無(wú)論是“新基建”概念中的5G基建、《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的出臺(tái)，還是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，都預(yù)示著車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)即將迎來(lái)高光時(shí)刻。

經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，國(guó)內(nèi)的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈雛形漸顯，鏈條上的玩家也都在著手研發(fā)與加強(qiáng)技術(shù)儲(chǔ)備。當(dāng)下的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出什么樣的勢(shì)態(tài)，產(chǎn)業(yè)未來(lái)如何演進(jìn)？

對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，2019年10月發(fā)布的一份《C-V2X 產(chǎn)業(yè)化路徑及時(shí)間表研究》就很好地梳理了國(guó)內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀。

這份白皮書由中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）、 IMT-2020（5G）推進(jìn)組 C-V2X 工作組、中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（C-ITS）、中國(guó)智慧交 通管理產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CTMA）四家單位聯(lián)編制。

由國(guó)汽智聯(lián)、中國(guó)信通院、清華、北航、華為、大唐、高通、一汽、東風(fēng)、長(zhǎng)安、北汽、上汽、廣汽、通用、福特、長(zhǎng)城、吉利、奧迪、寶馬、中興、移動(dòng)、電信、聯(lián)通、東軟、諾基亞貝爾、百度、阿里巴巴、星云互聯(lián)、金溢、易華錄、千方科技、滴滴、首發(fā)集團(tuán)、北京速通科技、啟迪云控、奇虎 360 等參與單位共同執(zhí)筆編寫。

借著近日多條新規(guī)出爐的契機(jī)，雷鋒網(wǎng)新智駕對(duì)《C-V2X 產(chǎn)業(yè)化路徑及時(shí)間表研究》白皮書進(jìn)行了重點(diǎn)提煉并做分享。

一、C-V2X概述

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，V2X（Vehicle to Everything）是車與外界進(jìn)行信息交換的一種通信方式。主要包括車與車之間、汽車與行人、汽車與道路基礎(chǔ)設(shè)施、以及車輛與云端之間的通信。

（新智駕注：V2X在技術(shù)層面主要包括DSRC專用短距離通信技術(shù)，與C-V2X以蜂窩通信為基礎(chǔ)的技術(shù)兩種。國(guó)內(nèi)一般使用的是后者。）

C-V2X是基于 3GPP 全球統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的通信技術(shù)，包含 LTE-V2X、5G-V2X 及后續(xù)演進(jìn)。（新智駕注：目前國(guó)內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)處于 LTE-V2X 向 5G-V2X 演進(jìn)的狀態(tài)。）

1、C-V2X 產(chǎn)業(yè)架構(gòu)組成

C-V2X 的產(chǎn)業(yè)架構(gòu)由三個(gè)部分組成： C-V2X 產(chǎn)業(yè)鏈、產(chǎn)業(yè)支撐及產(chǎn)業(yè)推進(jìn)構(gòu)成。

• C-V2X 產(chǎn)業(yè)鏈主要包括通信芯片、通信模組、終端設(shè)備、整車、智能道路、測(cè)試驗(yàn)證以及運(yùn)營(yíng)與服務(wù)環(huán)節(jié)，其中的參與方包括芯片廠商、設(shè)備廠商、主機(jī)廠、方案商、電信運(yùn)營(yíng)商、交通運(yùn)營(yíng)部門和交通管理部門等。

• C-V2X 產(chǎn)業(yè)支撐包括科研院所、標(biāo)準(zhǔn)組織、投資機(jī)構(gòu)及關(guān)聯(lián)的技術(shù)產(chǎn)業(yè)。

• C-V2X 產(chǎn)業(yè)推進(jìn)包括鏈接建立、能力增強(qiáng)和應(yīng)用升級(jí)。

 C-V2X 產(chǎn)業(yè)架構(gòu)圖  圖片來(lái)源：《C-V2X 產(chǎn)業(yè)化路徑及時(shí)間表研究》

根據(jù)上圖，一個(gè)完整的 C-V2X 產(chǎn)業(yè)作業(yè)鏈條就是：通信芯片廠商提供 C-V2X 芯片，由模組終端廠商集成通信模組，研發(fā)出相應(yīng)的車端、路端與通信基站產(chǎn)品；然后整車端與智能道路端集成 C-V2X 終端產(chǎn)品，通過(guò)各自的數(shù)據(jù)感知、分析能力進(jìn)行車路協(xié)同；最后從局部的技術(shù)測(cè)試驗(yàn)證，逐漸發(fā)展出成熟的 C-V2X 運(yùn)營(yíng)與服務(wù)。

在產(chǎn)業(yè)發(fā)展前期，科研所、標(biāo)準(zhǔn)組織等機(jī)構(gòu)不斷推進(jìn)技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)，助力 C-V2X 產(chǎn)業(yè)成熟；中后期產(chǎn)業(yè)逐漸通過(guò)規(guī)模部署、助力實(shí)現(xiàn)智能交通。

2、C-V2X 產(chǎn)業(yè)化的意義

• 提升行駛安全。通過(guò) C-V2X 車載終端設(shè)備及智能路側(cè)設(shè)備的多源感知融合，對(duì)道路環(huán)境實(shí)時(shí)狀況進(jìn)行感知、分析和決策，在可能發(fā)生危險(xiǎn)或碰撞的情況下，智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行提前告警。

