)我就想，要是這輛車(chē)能全自動(dòng)駕駛多好，我就能直接拿著包裹去 UPS，留這輛車(chē)自己找停車(chē)位了。其實(shí)這樣的行為原本就是反社會(huì)的，方便了自己的同時(shí)就會(huì)損害別人的權(quán)益。

當(dāng)然，我這種做法恐怕屬于沒(méi)創(chuàng)意的，到時(shí)候肯定會(huì)有許多車(chē)主指使自動(dòng)駕駛汽車(chē)做些更加損人利己之事。

以下是我想到的三個(gè)例子：

1. 人們會(huì)在星巴克門(mén)口停下，下了車(chē)快速?zèng)_進(jìn)去并帶著咖啡返回，如果車(chē)少他們的車(chē)就會(huì)在那里等；如果車(chē)多，自動(dòng)駕駛汽車(chē)就會(huì)開(kāi)始在這一街區(qū)繞圈。這樣確實(shí)省了停車(chē)的勁，但肯定會(huì)拖慢交通通行效率。當(dāng)然，肯定會(huì)有車(chē)主給車(chē)輛設(shè)定忍耐上限，這時(shí)恐怕后面車(chē)輛不停鳴笛自動(dòng)駕駛汽車(chē)才會(huì)進(jìn)入繞圈模式，這樣的交通圖景實(shí)在無(wú)法想象。

2. 假設(shè)某人晚上要去參加一場(chǎng)會(huì)議，到了地方卻發(fā)現(xiàn)停車(chē)位很緊張，那么車(chē)主恐怕就會(huì)讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)一直在附近繞圈，這樣肯定會(huì)降低交通通行效率。此外，當(dāng)會(huì)議結(jié)束，參會(huì)人員的車(chē)輛又會(huì)擁堵到會(huì)場(chǎng)門(mén)口徹底癱瘓交通。如果家里有兩輛車(chē)，車(chē)主可能會(huì)提前派一輛車(chē)去會(huì)場(chǎng)附近尋找車(chē)位，然后第二輛車(chē)會(huì)把他們送到會(huì)場(chǎng)然后返回家里的車(chē)庫(kù)。會(huì)議結(jié)束后，已經(jīng)找到車(chē)位的車(chē)就能帶他們回家了。不過(guò)這樣操作，停車(chē)場(chǎng)恐怕一早就會(huì)被霸占，而所謂綠色出行更是成了空談。

3. 學(xué)校門(mén)口通常是堵車(chē)圣地，大多數(shù)媽媽會(huì)提前到場(chǎng)開(kāi)始排隊(duì)準(zhǔn)備接孩子。下課鈴響后，老師會(huì)將學(xué)生帶出學(xué)校，隨后家長(zhǎng)配合老師讓孩子上車(chē)一個(gè)個(gè)離開(kāi)。如果有人買(mǎi)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)，肯定會(huì)先派這些車(chē)過(guò)去占位，這樣他們的孩子就能早點(diǎn)回家了。對(duì)老師而言，每天都要見(jiàn)識(shí)一場(chǎng)搶位大賽，而學(xué)校門(mén)口的路肯定會(huì)變得永無(wú)寧日。

自私的自動(dòng)駕駛汽車(chē)車(chē)主可能會(huì)讓交通更加混亂

在自動(dòng)駕駛汽車(chē)早期普及階段，富人們會(huì)在疏遠(yuǎn)整個(gè)社會(huì)的道路上越走越快。如果你不相信，就早上到舊金山的 101 公路上開(kāi)一段，那些不停在左側(cè)超車(chē)的特斯拉會(huì)讓你抓狂。

自動(dòng)駕駛趨勢(shì)不可逆，但別想一口吃個(gè)胖子

此外，還有一個(gè)原因讓我對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的未來(lái)有些懷疑：包括美國(guó)在內(nèi)的世界多數(shù)國(guó)家都沒(méi)能讓公共交通系統(tǒng)完全自動(dòng)化。在這樣的背景下，技術(shù)更為復(fù)雜的自動(dòng)駕駛汽車(chē)恐怕普及起來(lái)更是難上加難。

當(dāng)然，你不得不承認(rèn)這世界上有許多可以完全自動(dòng)化的鐵路系統(tǒng)，但要知道這些車(chē)輛是在鐵軌上運(yùn)行的，而且后面還有專業(yè)團(tuán)隊(duì)做指導(dǎo)。在美國(guó)，這些車(chē)輛在運(yùn)行途中更是不會(huì)見(jiàn)到行人和其他車(chē)輛。

我相信自動(dòng)駕駛汽車(chē)部署初期肯定會(huì)有諸多限制，也許自動(dòng)駕駛卡車(chē)車(chē)隊(duì)會(huì)與在一輛有人駕駛卡車(chē)后行駛，但如果下了高速，恐怕靠譜的駕駛員就必須上車(chē)緊握方向盤(pán)。

至于民用自動(dòng)駕駛汽車(chē)，起初自動(dòng)駕駛功能恐怕會(huì)被限制在沒(méi)有行人的區(qū)域使用。隨后，我們可能會(huì)在大城市的某些區(qū)域見(jiàn)到自動(dòng)駕駛出租車(chē)，它們運(yùn)行的路線已經(jīng)進(jìn)行了精確的規(guī)劃，不會(huì)再因?yàn)檫^(guò)馬路的行人而迷惑。

當(dāng)然，Level 4 的自動(dòng)駕駛汽車(chē)可能也會(huì)成為快遞和物流的“殺手”，不過(guò)它們也不能?chē)樀叫腥?，而且必須能在高峰期時(shí)行動(dòng)自如。

Roy Amara 在一份法律條文中寫(xiě)道：“我們通常會(huì)在短期內(nèi)高估技術(shù)帶來(lái)的影響，但從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，人們又常常低估技術(shù)的作用?！?/p>

我們現(xiàn)在就是這樣，人們都在談?wù)撊詣?dòng)駕駛汽車(chē)的到來(lái)，而在某些人看來(lái) Level 4 更是能在短時(shí)間內(nèi)成為現(xiàn)實(shí)。不過(guò)，他們看到的只是技術(shù)上的可能性，當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)侵犯了人們的生活空間，恐怕它們就不再受人待見(jiàn)了。

不可否認(rèn)的是，自動(dòng)駕駛是無(wú)法抵抗的歷史趨勢(shì)，不過(guò)它們?nèi)妗罢茩?quán)”的日子恐怕不會(huì)那么快到來(lái)。至于飛行汽車(chē)？這個(gè)問(wèn)題還是別浪費(fèi)自己的腦細(xì)胞了。

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