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雷鋒網(wǎng)新智駕按：交通規(guī)則是個(gè)好東西，但就怕有人不遵守，還時(shí)不時(shí)在道路上做“布朗運(yùn)動(dòng)”（無規(guī)則運(yùn)動(dòng)），而自動(dòng)駕駛汽車想要普及，就不能不考慮這些棘手的情況。本文作者 Mark Harris 在俄羅斯參與自動(dòng)駕駛汽車試乘時(shí)，就頻繁遭遇各種行人“玩命”的場(chǎng)面，那么俄羅斯版谷歌—— Yandex 公司的自動(dòng)駕駛汽車是如何應(yīng)對(duì)的呢？接下來，就讓我們跟隨 Mark Harris 的腳步，一起去到莫斯科重溫這場(chǎng)自動(dòng)駕駛汽車的“歷險(xiǎn)記”吧。雷鋒網(wǎng)新智駕對(duì)此文進(jìn)行了編譯。
莫斯科的交通真是嚇人，我只是左右望了一下，就發(fā)現(xiàn)我們車前的道路兩邊有兩位媽媽直接將嬰兒車推下人行道上了主路。與此同時(shí)，還有一位騎自行車的行人搖晃著在單行道上逆行，直接向我們沖了過來。
說實(shí)話，上次見到這種讓人心驚肉跳的交通狀況還是在美國(guó)加州，不過那是一座名叫 Castle 的模擬城市，這里是工程師用各種奇葩情況來刁難 Waymo 自動(dòng)駕駛汽車的地方。
不過，與莫斯科街頭這種實(shí)景體驗(yàn)不同，Waymo 的模擬城市里所有人都是自己的員工，大家也都是演員。最關(guān)鍵的是，Waymo 可不是什么自動(dòng)駕駛新軍，這家公司在該領(lǐng)域已經(jīng)摸爬滾打 10 多年，道路測(cè)試?yán)锍谈浅^ 500 萬英里。
當(dāng)然，我這次來莫斯科可不是為了看世界杯，被行人的危險(xiǎn)動(dòng)作嚇到時(shí)我正坐在一輛二手豐田普銳斯的后座上，而這輛車就是 Yandex 公司的自動(dòng)駕駛測(cè)試車，它去年 12 月才剛剛在莫斯科的公共道路上開啟自動(dòng)駕駛測(cè)試。
需要注意的是，這里是莫斯科的中心區(qū)域，推著嬰兒車的媽媽和騎自行車的人都不是演員。Yandex 自動(dòng)駕駛部門負(fù)責(zé)人 Dmitriy Polishchuk 無奈的表示，這只是莫斯科交通的日常罷了。“這里幾乎沒人好好遵守交通規(guī)則?！彼忉尩?，“如果按正常交通規(guī)則駕駛，你要么會(huì)出事，要么就動(dòng)彈不得。”
這輛自動(dòng)駕駛版的普銳斯倒是毫無畏懼，它熟練的停下來讓嬰兒車和自行車先過，然后繼續(xù)慢速通過擁堵的十字路口。隨后，車輛在一個(gè)轉(zhuǎn)角打了左轉(zhuǎn)。Polishchuk 表示，如果你嚴(yán)格按交通規(guī)則行駛，那些右轉(zhuǎn)的人會(huì)讓你永遠(yuǎn)轉(zhuǎn)不過彎。
面對(duì)這種復(fù)雜情況，普銳斯稍微遲疑了下，但很快就加速前沖插入了一個(gè)只有幾英尺寬的空檔，為自己贏得了繼續(xù)前進(jìn)的入口。隨后，我就聽見后車聒噪的喇叭聲響了起來，這次的自動(dòng)駕駛冒險(xiǎn)之旅真是讓人印象深刻。
現(xiàn)在的俄羅斯，早已不是冷戰(zhàn)時(shí)期丘吉爾口中那個(gè)密不透風(fēng)的鐵幕了，但對(duì)于西方科技公司來說，它依然難以琢磨。
在俄羅斯，谷歌占據(jù)搜索市場(chǎng) 45% 的份額，而本土巨頭 Yandex 則拿下 51% 的份額。同時(shí)，還有數(shù)千萬人用著 Yandex 的網(wǎng)購和 Alice 語音助手，亞馬遜在戰(zhàn)斗民族的國(guó)度并不吃香。至于 Uber，則于去年徹底被本土企業(yè)趕走，而這家打敗了 Uber 的公司也是 Yandex。