• 提高交通效率。通過(guò) C-V2X 增強(qiáng)交通感知能力，實(shí)現(xiàn)交通系統(tǒng)網(wǎng)聯(lián)化、智能化，構(gòu)建智慧交通體系，通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)配路網(wǎng)資源，實(shí)現(xiàn)擁堵提醒、優(yōu)化路線誘導(dǎo)，為城市大運(yùn)量公共運(yùn)輸工具及特殊車輛提供優(yōu)先通行權(quán)限，提升城市交通運(yùn)行效率。

• 提供出行信息服務(wù)。提供出行服務(wù)是 C-V2X 應(yīng)用的重要組成部分，是全面提升政府監(jiān)管、企業(yè)運(yùn)營(yíng)、人民出行水平的手段。

• 支持實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。通過(guò)本地信息收集、分析和決策，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供碰撞預(yù)警等服務(wù)，為自動(dòng)駕駛提供輔助決策能力，提升自動(dòng)駕駛的安全性；并降低車輛適應(yīng)各種特殊道路條件的成本，加速自動(dòng)駕駛汽車落地。 

3、車聯(lián)網(wǎng)能力分級(jí)

與自動(dòng)駕駛的分級(jí)一樣，根據(jù)車輛提供交互信息、參與協(xié)同控制的程度，C-V2X也可以分為網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制三個(gè)等級(jí)。預(yù)計(jì)我國(guó) C-V2X 產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用在 2025 年趨于成熟。 

 圖片來(lái)源：《C-V2X 產(chǎn)業(yè)化路徑及時(shí)間表研究》

二、C-V2X國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

1、應(yīng)用場(chǎng)景篇

(1) C-V2X 有哪些應(yīng)用場(chǎng)景？

基于 C-V2X 的應(yīng)用場(chǎng)景可劃分為三大類：交通安全類、交通效率類、和信息服務(wù)類。

• 交通安全類：前向碰撞預(yù)警、交叉路口碰撞警告、超車警告、行人橫穿預(yù)警等；

• 交通效率類：限速提醒、車速引導(dǎo)、電子不停車收費(fèi)、自適應(yīng)巡航等；

• 信息服務(wù)類：興趣點(diǎn)提醒、自動(dòng)停車引導(dǎo)及控制、車輛遠(yuǎn)程診斷、按需保險(xiǎn)業(yè)務(wù)等；

(2) C-V2X的基礎(chǔ)業(yè)務(wù)場(chǎng)景與增強(qiáng)業(yè)務(wù)場(chǎng)景

如果按照當(dāng)下技術(shù)成熟度、應(yīng)用價(jià)值以及可實(shí)現(xiàn)性準(zhǔn)則，可以定義17個(gè) C-V2X基礎(chǔ)業(yè)務(wù)場(chǎng)景。

• 基礎(chǔ)業(yè)務(wù)場(chǎng)景下，大部分應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)都基于車輛、道路設(shè)施等參與者之間的實(shí)時(shí)狀態(tài)共享。在利用 C-V2X 信息交互實(shí)現(xiàn)狀態(tài)共享的基礎(chǔ)上，再自主進(jìn)行決策或輔助。主要包括：前向碰撞預(yù)警、交叉路口碰撞預(yù)警、左轉(zhuǎn)輔助、盲區(qū)預(yù)警等17個(gè)場(chǎng)景。

 圖片來(lái)源：《C-V2X 產(chǎn)業(yè)化路徑及時(shí)間表研究》

• 在增強(qiáng)業(yè)務(wù)場(chǎng)景下，信息細(xì)粒度與實(shí)時(shí)交互都有了飛躍進(jìn)步，其次車路的協(xié)同控制也成為了可能。在保證駕駛安全的基礎(chǔ)上，效率出行的業(yè)務(wù)將逐漸增加，并且兩個(gè)業(yè)務(wù)會(huì)更加精細(xì)化；信息服務(wù)業(yè)務(wù)則繼續(xù)作為其他業(yè)務(wù)的載體與其他業(yè)務(wù)互相融合，協(xié)同支持各種增強(qiáng)的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)。

目前產(chǎn)業(yè)界正逐步提出并對(duì)以下增強(qiáng)的業(yè)務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行定義、研究和應(yīng)用探索。 

(3) C-V2X 應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)

目前，各行業(yè)協(xié)會(huì)和標(biāo)準(zhǔn)化組織針對(duì) C-V2X 的基礎(chǔ)應(yīng)用場(chǎng)景定義了較為完善的標(biāo)準(zhǔn)，但這些標(biāo)準(zhǔn)尚未進(jìn)行大規(guī)模測(cè)試，技術(shù)成熟度仍有待驗(yàn)證。而針對(duì)增強(qiáng)業(yè)務(wù)場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)尚在研究階段，還需各行業(yè)共同協(xié)作制定。

此外，C-V2X 產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景尚未達(dá)成共識(shí)，還需汽車、交通、公安和通信等行業(yè)共同協(xié)作，明確各行業(yè)需求及發(fā)展規(guī)劃，綜合考慮 C-V2X 的技術(shù)成熟度、部署可行性、實(shí)施迫切性，選擇行業(yè)亟需場(chǎng)景首先進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化部署。

