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| 本文作者： 利榮 | 2018-05-29 09:39 |
*領(lǐng)駿科技創(chuàng)始人楊文利博士
自動(dòng)駕駛的發(fā)展已有時(shí)日，怎么把該技術(shù)盡早商業(yè)落地正成為各大公司角逐的目標(biāo)。無論是外形設(shè)計(jì)、硬件配置、算法開發(fā)，還是商業(yè)模式上，各參與者都在竭盡所能挖掘自身的優(yōu)勢(shì)。比如近期智行者和首汽 GoFun、百度和盼達(dá)用車都在智能駕駛的共享汽車方面進(jìn)行落地運(yùn)營。
單從外觀上，頭頂高精雷達(dá)似乎成為各款自動(dòng)駕駛汽車的標(biāo)配。而就在上周，一輛顛覆這種慣性思維的新款L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車在業(yè)內(nèi)引起不小的轟動(dòng)。這輛半路殺出的“黑馬”在外觀設(shè)計(jì)方面與普通汽車并無差別，卻配備了號(hào)稱“老司機(jī)的自動(dòng)決策大腦”。對(duì)此雷鋒網(wǎng)新智駕專訪了發(fā)布該車輛的領(lǐng)駿科技創(chuàng)始人兼CEO楊文利。
雷鋒網(wǎng)新智駕之前報(bào)道過，2月9日禾多科技發(fā)布國內(nèi)L3.5級(jí)自動(dòng)駕駛結(jié)構(gòu)化道路解決方案。3個(gè)月后，領(lǐng)駿科技發(fā)布了國內(nèi)首個(gè)具備“量產(chǎn)產(chǎn)品形態(tài)”的L4級(jí)無人駕駛車輛，并搭載了其自主研發(fā)的新一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，目標(biāo)直指自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地量產(chǎn)。同時(shí)，領(lǐng)駿科技還推出了自己的高性能自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)。
針對(duì)領(lǐng)駿定位L4級(jí)，楊文利表示，L4級(jí)完全可以自主的從出發(fā)地行駛到目的地，覆蓋場(chǎng)景方面比較全面，例如紅綠燈路口、環(huán)道收費(fèi)站等，落地功能上也會(huì)更加完備。
具體來說，L4級(jí)以下只是具備輔助駕駛功能，包括車道保持、自適應(yīng)巡航、換道輔助等，但是無法自動(dòng)行駛到想去的地方，而且道路場(chǎng)景上不支持普通城市道路。
另外，領(lǐng)駿科技此次展出的無人車是基于國產(chǎn)SUV改裝，而沒有采用業(yè)界其他公司采用的林肯MKZ，楊文利說道，因?yàn)?span style="text-align: left;">林肯MKZ的底盤線控技術(shù)已經(jīng)非常成熟，對(duì)于開發(fā)自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)的公司來講很難應(yīng)用到國產(chǎn)品牌車輛上。選擇國產(chǎn)品牌車輛作為自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺(tái)，是為了讓領(lǐng)駿自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠更好的適配國產(chǎn)線控底盤技術(shù)。
無保護(hù)左轉(zhuǎn)+上下高速匝道+環(huán)島收費(fèi)站的挑戰(zhàn)
自動(dòng)駕駛儼然是這幾年最?yuàn)Z目的明星，但在該領(lǐng)域能靜下心低調(diào)務(wù)實(shí)開發(fā)技術(shù)的公司實(shí)在難能可貴。以下為雷鋒網(wǎng)新智駕獨(dú)家發(fā)送的領(lǐng)駿科技路測(cè)視頻。
從中可以看出他們的落地場(chǎng)景能夠?qū)崿F(xiàn)無保護(hù)左轉(zhuǎn)、上下高速匝道、自主超車、環(huán)島收費(fèi)站以及Pad一鍵行程領(lǐng)航。
值得注意的是，車頂沒有任何大型傳感器，比如常見的頭頂碩大激光雷達(dá)。對(duì)此楊文利分析道，主要考慮到包括車輛本身空氣動(dòng)力學(xué)、通行限高、碰撞安全、車輛使用性能等量產(chǎn)時(shí)的現(xiàn)實(shí)問題而選擇的方案。
但并不代表領(lǐng)駿科技未采用激光雷達(dá)。
楊文利說道，所有傳感器全部隱藏于車身內(nèi)部，車輛后備箱也無需架設(shè)大型的設(shè)備和計(jì)算機(jī)，盡量保留了原車的流線型外觀、空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)與后備箱空間。同時(shí)，在完全滿足L4級(jí)自動(dòng)駕駛感知需求的基礎(chǔ)上，整套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的感知系統(tǒng)全部采用量產(chǎn)或準(zhǔn)量產(chǎn)的傳感器組件。
在車輛的前方放置了激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)。楊文利解釋道，人們開車的大部分時(shí)間都在注意前方駕駛環(huán)境，因此，領(lǐng)駿科技對(duì)側(cè)后方感知的方案進(jìn)行了優(yōu)化。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，目前在載人出行方向上，很多自動(dòng)駕駛技術(shù)公司要么是和車廠合作推出自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，要么就是單純技術(shù)輸出給車場(chǎng)進(jìn)行量產(chǎn)。
領(lǐng)駿方面稱，作為車廠的供貨商，會(huì)把“自動(dòng)駕駛大腦”供給主機(jī)廠或運(yùn)營商，和他們一起研發(fā)和討論車輛所具備自動(dòng)駕駛解決方案，并最終安裝在他們量產(chǎn)車上。