在其他產(chǎn)品上，Yandex 確實(shí)沒少借鑒西方科技公司，但在自動(dòng)駕駛汽車上，它可不是跟在西方公司屁股后的小弟。在這樣一個(gè)交通混亂的國(guó)度，如果 Yandex 的自動(dòng)駕駛汽車能避免交通事故發(fā)生，這項(xiàng)技術(shù)肯定能成為它們走向全球的殺手锏。
在俄羅斯開車可是個(gè)需要技術(shù)和耐心兼顧的艱巨任務(wù)。
美國(guó)交通部 2013 年的一份報(bào)告顯示，與冷戰(zhàn)時(shí)期的威斯康星或密歇根州相比，俄羅斯每英里交通事故的死亡率高出了 8 倍（比全美的死亡率高了 7 倍）。雖然只在莫斯科待了三天，但我還是每天都見到了車禍的發(fā)生，有的事故還相當(dāng)嚴(yán)重。
在莫斯科的街道上，你隨時(shí)都能見到車輛隨心所欲的并線，有些公務(wù)車輛更是毫無顧忌的超速，莫斯科人更是毫不在乎，他們想過馬路時(shí)誰也攔不住。“最困難的其實(shí)就是判斷其他人的意圖，因?yàn)槁飞蠜]人遵守交通規(guī)則。”Polishchuk 苦笑道。“所以在對(duì)待行人上我們非常注意，該停就得停。”
在俄羅斯的三天里，這樣的事我都看麻木了。行人根本不管別人，只要能趕緊沖過去他們什么都敢做。我體驗(yàn)的那輛普銳斯也是藝高人膽大，它居然直接忽略了飛快騎行的摩托車和各種加塞的汽車，有時(shí)車距可只有幾英寸。不過，在對(duì)待行人上它卻一點(diǎn)都不敢懈怠。
“其他人可不在乎，他們?cè)诼飞蠋缀跏请S心所欲。我們可不行，如果我們也不遵守交規(guī)，恐怕就會(huì)有大麻煩。所以，在路上我們的測(cè)試車都比較慢，有些人說像老媽媽在開車。”Polishchuk 說道。不過，我可沒這個(gè)感覺，他們說的老媽媽是退役賽車手吧？我坐的這輛普銳斯行駛起來相當(dāng)自信，有時(shí)甚至可以用激進(jìn)來形容，它比我體驗(yàn)過的美國(guó)自動(dòng)駕駛汽車可猛多了，每次綠燈亮起它都會(huì)第一個(gè)沖出去，變起線來也是穩(wěn)準(zhǔn)狠。
當(dāng)然，這輛普銳斯依然是個(gè)半成品，在短短的試乘中，它兩次出現(xiàn)了“脫離”狀況，一次是應(yīng)對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)單的右轉(zhuǎn)，另一次則是因?yàn)橛行腥送蝗桓Z出來，安全駕駛員不得不趕緊控制住車輛。
“測(cè)試車其實(shí)也剎車了，不過最后安全駕駛員還是得助它一臂之力?！盤olishchuk 解釋道。原來Yandex 限制了剎車級(jí)別，畢竟這里交通太混亂，如果剎車特別靈敏乘客恐怕就要吐了。
Polishchuk 表示：“這個(gè)度不好把控。就像今年 3 月份的 Uber 致命車禍，測(cè)試車確實(shí)看到了行人，但系統(tǒng)卻沒有執(zhí)行剎車動(dòng)作，因?yàn)檐囕v處在駕駛員負(fù)責(zé)的狀態(tài)下。在系統(tǒng)還未打磨完成時(shí)，這樣的問題確實(shí)會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)?！保║ber 退出俄羅斯市場(chǎng)時(shí)拿了 Yandex 一些股票，但兩家公司在自動(dòng)駕駛上可沒有合作。去年正式開啟自動(dòng)駕駛測(cè)試后，Yandex 的測(cè)試車還沒出過車禍，也沒吃過警察的罰單）。
不過，Yandex 的自動(dòng)駕駛汽車也不是無懈可擊，一輛從路邊起步并入車道的清掃車就讓它不敢超越。在跟了一段后，它終于鼓起勇氣超了過去，后車接連不斷的喇叭聲也沒讓它害怕。Polishchuk 承認(rèn)，“如果我們的車在變線時(shí)猶豫不決，恐怕后面的車得恨死我們?！?/p>