2、C-V2X 通信標(biāo)準(zhǔn)/頻譜篇

C-V2X 標(biāo)準(zhǔn)主要分為各個(gè)層（包括消息層、網(wǎng)絡(luò)層和接入層）的協(xié)議規(guī)范、安全標(biāo)準(zhǔn)以及對(duì)應(yīng)的技術(shù)要求規(guī)范。

目前國(guó)內(nèi)的 C-V2X 標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)覆蓋了接入層、網(wǎng)絡(luò)層、消息層和安全等核心技術(shù)，標(biāo)準(zhǔn)體系已初步形成，還需要將正在進(jìn)行的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)工作盡快完成。

進(jìn)一步地，還需要在C-V2X 應(yīng)用功能安全、C-V2X 與 ADAS 系統(tǒng)融合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)方面開展研究工作。與此同時(shí)，積極開展下一階段針對(duì)更高級(jí)別應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)研究，制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

3、終端篇

（1）車載終端

從產(chǎn)業(yè)架構(gòu)的角度來(lái)看，車載終端主要包括通信芯片、通信模組、終端設(shè)備、V2X協(xié)議棧及 V2X 應(yīng)用軟件。

• 通信芯片：提供支持 C-V2X 的通信芯片。如華為雙模通信芯片 Balong 765；大唐的 PC5 Mode 4 LTE-V2X 自研芯片；高通的 9150 LTE-V2X 芯片組。

• 通信模組：提供將通信芯片及外圍器件集成的通信模組。如華為基于Balong 765芯片的 LTE-V2X 商用車規(guī)級(jí)通信模組 ME959；大唐基于自研芯片的 PC5 Mode 4 LTE-V2X 車規(guī)級(jí)通信模組 DMD31；移遠(yuǎn)聯(lián)合高通發(fā)布的 LTE-V2X 通信模組 AG15；高新興推出的支持 LTE-V2X 的車規(guī)級(jí)通信模組 GM556A。

• 車載終端：提供安裝在車輛中，將通信模組以及其他電路集成的設(shè)備，又稱 OBU。這塊產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)者眾多，國(guó)內(nèi)企業(yè)大唐、德賽、東軟、華為、金溢科技、千方科技、三旗通信、萬(wàn)集科技、星云互聯(lián)、中興、高新興等都投身其中。此外還包括國(guó)外傳統(tǒng) Tier1如大陸、博世、哈曼、德爾福、LG 等。

• V2X 協(xié)議棧：提供實(shí)現(xiàn)終端設(shè)備之間互聯(lián)互通的 V2X 協(xié)議軟件，使得不同廠商之間在通信上實(shí)現(xiàn)可靠的互聯(lián)互通。目前。國(guó)內(nèi)企業(yè)東軟、星云互聯(lián)、ASTRI 及國(guó)外企業(yè) Cohda Wireless、Savari 等可以提供這項(xiàng)服務(wù)。

• V2X 應(yīng)用軟件：提供 V2X 應(yīng)用軟件開發(fā)和測(cè)試服務(wù)。協(xié)議?；蛘呓K端提供商可以對(duì)這V2X應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行程序開發(fā)，涵蓋安全類、效率類和信息類的應(yīng)用。

• 安全芯片：LTE-V2X 通信對(duì)安全要求高，需要采用安全證書和加密機(jī)制保證在 PC5 接口上消息通信的安全性，國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)要求支持國(guó)密算法。目前國(guó)內(nèi)華大電子、華大信安、信大捷安等公司均可提供國(guó)密安全芯片。

總而言之，目前 13 家國(guó)內(nèi)車企聯(lián)手華為共同發(fā)布了 C-V2X 產(chǎn)業(yè)落地時(shí)間計(jì)劃，2020 年至 2021 年為中國(guó) C-V2X 產(chǎn)業(yè)落地的時(shí)間，整個(gè)終端產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入了高速發(fā)展通道。

但白皮書認(rèn)為，在整條產(chǎn)業(yè)鏈落地的過(guò)程中還是需要排除一定的阻礙。首先確定標(biāo)準(zhǔn)終稿，這樣才能有據(jù)可依，其次落實(shí)安全芯片才能使得終端能夠安全的接入 V2X網(wǎng)絡(luò)，確立測(cè)試認(rèn)證主體和流程才能使產(chǎn)業(yè)能夠盡快落地

（2）路側(cè)設(shè)施

路側(cè)設(shè)施主要包括 V2X 系統(tǒng)所定義的路側(cè)單元（RSU）、感知單元和計(jì)算決策單元。路側(cè)設(shè)施可以與道路子系統(tǒng)中的電子交管設(shè)施、中心子系統(tǒng)、車輛子系統(tǒng)和個(gè)人子系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

• 路側(cè)單元（RSU）是集成 C-V2X 功能的路側(cè)網(wǎng)聯(lián)設(shè)施，用以實(shí)現(xiàn)路與車、路與人、路與云平臺(tái)之間的全方位連接。目前的 RSU 供應(yīng)商主要來(lái)自于自主企業(yè)，包括大唐、華為、東軟、星云互聯(lián)、金溢科技、千方科技、萬(wàn)集科技等。

• 路側(cè)感知單元可由一系列路側(cè)感知設(shè)備與處理設(shè)備構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)對(duì)本地交通環(huán)境和狀態(tài)的實(shí)時(shí)感知，包括信號(hào)燈信息、交通參與者信息、交通事件信息、定位信息等。

