雷鋒網(wǎng)按：本文來自美國新聞聚合網(wǎng)站 Buzzfeed，作者講述了自己的 Uber 自動駕駛汽車“一日游”經(jīng)歷和對該行業(yè)未來的思考。

上了 Uber 自動駕駛汽車十分鐘后，我就開始感覺有點暈車了。當(dāng)時，那輛車突然一個急剎車，我放在車座上的錄音筆直接飛了出去。

這時，Uber 自動駕駛軟件負(fù)責(zé)人 Jon Thomason 卻興奮的告訴我：“剛才有一輛摩托車在我們前面來了個急轉(zhuǎn)彎，這車及時剎停了?！?/p>

在隨后的幾小時體驗中，這樣毫無征兆的急剎車又頻繁發(fā)生。不過，這些項目都是 Uber 為了測試自動駕駛汽車專門設(shè)計的。

一直以來，自動駕駛是一個只存在于科幻電影中的未來幻想。在我看來，這種無需人操作的汽車可能會行駛緩慢且十分無聊。最重要的是，它可能會讓我的胃天翻地覆。現(xiàn)在來看，雖然各種急剎車會讓乘客想吐，但各家科技公司在保證車輛和乘客安全上，確實正在一步步接近預(yù)定目標(biāo)。

Thomason 表示：“在 Uber 的字典里，乘客的安全是先于舒適的。”這位技術(shù)大牛今年 9 月加入 Uber，當(dāng)時的 Uber 正陷入各種丑聞中無法自拔，公司創(chuàng)始人兼 CEO 黯然退位，曾經(jīng)的 Uber 自動駕駛業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人也因為涉嫌竊密被炒了魷魚。

雖然遭遇各種變故且與 Waymo 對簿公堂，Uber 并未減緩自己在自動駕駛研發(fā)上的腳步。眼下，Uber在匹茲堡已經(jīng)有了四大測試站，其中一個還是占地 42 英畝的微縮城市測試場。

除此之外，它在舊金山、多倫多和鳳凰城也有專門隸屬于 ATG（負(fù)責(zé)自動駕駛項目）的研發(fā)部門。車隊方面，Uber 也兵強馬壯，已經(jīng)有超過 200 輛自動駕駛汽車上路測試，當(dāng)?shù)赜脩粢苍S哪天用 Uber 打車就能幸運碰上一輛。當(dāng)然，現(xiàn)在這些車的前座上都有安全司機。

雖然現(xiàn)在 Uber 自動駕駛汽車的乘坐體驗并不好，但 Uber 大方接受用戶批評，因為只有采集更多數(shù)據(jù)，車輛的進(jìn)步才更快。

除了 Uber，蘋果、通用、Waymo 和福特等公司也都在進(jìn)行自動駕駛技術(shù)攻堅，未來誰能第一個大規(guī)模部署自動駕駛汽車，誰就能在這個龐大的市場占盡先機。

摩托車就是專門用來測試自動駕駛汽車感知系統(tǒng)的

那天的測試就在 Uber 的微縮城市（Uber 將其命名為 Almono）中進(jìn)行，這里離匹茲堡市區(qū)僅有 15 分鐘車程，是自動駕駛汽車傳感器、預(yù)測模型和行人探測引擎的測試和學(xué)習(xí)中心。

這座測試場有迂回曲折的道路，也有能加速到 70 千米/小時的大道。我們常見的紅綠燈、交通標(biāo)志線也都應(yīng)有盡有。同時，Uber 還拿集裝箱來替代路邊停著的車（因為集裝箱便宜）。除此之外，測試場里還有各種假人模特蹲在那里模擬換輪胎的動作。

測試開始后，這座迷你城市會全負(fù)荷運轉(zhuǎn)起來，Uber 的員工會開著大巴、汽車和摩托車涌上街道。

有時，為了培養(yǎng)自動駕駛汽車的識別能力，Uber 還會用到城市里不常出現(xiàn)的越野摩托。在擁擠且險象環(huán)生的道路上行駛，自動駕駛汽車必須練成一位“剎車高手”。