與 Yandex 測(cè)試車隊(duì)的其他 10 輛測(cè)試車一樣，這輛普銳斯也用了大熱美劇《西部世界》中機(jī)器人的名字。我乘坐的這輛名叫 Teddy，它搭載了 6 顆小型攝像頭，6 個(gè)安裝在車體板件之下的博世和大陸的毫米波雷達(dá)單元，車頂則是來自 Velodyne 的 VLP-32C 旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，光是這一個(gè)傳感器，就占到了整車成本的一半以上。
有趣的是，Teddy 并沒有配備近程紅外或超聲波傳感器，這也是它敢在車流中大膽穿梭的原因。
這輛普銳斯搭載了 GPS 和格洛納斯（俄羅斯）雙導(dǎo)航系統(tǒng)，不過它們是自動(dòng)駕駛汽車迫不得已時(shí)的最后手段。“最大的問題在于莫斯科有許多區(qū)域（比如紅場(chǎng)和克林姆林宮）會(huì)對(duì) GPS 信號(hào)進(jìn)行干擾。”Polishchuk 說道。
即使是在不被干擾的區(qū)域，衛(wèi)星導(dǎo)航也無法滿足 Yandex 的要求，因?yàn)樗鼰o法把定位精度控制在 5 厘米之內(nèi)。因此，Yandex 也像許多自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)商一樣，用激光雷達(dá)制作了高精地圖。“即使是背景環(huán)境有點(diǎn)小改變，高精地圖依然相當(dāng)穩(wěn)定。舉例來說，去年冬天我們開始繪制地圖時(shí)，有滿世界的大雪，樹也禿了。不過雪融化后，這套地圖依然相當(dāng)可靠?！背酥?，Teddy 還在夜間和雨中進(jìn)行過測(cè)試。
“Waymo 在鳳凰城挑選的測(cè)試地與莫斯科相比可是簡(jiǎn)單多了?！盤olishchuk 驕傲的說道。“只要我們能在莫斯科站穩(wěn)腳跟，其他城市都不在話下?！?/p>
當(dāng)然，Yandex 的測(cè)試車也不只是在莫斯科轉(zhuǎn)悠，它們也建設(shè)了自己的封閉化模擬城市。該公司的終極目標(biāo)則是打造 Level 5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車。
Polishchuk 指出，今年他們的自動(dòng)駕駛汽車就會(huì)在有限的區(qū)域進(jìn)行部署，而且有可能與該公司的拼車與打車應(yīng)用進(jìn)行整合。當(dāng)然，Yandex 也有興趣將該技術(shù)授權(quán)給汽車制造商，比如俄羅斯本土領(lǐng)軍品牌拉達(dá)和一系列在俄羅斯造車的國(guó)外巨頭（如寶馬、通用、雷諾、大眾和福特等）。
“我們發(fā)展得非?？?。”Polishchuk 說道?！拔覀冸m然還有很多測(cè)試要做，但 Yandex 不怕競(jìng)爭(zhēng)。如果將我們的車帶入美國(guó)市場(chǎng)，肯定能占到優(yōu)勢(shì)。至于在俄羅斯本土，我們肯定會(huì)比 Waymo 的腳步快，運(yùn)營(yíng)和可靠性上 Yandex 都有優(yōu)勢(shì)。
在 Yandex 產(chǎn)品市場(chǎng)主管 Andrey Sebrant 看來，自動(dòng)駕駛技術(shù)是公司突破俄語市場(chǎng)緊箍咒快速擴(kuò)張的方式之一。“我們的打車應(yīng)用在國(guó)際上的擴(kuò)張可比搜索業(yè)務(wù)成功多了。我們不會(huì)和谷歌在類似搜索這樣的老行業(yè)面對(duì)面競(jìng)爭(zhēng)，但在以機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)為核心（如自動(dòng)駕駛）的領(lǐng)域，Yandex 絕對(duì)有能力與谷歌一戰(zhàn)。”