• 路側(cè)計(jì)算決策單元，在設(shè)備端有多種實(shí)現(xiàn)方式，可以融合到 RSU內(nèi)，可以是本地的 MEC 單元，也可以是區(qū)域的計(jì)算中心，負(fù)責(zé)對(duì)本地或區(qū)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、存儲(chǔ)， 以及應(yīng)用、服務(wù)的計(jì)算與發(fā)布。

• 路側(cè)電子交管設(shè)施主要包含交通信號(hào)控制、交通視頻監(jiān)視、交通流信息采集、交通違法監(jiān)測(cè)記錄、交通信息發(fā)布等類別。

同車載終端相似，路側(cè)終端產(chǎn)業(yè)鏈的上下游參與者也十分豐富，目前支持 C-V2X 的路側(cè)設(shè)施產(chǎn)品正在走向成熟。接下來(lái)關(guān)鍵也是要加快路側(cè) C-V2X 芯片和模組的量產(chǎn)，推動(dòng)車廠和相關(guān)道路基礎(chǔ)設(shè)施安裝 C-V2X 模組。

4、C-V2X安全篇

根據(jù)白皮書，涉及 C-V2X 的安全包括通信安全、業(yè)務(wù)應(yīng)用安全、設(shè)備安全、車內(nèi)系統(tǒng)、智能道路系統(tǒng)安全和數(shù)據(jù)安全。

• 通信安全：包括蜂窩網(wǎng)通信場(chǎng)景安全和直連通信場(chǎng)景安全。

• 設(shè)備安全：包括車載設(shè)備、路側(cè)設(shè)備的固件、接口、軟件等安全。

• 車內(nèi)系統(tǒng)安全：包括車內(nèi) 網(wǎng)絡(luò)、執(zhí)行器等電子電器系統(tǒng)的接口、協(xié)議等安全。

• 智能道路系統(tǒng)安全：包括道路設(shè)施、信息采集/發(fā)布系統(tǒng)、交通監(jiān)測(cè)與控制等安全。

• 數(shù)據(jù)安全：包括道路數(shù)據(jù)、車輛數(shù)據(jù)、用戶數(shù)據(jù)的安全和隱私保護(hù)。

• 業(yè)務(wù)應(yīng)用安全：包括基于云平臺(tái)的業(yè)務(wù)應(yīng)用以及基于 PC5 接口的直連通信業(yè)務(wù)應(yīng)用安全。

除此之外，還可能存在觸犯法律的利用 V2X 對(duì)智能汽車和智能道路的惡意攻擊行為。

目前在V2X 安全通信標(biāo)準(zhǔn)方面，標(biāo)準(zhǔn)化組織已針對(duì) V2X 安全制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

安全解決方案方面，IMT-2020（5G）推進(jìn)組 C-V2X 工作組、中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟聯(lián)合整車、通信設(shè)備、高校科研機(jī)構(gòu)等多家企事業(yè)單位，建立完整的 V2X通信安全技術(shù)解決方案，同時(shí)完善安全標(biāo)準(zhǔn)體系，構(gòu)建“終端—CA 平臺(tái)—整車”的安全解決方案，并建設(shè)應(yīng)用驗(yàn)證環(huán)境。

至于安全認(rèn)證平臺(tái)方面，目前大唐、國(guó)汽智聯(lián)已建成針對(duì) V2X 通信的安全認(rèn)證平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)對(duì) V2X 消息的簽名認(rèn)證，相關(guān)設(shè)備廠商已經(jīng)開始研發(fā)與之匹配的 V2X 安全通信終端。2019 年 10 月，“四跨”（跨模組、跨終端、跨車企、跨 CA 安全認(rèn)證）活動(dòng)就展示了 V2X 安全通信方案。

5、數(shù)據(jù)平臺(tái)篇

隨著車聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，針對(duì) C-V2X 的數(shù)據(jù)平臺(tái)搭建不可或缺。數(shù)據(jù)平臺(tái)可以匯聚多源數(shù)據(jù)，將V2I/V2V/V2P 等各類應(yīng)用數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析、挖掘，提取關(guān)鍵信息，作出決策，并將決策指令及時(shí)推送到車載單元和路側(cè)單元，為 C-V2X 系統(tǒng)高效運(yùn)行提供必要支撐。

此外，C-V2X 數(shù)據(jù)平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)接入網(wǎng)絡(luò)的所有路側(cè)設(shè)施、感知設(shè)備和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的監(jiān)管，從全局角度掌握整體車、路運(yùn)行態(tài)勢(shì)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常行為并可提前預(yù)警。

目前，車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)平臺(tái)可以分為：

• 交通行業(yè)數(shù)據(jù)平臺(tái)：主要圍繞交通監(jiān)測(cè)與信息服務(wù)，致力于交通管理、道路運(yùn)輸和應(yīng)用服務(wù)；

• 示范區(qū)數(shù)據(jù)平臺(tái)：致力于解決智能駕駛技術(shù)和道路交通環(huán)境的適應(yīng)性發(fā)展問(wèn)題，基于車路協(xié)同、交通大數(shù)據(jù)等新技術(shù)與新產(chǎn)品應(yīng)用示范，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與測(cè)試評(píng)估而研究開發(fā)的智能駕駛大數(shù)據(jù)一體化平臺(tái)；