為了增加難度，這座微縮城市還建了許多長相和位置都相當(dāng)奇葩的房屋。這樣一來，Uber 不但能評估車輛的傳感器系統(tǒng)，還能教會安全司機到底何時需要緊握方向盤。

需要指出的是，雖然該測試場已經(jīng)極盡刁難之事，但在真正的城市環(huán)境中行駛挑戰(zhàn)會更大。

占地 42 英畝的 Almono 測試場

如果要給未來的駕駛下個定義，那就是不駕駛。軟件會控制方向盤和剎車，即使有小孩突然沖到路上，自動駕駛汽車也能及時剎停。當(dāng)然，現(xiàn)在真正的全自動駕駛汽車還待在實驗室里，不過半自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)不新鮮了。

眼下，代號為 Krypton 的 Uber 自動駕駛汽車離全自動駕駛還有些遠(yuǎn)，它一旦遇到超出自己能力之外的情況（如通過火車道口或不安全的左轉(zhuǎn)路口），就會退出自動駕駛狀態(tài)，因此安全司機非常必要。

不過，下一代 Uber 自動駕駛汽車服役后，安全司機就可以下崗了。同時，車內(nèi)乘坐空間也能得到釋放。

在迷你城市測試時，Uber 方面還告訴我一個喜人的成績，到現(xiàn)在為止 Uber 自動駕駛汽車?yán)鄯e行駛里程已經(jīng)突破 100 萬英里，執(zhí)行乘客運送任務(wù)超過 5 萬次（今年 9 月份才剛剛突破 3 萬次）。

Uber 雖然成績斐然，但競爭對手們也各個來勢洶洶。

舉例來說，Uber 的勁敵 Waymo 的自動駕駛打車服務(wù)即將在鳳凰城上線，后者的車?yán)锟蓻]有那個安全司機。同時，特斯拉 Model S 和 Model X 的 Autopilot 也已得到廣泛應(yīng)用。即使是十幾萬元的車型，也已經(jīng)用上了不少輔助駕駛功能，如 ACC 自適應(yīng)巡航、自動剎車、車道保持和自動泊車等。

Eric Meyhofer 現(xiàn)在是 Uber 自動駕駛部門負(fù)責(zé)人，他指出，成熟的打車網(wǎng)絡(luò)是 Uber 在這場大戰(zhàn)中的優(yōu)勢之一。Uber 用戶如果叫到了自動駕駛汽車，只需付正常費用就能提前體驗未來。

當(dāng)然，如果你害怕，Uber 還可以給你找輛傳統(tǒng)汽車。

行駛在匹茲堡街頭的 Uber 自動駕駛汽車

真正走上匹茲堡擁擠的街頭后，我發(fā)現(xiàn)自己乘坐的這輛車已經(jīng)很難進(jìn)入自動駕駛模式。安全司機 Jonathan Dailey 每隔幾分鐘就會抓住方向盤，而幾乎同時車輛就會發(fā)出蜂鳴聲提醒已退出自動駕駛模式。

不過，Dailey 抓住方向盤時，通常只是虛握，而并不操作?！拔覀儗⑦@種操作稱為‘輕盈一握’，只是為了以防萬一，畢竟這路上跑的可不全是自動駕駛汽車。”Dailey 說道。

突然，我們乘坐的車輛前方出現(xiàn)了一輛垃圾車，雖然左側(cè)有足夠的空間供車輛通過，但 Uber 的測試車還是不敢輕舉妄動。性急的 Dailey 直接切換到手動模式超過了卡車，而坐在副駕駛的另一位操作員則記錄下了這個問題。

在進(jìn)入另一條只有雙向兩車道的小路時，Uber 的測試車又遇到了一輛超寬的卡車。這次它大膽了一回，成功從卡車旁擠了過去。不過好景不長，幾秒鐘后它就來了個急剎。

“出現(xiàn)了一定的延遲?！盌ailey 解釋道。這里所說的“延遲”是指傳感器探測物體的速度慢了，這也是車輛選擇并線又突然停下的原因?！拔覀冞\行的是新版軟件，所以現(xiàn)在表現(xiàn)還不太正常?！盌ailey 說，他可能看到了剛剛急剎車后我臉上露出的一絲驚恐。