有了確定方案之后，在面對(duì)服務(wù)能力以及品牌信譽(yù)度等具備綜合優(yōu)勢(shì)的科技巨頭們，楊文利有著自己的思考。
制定的策略是跨層級(jí)，雖然第一輛車是L4級(jí)，但是在商業(yè)落地上會(huì)分階段實(shí)行。也就是說，首先把L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)落實(shí)到主機(jī)廠的車輛上。楊文利說，“首先是瞄準(zhǔn)量產(chǎn)前裝，和整車廠在L2、L3等級(jí)的高級(jí)輔助駕駛上進(jìn)行合作，為他們提供解決方案，之后一起向L4級(jí)自動(dòng)駕駛過渡，漸進(jìn)性地推動(dòng)自動(dòng)駕駛的落地?！?/p>
成本方面，主要運(yùn)用的是多傳感器融合架構(gòu)，沒有用很重的計(jì)算單元，后備箱是空的，不存在散熱問題。從車身、車輛底層改裝、傳感器到計(jì)算單元，比林肯MKZ方案低很多。
融資方面，剛成立不久先后獲得了百度七劍客之一的王嘯旗下九合創(chuàng)投、同樣出身百度的蔣宇捷的信天創(chuàng)投，以及亦合資本的天使投資。楊文利對(duì)新智駕表示，近期會(huì)公布A輪融資的消息。
從硬盤Drive到自動(dòng)駕駛
時(shí)間倒退至9年前的2009年，楊文利獲得賓夕法尼亞州立大學(xué)關(guān)于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)架構(gòu)的博士學(xué)位，2010年初，加入了位于加州爾灣市的西數(shù)科技總部的系統(tǒng)架構(gòu)部，負(fù)責(zé)機(jī)械硬盤的系統(tǒng)架構(gòu)工作， 在西數(shù)任職的4年中，楊文利帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)硬盤的電氣驅(qū)動(dòng)及其控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析與故障診斷，并利用計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)進(jìn)行產(chǎn)品總體架構(gòu)設(shè)計(jì)，以滿足量產(chǎn)機(jī)械硬盤對(duì)性能和可靠性的極高要求。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，當(dāng)時(shí)全線機(jī)械硬盤產(chǎn)品的機(jī)電及控制系統(tǒng)，都出自楊文利及其團(tuán)隊(duì)手下。
2013年的一次疲憊不堪的長(zhǎng)途駕駛經(jīng)歷讓楊文利萌生了做自動(dòng)駕駛的念頭，楊文利對(duì)新智駕道，駕駛中的痛點(diǎn)有很多，如疲勞駕駛、酒駕等，而自動(dòng)駕駛能幫助人們解決此類痛點(diǎn)。恰好那一年，百度IDL（深度學(xué)習(xí)研究院）成立了自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)開始推進(jìn)相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)。于是在2014年4月，楊文利毫不猶豫的加入了余凱在硅谷的團(tuán)隊(duì)，并作為百度自動(dòng)駕駛的決策、規(guī)劃、控制、及仿真系統(tǒng)的第一負(fù)責(zé)人。
*楊文利在百度任職時(shí)的照片
面對(duì)從機(jī)械硬盤到自動(dòng)駕駛，跨度是不是太大了的質(zhì)疑聲，楊文利卻對(duì)新智駕談起機(jī)械硬盤與自動(dòng)駕駛的相似點(diǎn)：
它們都是復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的架構(gòu)與設(shè)計(jì)，橫跨汽車工程、機(jī)械工程、電子工程、控制工程、軟件工程等諸多學(xué)科，需要全面的知識(shí)和系統(tǒng)綜合能力。
都屬于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，硬盤的磁頭運(yùn)動(dòng)、數(shù)據(jù)讀取更是高精度的運(yùn)動(dòng)控制。
兩者對(duì)可靠性要求都非常高，同時(shí)也都屬于量產(chǎn)產(chǎn)品。
在一次行業(yè)走訪中，楊文利發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)上缺少有關(guān)車輛決策規(guī)劃控制方面的人才，而這正是自己所擅長(zhǎng)的技術(shù)。為此，楊文利萌生了創(chuàng)業(yè)的念頭，“自主創(chuàng)業(yè)意味著技術(shù)的主導(dǎo)權(quán)掌握在自己手里，相關(guān)的決策和落地也會(huì)更加高效”。
*領(lǐng)駿科技團(tuán)隊(duì)部分成員
組建團(tuán)隊(duì)方面，楊文利找來了同樣畢業(yè)于清華大學(xué)控制系統(tǒng)和人工智能方向的嚴(yán)晗和何家瑞，2016年12月，三個(gè)志同道合的校友共同創(chuàng)建了領(lǐng)駿科技。其中團(tuán)隊(duì)的核心研發(fā)人員來自百度深度學(xué)習(xí)研究院、百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部的核心研發(fā)部門，以及國內(nèi)和國際知名高校。
在訪談的最后，楊文利繼續(xù)發(fā)揮了他低調(diào)不張揚(yáng)的姿態(tài)，說道：“我們這個(gè)算是剛剛開發(fā)一年的原型車，雖然進(jìn)行了8000公里的場(chǎng)景測(cè)試，并符合量產(chǎn)形態(tài)，但對(duì)于真正量產(chǎn)車來說，還需要進(jìn)行大量測(cè)試和實(shí)驗(yàn)，預(yù)計(jì)會(huì)在2020年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)?！?/p>
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