• 整車制造企業(yè)數(shù)據(jù)平臺(tái)：整車企業(yè)聯(lián)合系統(tǒng)平臺(tái)開發(fā)商結(jié)合 V2X 技術(shù)共同建設(shè)大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)，充分利用更多的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、決策，提供智能輔助駕駛服務(wù)，并為其它系統(tǒng)提供獲取模型分析結(jié)果數(shù)據(jù)接口，滿足了車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)使用者的各需求方，將車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)價(jià)值達(dá)到最大化；

• 網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商數(shù)據(jù)平臺(tái)：網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商與通信設(shè)備商、汽車廠商深度合作，致力于推動(dòng)遠(yuǎn)程駕駛、智能調(diào)度等云網(wǎng)端協(xié)同的場(chǎng)景應(yīng)用。

• 科技企業(yè)數(shù)據(jù)平臺(tái)：百度、華為、阿里、滴滴等科技企業(yè)同國(guó)內(nèi)外的車企、運(yùn)營(yíng)商等相關(guān)合作伙伴一起致力于基礎(chǔ)數(shù)據(jù)平臺(tái)的研究和探索。

總地來(lái)說(shuō)，當(dāng)前車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)平臺(tái)的搭建依托于智能交通及智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)、行業(yè)部門、企業(yè)建設(shè)，為車路協(xié)同系統(tǒng)提供服務(wù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)施設(shè)備的全局管控和運(yùn)行態(tài)勢(shì)監(jiān)測(cè)。

6、測(cè)試驗(yàn)證篇

隨著中國(guó) C-V2X 標(biāo)準(zhǔn)的日趨完善，加速標(biāo)準(zhǔn)落地顯得尤為重要。目前全國(guó)多地積極開展 C-V2X 實(shí)驗(yàn)室及外場(chǎng)測(cè)試驗(yàn)證工作，并逐步推廣商用，測(cè)試覆蓋園區(qū)、開放道路、高速公路等多種環(huán)境。

• 實(shí)驗(yàn)室測(cè)試驗(yàn)證：中國(guó)信通院、中汽中心、上機(jī)檢測(cè)等測(cè)試機(jī)構(gòu)已建立實(shí)驗(yàn)室測(cè)試環(huán)境，對(duì)外提供C-V2X 應(yīng)用功能、通信性能、協(xié)議一致性等測(cè)試服務(wù)。

• 外場(chǎng)測(cè)試驗(yàn)證：無(wú)錫示范區(qū)、上海示范區(qū)、長(zhǎng)沙示范區(qū)、上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測(cè)試示范區(qū)等。

目前，國(guó)內(nèi)有很多廠商和機(jī)構(gòu)都在致力于 C-V2X 技術(shù)的研究和推廣工作，但 C-V2X 相關(guān)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范仍在建立和完善中，跨行業(yè)的測(cè)試認(rèn)證體系仍需要協(xié)同，各個(gè)廠商和機(jī)的構(gòu)測(cè)試方式和標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一。C-V2X 測(cè)試驗(yàn)證規(guī)范、測(cè)試認(rèn)證體系的建立有待完善和統(tǒng)一，并推動(dòng)大規(guī)模外場(chǎng)測(cè)試，支撐 C-V2X 產(chǎn)業(yè)化落地。

7、應(yīng)用示范篇

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前全國(guó)已經(jīng)超過(guò) 30 個(gè)測(cè)試示范區(qū)，其中包括上海、北京-河北、重慶、無(wú)錫（先導(dǎo)區(qū)）、杭州-桐鄉(xiāng)、浙江、武漢、長(zhǎng)春、廣州、長(zhǎng)沙等 16 個(gè)國(guó)家級(jí)示范區(qū)，涵蓋無(wú)人駕駛和 V2X 測(cè)試場(chǎng)景建設(shè)、LTE-V2X/5G車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、智慧交通技術(shù)應(yīng)用等功能，提供涉及安全、效率、信息服務(wù)、新能源汽車應(yīng)用以及通信能力等的測(cè)試內(nèi)容。

2019 年 5 月，工信部批復(fù)支持創(chuàng)建江蘇（無(wú)錫）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。

• 2019 年底，完成無(wú)錫市主城區(qū) 5 條高路、1 條省級(jí)公路、1 條高速公路、400 個(gè)交叉路口的 C-V2X 網(wǎng)絡(luò)覆蓋；

• 至 2020 年，完成覆蓋城市主要區(qū)域的車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施改擴(kuò)建工作，完成路側(cè)設(shè)備的升級(jí)，建成可視化運(yùn)維系統(tǒng)，基本打造基于“人-車-路-云”系統(tǒng)的城市智慧交通體系；

• 力爭(zhēng)在2022 年左右，在無(wú)錫全市范圍實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)的全覆蓋，為商業(yè)化推廣應(yīng)用提供基礎(chǔ)環(huán)境同時(shí)，打造集創(chuàng)新探索、規(guī)模應(yīng)用、功能測(cè)試、商業(yè)應(yīng)用于一體的車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境；

在工業(yè)和信息化部、交通運(yùn)輸部等多部門積極推動(dòng)下，目前已形成部省合作示范區(qū)建設(shè)模式。示范區(qū)功能逐步豐富，從最初以測(cè)試為主，逐步發(fā)展到多應(yīng)用場(chǎng)景示范；從示范點(diǎn)、示范區(qū)建設(shè)向綜合性、城市級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)轉(zhuǎn)變。

 

三、C-V2X 如何實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化部署與技術(shù)演進(jìn)？