Uber 自動駕駛汽車上路之后問題不斷，有一次它在舊金山闖了紅燈，還有一次在亞利桑那被撞導(dǎo)致翻車。

整體來說，我的這次自動駕駛體驗還算一帆風(fēng)順。不過，路途中還是經(jīng)歷了一次意外停車，因為軟件出現(xiàn)了錯判，它認(rèn)為一位女士準(zhǔn)備打開車門走上主路。此外，有一點非常令人失望，那就是這一路自動駕駛汽車的行駛速度實在是太慢了，恐怕急性子的人難以接受。

Matthew O’ Polka 就住在 Uber 自動駕駛汽車經(jīng)常出沒的街區(qū)，在他看來，跟著自動駕駛汽車行進(jìn)就像前面多了個超級謹(jǐn)慎的新手司機。

車內(nèi)屏幕顯示的是自動駕駛汽車看到了什么

眼下，Uber 自動駕駛汽車在匹茲堡的活動范圍還非常有限，它敢踏足的區(qū)域 Uber 內(nèi)部團(tuán)隊事先都繪制了地圖。

“地圖能提供許多關(guān)鍵數(shù)據(jù)，這樣在行駛中車輛就不用耗費精力計算?！盩homason 說?！败囕v能自動探明停車標(biāo)志，但如果它們預(yù)先存在數(shù)據(jù)庫中會更好。在加州，預(yù)先繪制的地圖也能防止陽光對傳感器的干擾。”

提前存儲地圖信息還意味著車輛無需完全依靠道路標(biāo)線來找到自己的位置，制圖人可以預(yù)先設(shè)定車輛行駛路徑?！拔覀冎苯釉诘貓D層級就為車輛設(shè)定了路線?！盩homason 說。

不過，如果完全依賴地圖，也會出現(xiàn)問題。Uber 的自動駕駛汽車就曾駛?cè)胍粭l新設(shè)的自行車道，安全司機發(fā)現(xiàn)后趕緊手動操作車輛駛離。

在匹茲堡讀了四年大學(xué)的 Giana Lupinetti 則表示，Uber 的測試車跟人類駕駛員風(fēng)格完全不同。人類開車更為激進(jìn)，偶爾會違反規(guī)則做些“危險”動作，而自動駕駛汽車則完全按規(guī)矩行事。

舉例來說，在一段多彎道路上，自動駕駛汽車就顯得格外謹(jǐn)慎，因為它看不到彎道后的情況，所以只能降低車速緩慢蠕行。我認(rèn)為，乘坐這樣的車會讓人挫敗感十足。

Uber 自動駕駛汽車的運營中心

借助自己的多年經(jīng)驗，Uber 把自動駕駛車隊運營的滴水不漏。這些車輛每天早上 5 點半會從中心車庫出發(fā)，6 點正式開始接單。下午 3 點 15 分，早班車輛會回到基地進(jìn)行清潔并重新加油。

除了日常保養(yǎng)，回到基地后這些車輛還會將工作時采集到的數(shù)據(jù)回傳給數(shù)據(jù)中心，其中包括數(shù)小時的高清視頻和雷達(dá)記錄等。隨后，技術(shù)人員會仔細(xì)處理這些寶貴數(shù)據(jù)。

與此同時，夜班車輛也已整裝待發(fā)。很明顯，Uber 在自動駕駛技術(shù)上投入巨大，它們的目標(biāo)就是爭第一。

 “分析和處理數(shù)據(jù)可不是件容易事。如果只有 20 個工作人員，恐怕 50 年才能解決問題，因此小團(tuán)隊根本無濟(jì)于事，而對 Uber 來說，時間最為關(guān)鍵?！?Meyhofer 解釋，他在 Anthony Levandowski 離開后被拉來救火。

2015 年時，Uber 與卡耐基梅隆大學(xué)成了戰(zhàn)略合作伙伴，不久之后它們就從這所大學(xué)挖來了 40 名研究人員，而 Meyhofer 就是那時進(jìn)的 Uber。

2015 年 1 月時，Uber 的 ATG 團(tuán)隊僅有 45 人，但三年后這個團(tuán)隊雇員就突破 1500 人。Meyhofer 將其形容為“直接從消防栓灌水”。