不過在全球野心得到實(shí)現(xiàn)前，Yandex 需要先在俄羅斯國(guó)內(nèi)大獲全勝，光在這方面它們都會(huì)遇到不少阻力。“如果你在機(jī)械或電子結(jié)構(gòu)上改裝一輛車，就必須對(duì)改裝部分進(jìn)行認(rèn)證?！盤olishchuk 說道?！安贿^，我們?cè)谡J(rèn)證上有不少問題，因?yàn)槊總€(gè)人都對(duì)自動(dòng)化有自己的擔(dān)憂。雖然關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車我們已經(jīng)做了不少努力，但在一些方面他們依然表示明確拒絕?！?/p>
俄羅斯總統(tǒng)普京也參加了去年 9 月 Yandex 的 20 周年慶典，其中有自動(dòng)駕駛汽車展示的項(xiàng)目，但總統(tǒng)卻拒絕乘坐。現(xiàn)在，Yandex 正在游說政府，希望他們能通過測(cè)試和部署高度自動(dòng)駕駛汽車的新法案。
與俄羅斯許多成功公司一樣，Yandex 與政府有著千絲萬縷的聯(lián)系。2009 年時(shí)，它們就將公司的“黃金股權(quán)”（與投票權(quán)息息相關(guān)）賣給了國(guó)有公司俄羅斯聯(lián)邦儲(chǔ)蓄銀行，這讓公司能免受被其他公司惡意收購的風(fēng)險(xiǎn)。2011 年，Yandex 在納斯達(dá)克掛牌上市時(shí)，它們還承認(rèn)會(huì)將客戶信息交給俄國(guó)安全部門。幾年后，Yandex 的電子支付服務(wù)大股東也成了聯(lián)邦儲(chǔ)蓄銀行。2017 年，Yandex 還因?yàn)榉欠ú杉癁蹩颂m用戶數(shù)據(jù)而被迫關(guān)閉了在該國(guó)的辦公室。這樣的奇特身份確實(shí)讓 Yandex 在許多方面都顯得非常尷尬。
不過，現(xiàn)在阻礙 Yandex 快速前進(jìn)的并非政治問題，而是技術(shù)和資金成了真正的絆腳石。與其他開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司一樣，Yandex 找不到如何讓自家系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；姆桨?。“人類駕駛員成本還比較低。”Polishchuk 說道?！拔覀冋噲D通過減少傳感數(shù)量和擴(kuò)大運(yùn)營(yíng)范圍來縮減成本?！睂?duì) Polishchuk 來說，這可能意味著要投資下一代激光雷達(dá)，比如生產(chǎn)高功率遠(yuǎn)程激光雷達(dá)的美國(guó)公司 Luminar。
在我們乘車回到 Yandex 的停車場(chǎng)時(shí)，Polishchuk 已經(jīng)開始準(zhǔn)備第二天的全自動(dòng)駕駛演示了，這是 Yandex 年度大會(huì)上的重頭戲，忙完這件事后工作人員會(huì)對(duì) Teddy 進(jìn)行每周一次的升級(jí)，隨后它就要重返莫斯科復(fù)雜的街道。
“對(duì)我們來說這一步相當(dāng)重要，因?yàn)樵趧x車上 Teddy 總是不夠線性，讓乘客感覺不舒服?！盤olishchuk 說道。
本文由雷鋒網(wǎng)新智駕編譯自：Car and Driver
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