目前國(guó)內(nèi) C-V2X 產(chǎn)業(yè)發(fā)展尚處于起步階段，在現(xiàn)有 C-V2X 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)基本完成、產(chǎn)品日趨成熟的基礎(chǔ)上，為加快促進(jìn) C-V2X 實(shí)現(xiàn)商業(yè)化部署應(yīng)用，仍需要汽車、信息通信、交通等行業(yè)能夠加強(qiáng)協(xié)同，政府、行業(yè)組織和企業(yè)加強(qiáng)聯(lián)系，共同解決大規(guī)模測(cè)試驗(yàn)證、安全認(rèn)證等眾多技術(shù)問(wèn)題，以及車輛和交通基礎(chǔ)設(shè)施部署、數(shù)據(jù)平臺(tái)搭建等產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)問(wèn)題。

1、應(yīng)用場(chǎng)景的產(chǎn)業(yè)化選擇

在 C-V2X 應(yīng)用場(chǎng)景的產(chǎn)業(yè)化路徑制定過(guò)程中，應(yīng)以行業(yè)需求為導(dǎo)向，面向出行、交通和交管等多個(gè)行業(yè)需求，結(jié)合智能駕駛與車路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，分析具體應(yīng)用場(chǎng)景的不同階段發(fā)展路徑，結(jié)合 C-V2X 技術(shù)的發(fā)展成熟度，分析應(yīng)用場(chǎng)景的經(jīng)濟(jì)性、不可替代性，合理制定應(yīng)用場(chǎng)景的部署計(jì)劃。

首先以提高交通安全為首要準(zhǔn)則，分析目前交通事故中哪些是可以通過(guò) C-V2X 技術(shù)有效避免的；其次考慮交通效率，分析 C-V2X 技術(shù)在哪些交通運(yùn)行場(chǎng)景中可有效提高交通效率。

從具體在部署模式來(lái)看，有V2V（由所有車輛安裝V2X終端入手）和V2I（由政府主導(dǎo)建設(shè)智能路側(cè)系統(tǒng)入手）兩種部署模式。針對(duì)我國(guó)的實(shí)際情況而言， V2I 為主作為 V2X 產(chǎn)業(yè)化的切入點(diǎn)，是一條中國(guó)特色的有效的途徑。

2、通信產(chǎn)業(yè)化路徑

車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化的最終目標(biāo)是，支持 LTE-V2X 通信技術(shù)的通信設(shè)備實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，滿足車載和路側(cè)通信設(shè)備的規(guī)?；逃眯枨?。其中車載通信設(shè)備需滿足車規(guī)級(jí)要求，路側(cè)通信設(shè)備需具備與現(xiàn)有道路基礎(chǔ)設(shè)施建立連接的能力。

針對(duì)支持 LTE-V2X 通信技術(shù)的通信設(shè)備在研發(fā)、測(cè)試、示范、商用階段的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)進(jìn)行總結(jié)，加快 5G-V2X 的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

目前，國(guó)內(nèi)的 C-V2X 通信設(shè)備實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)仍存在如下差距：

•  C-V2X 通信設(shè)備尚未經(jīng)過(guò)大規(guī)模測(cè)試，同時(shí)相關(guān)通信設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試規(guī)范未定也影響通信設(shè)備的產(chǎn)業(yè)化成熟。

• C-V2X 路側(cè)單元與現(xiàn)有道路基礎(chǔ)設(shè)施上的其他通信設(shè)備具有部分重復(fù)功能，部署思路未定。

因此在實(shí)現(xiàn)路徑上，首先要推動(dòng) C-V2X 安全標(biāo)準(zhǔn)制定和測(cè)試工作，協(xié)調(diào)各相關(guān)行業(yè)協(xié)同部署；

然后組織大規(guī)模測(cè)試，切實(shí)解決大規(guī)模測(cè)試中暴露的問(wèn)題；

同時(shí)與道路基礎(chǔ)設(shè)施的主管部門協(xié)調(diào)溝通，在避免重復(fù)建設(shè)的條件下，滿足車路協(xié)同的需求；

最后，適時(shí)啟動(dòng) 5G-V2X 標(biāo)準(zhǔn)制定工作，研制支持 5G-V2X 的多模終端，開展相關(guān)測(cè)試。

3、車載終端產(chǎn)業(yè)化路徑

車載終端的產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)是，提高 C-V2X 車載終端的搭載率，逐步實(shí)現(xiàn) C-V2X 的普及化，提高交通出行效率， 提升行駛安全，提供多元信息服務(wù)。

推動(dòng) C-V2X 技術(shù)與自動(dòng)駕駛技術(shù)的融合，利用 C-V2X 技術(shù)為智能駕駛提供輔助信息、擴(kuò)展單車傳感器的感知范圍，實(shí)現(xiàn)“人-車-路-云”協(xié)同感知。并逐步探索車路協(xié)同決策能力的實(shí)現(xiàn)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展。

目前，國(guó)內(nèi)的 C-V2X 車載終端實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)仍存在如下差距：

• C-V2X 路側(cè)設(shè)施部署率低、服務(wù)覆蓋范圍小，只有少數(shù)示范區(qū)內(nèi)才部署了路側(cè)設(shè)施，而且支持的應(yīng)用場(chǎng)景較少，C-V2X 技術(shù)帶來(lái)的效果并不明顯，車企無(wú)主動(dòng)安裝車載 C-V2X 設(shè)備的動(dòng)力。