眼下，Thomason 不但渴望讓更多自動駕駛出租車上路，還想讓 Uber 成為“世界上第一個自動駕駛平臺供應(yīng)商?！?/p>

 “通過過去幾年的積累，我們已經(jīng)有了業(yè)界首屈一指的打車網(wǎng)絡(luò)?！盩homason 說。“未來，我們會引入第三方車輛，比如與我們關(guān)系密切的戴姆勒和沃爾沃等，它們的車輛將用上 Uber 的自動駕駛平臺。”

雖然 Meyhofer 和 Thomason 都強調(diào) Uber 在可預(yù)見的未來還會依靠人類司機，但轉(zhuǎn)向自動駕駛將為 Uber 帶來巨大的利好，畢竟勞動力成本一直是 Uber 的成本包袱。

當(dāng)然，節(jié)省人力成本并非 Uber 轉(zhuǎn)向自動駕駛的唯一原因。2014 年，當(dāng)時的 CEO Travis Kalanick 就設(shè)想了一個沒有擁堵且更加安全的未來交通。更重要的是，到時私人擁車會成為異類，而 Uber 的自動駕駛汽車會成為人們出行的中流砥柱。

雖然相互依賴，但過去幾年 Uber 與自家簽約司機之間可沒少發(fā)生戰(zhàn)爭。Uber 稱自家平臺是“數(shù)百萬美國家庭的增收利器”，但事實上許多司機的收入反而變少了。

在許多城市，砍掉了成本后他們到手的錢堪堪能達(dá)到當(dāng)?shù)刈畹凸べY標(biāo)準(zhǔn)。同時，司機們認(rèn)為自己應(yīng)該是雇員，而非獨立承包商，他們要求 Uber 發(fā)放車補和油補。

Thomason 稱公司在自動駕駛行業(yè)的興趣主要是擴(kuò)大自己的控制力?！癠ber 將許多能力下放給了用戶，讓他們需要車時就能坐上車。不過，未來車輛的分配必須更加迅速，而自動駕駛汽車能給我們這樣的靈活性?！?/p>

Uber 高級產(chǎn)品經(jīng)理 Emily Duff-Bartel 則更看重安全性。“大家都吵著要將城市中巨大的停車場改建成綠地。不過，更為重要的恐怕是每年因交通事故喪生的 150 萬人，而自動駕駛技術(shù)能大大減少人員傷亡?！?/p>

此外，自動駕駛車隊還有其他好處。舉例來說，機器人可不會歧視乘客，它不會停下來打量你一番然后選擇拒載。

不過，Uber 的自動駕駛進(jìn)程未來可能會因為 Waymo 的訴訟而減速，后者要求打車巨頭賠償 19 億美元。如果輸?shù)袅斯偎荆珹TG 的命運恐怕就要打個問號。

雖然 Uber 自動駕駛部門的命運不太明朗，但可以肯定的一點是，自動駕駛?cè)嫫占暗内厔莶豢勺钃?。除了最先投入研發(fā)的 Waymo，福特、通用、蘋果、奧迪、英特爾-寶馬聯(lián)盟、nuTonomy 和特斯拉等公司都在試圖“砸掉”司機們的飯碗，而本世紀(jì) 20 年代將見證自動駕駛汽車的全面崛起。

當(dāng)然，也有人認(rèn)為自動駕駛的普及是個相當(dāng)緩慢的過程，麻省理工的 Jonathan How 教授就表示：“整個過程會耗費相當(dāng)長的時間，比特斯拉自動駕駛能力更強的車輛會越來越多，但它們的部署范圍起初會相當(dāng)有限?！?/p>

加州大學(xué)伯克利分校的 Steven Shladover 認(rèn)同這一觀點。他表示：“自動駕駛汽車的使用場景會相當(dāng)有限，恐怕那種能隨時隨地帶我們到任何地方的自動駕駛汽車在我有生之年不會出現(xiàn)?！?/p>

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雖然短時間內(nèi)自動駕駛汽車不會占領(lǐng)我們的道路，但它們會越來越流行。因此，我體驗到的行駛緩慢和暈車等差評體驗都是自動駕駛的必由之路。在它們像人一樣開車前，我們必須承受這種陣痛。

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