• 車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)目前主要依靠自車傳感設(shè)備進(jìn)行感知和決策，C-V2X 與感知信息融合仍在研發(fā)過(guò)程中，需解決功能安全等問(wèn)題。

實(shí)現(xiàn)路徑：提高車輛前裝率，照首先在少量前裝車進(jìn)行商用示范，到在中、高端車型上正式商用，到全面前裝搭載的步驟，分步推進(jìn) C-V2X 的前裝。同時(shí)提車載產(chǎn)品在車輛的后裝率。

4、路側(cè)設(shè)施產(chǎn)業(yè)路徑

車聯(lián)網(wǎng)在路側(cè)端的產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)是，分階段、分區(qū)域推進(jìn) C-V2X 道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、部署工作，促進(jìn)交通基礎(chǔ)設(shè)施（信 號(hào)燈、標(biāo)志、標(biāo)線等）的數(shù)字化升級(jí)，制定與 C-V2X 設(shè)備之間互聯(lián)的設(shè)備和系統(tǒng)的接口規(guī)范。

統(tǒng)一通信接口和協(xié)議，實(shí)現(xiàn)道路設(shè)施與智能汽車、運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供商、交通、交管系統(tǒng)等信息互聯(lián)，提供多元化的應(yīng)用場(chǎng)景，確定可行的商業(yè)運(yùn)營(yíng)模式。

目前，國(guó)內(nèi)的 C-V2X 路側(cè)設(shè)施實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)仍存在如下差距：

• 缺乏 C-V2X 路側(cè)設(shè)施部署的總體規(guī)劃，導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)對(duì) C-V2X 路側(cè)設(shè)施的部署實(shí)施時(shí)間、部署場(chǎng)景、部署規(guī)模等不明確；

• 交通設(shè)施信息化和智能化不足，大多數(shù)功能、應(yīng)用都是面向管理研發(fā)的，以監(jiān)測(cè)功能為主，缺乏主動(dòng)性和預(yù)見性；

• 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)有待完善。交通管控路側(cè)設(shè)備與 C-V2X 設(shè)備之間的接口規(guī)范尚不完善；與其他行業(yè)、部門的信息不能共享，不能形成一體化信息共享、發(fā)布平臺(tái)；

• 商業(yè)模式尚不清晰。目前針對(duì) C-V2X 路側(cè)設(shè)施的建設(shè)主體、投資主體、運(yùn)營(yíng)主體、盈利模式等尚未出臺(tái)相應(yīng)的政策，導(dǎo)致路側(cè)設(shè)施建設(shè)進(jìn)度緩慢，無(wú)法帶動(dòng)用戶消費(fèi)意愿，無(wú)法形成商業(yè)模式的閉環(huán)。

從實(shí)現(xiàn)路徑上看，需要加快智能路側(cè)設(shè)備研發(fā)與測(cè)試；推進(jìn)智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)；制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系；選取有條件城市、道路開展試點(diǎn)工作；探索車聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)模式，推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)發(fā)展。

5、C-V2X安全保障的產(chǎn)業(yè)化路徑

從產(chǎn)業(yè)角度來(lái)看，C-V2X安全保障需要建立完善的 C-V2X 安全認(rèn)證鑒權(quán)體系，推動(dòng)量產(chǎn)具備安全功能的 C-V2X 設(shè)備，支持中國(guó)車企量產(chǎn) C-V2X 車型。

同時(shí)還要建立完善的 C-V2X 安全檢測(cè)認(rèn)證機(jī)制及平臺(tái)，促進(jìn)研發(fā)、生產(chǎn)適用于 C-V2X 的國(guó)密安全芯片，提高安全防護(hù)技術(shù)水平，保障車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。

目前國(guó)內(nèi)的 C-V2X 安全保障實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)仍存在如下差距：

• C-V2X 所涉及的通信、終端、業(yè)務(wù)應(yīng)用的安全標(biāo)準(zhǔn)尚未完成；

• 安全檢測(cè)能力落后，針對(duì) C-V2X 通信證書格式、身份認(rèn)證管理平臺(tái)、隱私保護(hù)等方面的檢測(cè)能力尚未完善建立；

• 安全管理實(shí)體不明確。 V2X 應(yīng)用幾乎涵蓋了所有的道路交通參與者，目前不同行業(yè)都有各自的信息安全系統(tǒng)，造成不同行業(yè)間信息系統(tǒng)互聯(lián)互通不暢，C-V2X 的證書管理架構(gòu)缺乏統(tǒng)一的管理、協(xié)調(diào)、互認(rèn)機(jī)制，尚未形成統(tǒng)一的信息服務(wù)平臺(tái)。

• 國(guó)密產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展滯后。國(guó)密算法是國(guó)有 C-V2X 安全體系的基礎(chǔ)，但是目前能夠支持汽車應(yīng)用的國(guó)密安全芯片仍然是目前 C-V2X 應(yīng)用開發(fā)中的一個(gè)短板，缺乏車規(guī)級(jí)國(guó)密安全芯片、HSM 產(chǎn)品等。

因此，首先要加快 C-V2X 通信安全標(biāo)準(zhǔn)的制定工作，同時(shí)加強(qiáng)跨行業(yè)協(xié)調(diào)，確保 C-V2X 不同行業(yè)參與者采用統(tǒng)一的安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；

然后研發(fā)建立通信安全測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)，開展 C-V2X 終端安全能力測(cè)試驗(yàn)證、身份認(rèn)證管理平臺(tái)的功能性能測(cè)試驗(yàn)證；

同時(shí)，構(gòu)建 C-V2X 安全認(rèn)證管理平臺(tái)，明確 C-V2X 安全證書管理主體，建立協(xié)同統(tǒng)一的安全認(rèn)證管理平臺(tái)。

此外，確保 C-V2X 安全系統(tǒng)采用國(guó)家密碼管理局批準(zhǔn)的國(guó)密算法，數(shù)字證書應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求，促進(jìn)國(guó)密產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。

6、數(shù)據(jù)平臺(tái)產(chǎn)業(yè)化

目前國(guó)內(nèi) C-V2X的數(shù)據(jù)平臺(tái)在產(chǎn)業(yè)化上存在以下問(wèn)題：

• 目前不同行業(yè)的數(shù)據(jù)平臺(tái)主要根據(jù)行業(yè)管理需求而建設(shè)，各數(shù)據(jù)平臺(tái)建設(shè)時(shí)間不同， 采用的體系架構(gòu)不同，導(dǎo)致各數(shù)據(jù)平臺(tái)功能簡(jiǎn)單、能力分散。

• 跨行業(yè)數(shù)據(jù)平臺(tái)間互聯(lián)互通困難，不具有良好的服務(wù)輸出能力。

• 數(shù)據(jù)挖掘不足、提供服務(wù)較單一。

因此，從產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)的角度上，需要制定數(shù)據(jù)平臺(tái)相關(guān)接口標(biāo)準(zhǔn)、通信標(biāo)準(zhǔn)；

構(gòu)建 C-V2X 數(shù)據(jù)平臺(tái)體系架構(gòu)，逐步建成“中心—區(qū)域—邊緣—終端”多級(jí)數(shù)據(jù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)“人—車—路—云”動(dòng)態(tài)多源異構(gòu)信息融合，提高數(shù)據(jù)平臺(tái)的數(shù)據(jù)分析、決策能力，提供多元化信息服務(wù)。

此外，還要促進(jìn) C-V2X 數(shù)據(jù)平臺(tái)與其他行業(yè)、部門數(shù)據(jù)平臺(tái)間的互聯(lián)互通，推進(jìn)綜合共享數(shù)據(jù)平臺(tái)的建設(shè)，為 C-V2X 應(yīng)用提供綜合、全面的服務(wù)支持。

7、測(cè)試認(rèn)證產(chǎn)業(yè)化

目前國(guó)內(nèi) C-V2X的測(cè)試認(rèn)證在產(chǎn)業(yè)化上存在以下問(wèn)題：

• C-V2X 技術(shù)的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范尚不完善，實(shí)驗(yàn)室、小規(guī)模外場(chǎng)和大規(guī)模環(huán)境下的測(cè)試驗(yàn)證環(huán)境仍需進(jìn)一步完善；

• 測(cè)試認(rèn)證體系不明確，各測(cè)試環(huán)節(jié)的劃分較為模糊，部分測(cè)試評(píng)估認(rèn)證規(guī)范缺失。

要實(shí)現(xiàn)測(cè)試認(rèn)證的產(chǎn)業(yè)化，首先要加速制定 C-V2X 缺失的標(biāo)準(zhǔn)，重點(diǎn)包括安全、最小性能要求、測(cè)試認(rèn)證等；

其次是建立 C-V2X 測(cè)試認(rèn)證體系，明確測(cè)試內(nèi)容、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試所需環(huán)境。

此外還要組織相關(guān)企業(yè)單位、科研院所等，依托各示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)開展大規(guī)模外場(chǎng)測(cè)試，為產(chǎn)業(yè)化提供支撐。

總地來(lái)看，白皮書認(rèn)為，未來(lái)車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展將會(huì)面臨三個(gè)階段。

2019-2021 年為 C-V2X 產(chǎn)業(yè)化部署導(dǎo)入期。在這一階段，C-V2X 通信設(shè)備、安全保障、數(shù)據(jù)平臺(tái)、測(cè)試認(rèn)證方面可基本滿足 C-V2X 產(chǎn)業(yè)化初期部署需求。同時(shí)，在國(guó)家和聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)及部分特定園區(qū)部署路側(cè)設(shè)施，形成示范應(yīng)用，車企逐步在新車前裝 C-V2X 設(shè)備，鼓勵(lì)后裝 C-V2X 設(shè)備，車、路部署相輔相成，形成良性循環(huán)，C-V2X生態(tài)環(huán)境逐步建立，探索商業(yè)化運(yùn)營(yíng)模式。

2022-2025 年為 C-V2X 產(chǎn)業(yè)化部署發(fā)展期。根據(jù)前期示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，形成可推廣的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)模式，在全國(guó)典型城市和道路進(jìn)行推廣部署，并開展應(yīng)用。

2025 年以后為 C-V2X 產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展期。逐步實(shí)現(xiàn) C-V2X 全國(guó)覆蓋，建成全國(guó)范圍內(nèi)的多級(jí)數(shù)據(jù)平臺(tái)，跨行業(yè)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，提供多元化出行服務(wù)。

（雷鋒網(wǎng)）

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